一种消融系统及控制方法与流程

1.本技术涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种消融系统及控制方法。


背景技术：

2.肿瘤的热消融包括射频消融和微波消融。在进行消融过程中，引导消融针穿刺到达理想的肿瘤部位需要ct或超声引导，消融针针尖的显示对于准确而安全的进行消融至关重要。对于甲状腺、肝脏、肾脏等实性脏器肿瘤的影像引导以超声成像居多。消融针尖和消融针针杆在超声影像上显示为所谓强回声，一般情况下超声引导下的影像可以清晰显示针尖和针杆的位置和走行。但在临床实践中，有的较大肿瘤需要多次多点消融，在把一部分肿瘤消融完后，需要调整消融针的方位和方向，对未被消融针覆盖的肿瘤组织再次消融灭活。在这种情况下，前几次消融形成的肿瘤内大量气泡强回声往往掩盖了消融针强回声的显示和定位。大大增加了再次消融的困难和并发症的发生率。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了及一种消融系统及控制方法，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
4.根据本技术实施例的第一方面，提供了一种消融系统，一种消融系统，包括消融针针体、与所述消融针针体连通的降温装置，所述降温装置包括泵体、与所述泵体连通的水箱，以及用于连通所述泵体和所述消融针针体之间的第二管路；所述消融针针体内包括第一管路，所述第一管路和第二水管路连通；所述泵体用于使气液混合物或液体在所述第一管路和第二管路中流动；所述消融系统还包括气泡发生器，所述气泡发生器通过所述第二管路连接在所述泵体和所述消融针针体之间，当所述气泡发生器工作时，所述降温装置利用所述泵体和所述气泡发生器沿所述第二管路向所述第一管路输送气液混合物；当所述气泡发生器停止工作时，所述降温装置利用所述泵体沿所述第二管路向所述第一管路输送液体。
5.在一可实施方式中，所述气泡发生器包括充气管和第一搅拌装置；所述充气管用于向所述第二管路充入气体，所述第一搅拌装置用于对所述气体和液体进行切割，以形成气液混合物。
6.在一可实施方式中，所述第一搅拌装置为切割管路。
7.在一可实施方式中，所述气泡发生器为微纳米气泡发生器。
8.在一可实施方式中，所述第一管路和所述第二管路形成循环管路。
9.在一可实施方式中，所述第一管路和所述第二管路形成非循环管路。
10.在一可实施方式中，所述水箱内设置有所述第二搅拌装置，所述第二搅拌装置用于对所述气体和液体进行切割，以形成气液混合物。
11.在一可实施方式中，所述第二搅拌装置为振荡仪或磁力搅拌装置的任一种。
12.在一可实施方式中，所述系统还包括控制器，所述消融针针体上设置有温度传感
器，所述控制器通信连接至所述温度传感器和所述泵体，所述温度传感器用于检测所述消融针针体的温度，所述控制器根据所述消融针针体的温度对所述泵体进行调节，以控制所述流动介质的流速。
13.在一可实施方式中，所述第一管路的内壁上设置有压力传感器，所述第二管路位于第一管路的出口端连接有排气装置，所述控制器还通信连接至所述压力传感器和排气装置；所述压力传感器用于检测所述第一管路的内壁压力，所述控制器根据所述消融针针体的压力对所述排气装置进行控制，以使在所述第一管路的内壁压力超过预设压力阈值的情况下，启动通过排气装置将气液混合物中的气体排出。
14.在一可实施方式中，所述气泡发生器上设置有档位调节器，所述档位调节器用于调节所述气泡发生器生成的气液混合物中的气泡粒径，所述控制器通信连接至所述档位调节器，以通过所述控制器对所述档位调节器进行档位调节。
15.根据本技术实施例的第二方面，提供了一种针对上述可实施方式中任一项所述的消融系统的控制方法，所述方法包括：检测所述第一管路的温度信息和定位信息；当所述温度信息满足预设温度阈值且所述定位信息不满足预设清晰度的情况下，启动所述气泡发生器，以使所述第一管路的流动介质为气液混合物；通过所述气液混合物对所述消融针针体进行定位；当所述温度信息不满足预设温度阈值的情况下，停止所述气泡发生器，以使所述第一管路的流动介质为液体，通过所述液体对所述消融针针体进行温度调整。
16.在一可实施方式中，所述启动所述气泡发生器，包括：获得图像超声图像；对所述超声图像进行图像识别，获得成像分析结果；根据所述成像分析结果确定所述气泡发生器对应的推荐调整区间；生成包含所述推荐调整区间的显示信息。
17.本技术实施例提供的消融系统通过在降温装置上设置气泡发生器，可以根据需要调节降温装置内的流动介质类型，具体的，当本方法需要对消融针针体进行定位的情况下，可以通过启动气泡发生器使流动介质调整为气液混合物，气液混合物中包含大量气泡，气泡在超声图像中呈现强回声，能够增强对超声图像中第一管路的显示，进而能够通过气液混合物对消融针针体进行更清晰有效的定位，当本方法需要对消融针针体进行降温的情况下，可以停止气泡发生器，使流动介质转变为液体，以实现对消融针针体快速降温的目的。
18.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
19.通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，其中：
20.图1为本技术实施例一种消融系统的系统结构示意图；
21.图2为本技术实施例一种消融系统消融针针体的剖面结构示意图；
22.图3为本技术实施例一种消融系统气泡发生器的剖面结构示意图；
23.图4为本技术另一实施例一种消融系统的系统结构示意图；
24.图5为本技术再一实施例一种消融系统的系统结构示意图；
25.图6为本技术又一实施例一种消融系统的系统结构示意图；
26.图7为本技术实施例一种消融系统的控制方法的实现流程构示意图。
27.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
28.其中，附图标记如下：1、消融针针体；11、针尖部；111、压力探针；112、温度传感器；12、针杆部；2、降温装置；21、泵体；22、气泡发生器；221、充气管；222、切割翅片；223、收缩变径管；224、喉管；225、扩张变径管；25、排气装置；23、第一管路；24、第二管路；26、水箱；27、回收箱。
具体实施方式
29.为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.图1为本技术实施例一种消融系统的系统结构示意图。图2为本技术实施例一种消融系统中消融针针体的剖面结构示意图。
31.参见图1和图2，根据本技术实施例的第一方面，提供了一种消融系统，包括消融针针体1、与消融针针体1连通的降温装置2，降温装置2包括泵体21、与泵体21连通的水箱26，以及用于连通泵体21和消融针针体1之间的第二管路24；消融针针体1内包括第一管路23，第一管路23和第二水管路24连通；泵体21用于使气液混合物或液体在第一管路23和第二管路24中流动；消融系统还包括气泡发生器22，气泡发生器22通过第二管路24连接在泵体21和消融针针体1之间，当气泡发生器22工作时，降温装置2利用泵体21和气泡发生器22沿第二管路24向第一管路23输送气液混合物；当气泡发生器22停止工作时，降温装置2利用泵体21沿第二管路24向第一管路23输送液体。
32.本技术实施例提供的消融系统通过在降温装置2上设置气泡发生器22，可以根据需要调节降温装置2内流动介质的具体类型。具体的，当本技术需要对消融针针体1进行定位的情况下，可以通过启动气泡发生器22使流动介质调整为气液混合物，气液混合物中包含大量气泡，气泡在超声图像中呈现强回声，能够增强对超声图像中第一管路23的显示，有利于实现对第一管路23的定位，从而实现对消融针针体1的定位，当本方法需要对消融针针体1进行降温的情况下，可以停止气泡发生器22，使流动介质转变为液体，液体的比热大于气液混合物的比热，有利于提高降温效率，以实现对消融针针体1快速降温的目的。
33.消融系统包括消融针针体1和降温装置2。消融针针体1包括针尖部11、针杆部12和手持部。针尖部11和针杆部12一体成型，针杆部12的一端通过插接或其他固定方式连接在手持部上，手持部为手柄，以方便握持。针尖部11上可设置压力探针111，以对针尖部11周围压力进行检测。
34.在一可实施方式中，系统还包括控制器，消融针针体1上设置有温度传感器112，控制器通信连接至温度传感器112和泵体21，温度传感器112用于检测消融针针体1的温度，控制器根据消融针针体1的温度对泵体进行调节，以控制介质的流速。
35.在针尖部11和/或针杆部12的内部和表面可设置温度传感器112，以对针尖部11和/或针杆部12的内部和表面的温度进行检测，温度传感器112可以为热敏电阻。具体的，若温度传感器112检测得到的温度过高，可以通过控制器对泵体的泵速进行调节，以提升流动
介质的流速，从而提高降温效果。
36.水箱26用于给降温装置2提供流动介质，如水，水箱26与泵体21连接，通过泵体21使水能够在第一管路23和第二管路24中流动，泵体21设置于消融针针体1外部，具体的，泵体21可以为水泵或气液混合泵，可以固定于泵台上，泵台固定在支撑面上，以避免泵体21移动，保证降温装置2运行过程中的稳定性。第二管路24可以为软管或软管与硬管的配合，软管可以为可挠性金属套管，以方便消融针针体1相对泵体21进行移动，从而方便用户对消融针针体1的移动控制。具体的，气泡发生器22的流动介质输入端通过第二管路24连接在泵体21上，气泡发生器22的流动介质输出端通过第二管路24连接至第一管路23。流动介质为气液混合物和液体的任一种。
37.在另一种实施情况下，气泡发生器22还可以设置于泵体21和水箱26之间。
38.在一种实施情况下，当气泡发生器22的体积和重量较小的情况下，气泡发生器22可以固定在手持部中，从而减少气液混合物向第一管路23的输送路程，以减少气液混合物在第二管路24中运行导致的消泡情况。其中，流动介质可以为具有高比热容且易产生气泡的液体或与该液体对应的气液混合物，如：气泡水。
39.第一管路23为设置在消融针针体1内部的管路，第一管路23可以在消融针针体1内部形成各种形状的管路，如螺旋形管路、圆环形管路、树状管路等，以使第一管路23能够尽可能充满消融针针体1内部，提高第一管路23内液体的降温效率、提高第一管路23内气液混合物的定位效率。
40.图3为本技术实施例一种消融系统气泡发生器的剖面结构示意图。
41.参见图3，在一可实施方式中，气泡发生器22包括充气管221和第一搅拌装置；充气管221用于向第二管路24充入气体，第一搅拌装置用于对气体和液体进行切割，以形成气液混合物。
42.充气管221用于直接或通过气泵连接至外界环境，以在气泡发生器22工作时，通过充气管221向第二管路24内充气，第一搅拌装置对气体和液体进行切割，以将气体切割为气泡并与液体混合，形成气液混合物。具体的，第一搅拌装置可以为搅拌桨、磁珠搅拌器等其他搅拌装置。
43.在一可实施方式中，第一搅拌装置为切割管路。切割管路包括收缩管道和切割翅片222，收缩管道连接在第二管道中，收缩管道包括依次连接的收缩变径管223、喉管224、扩张变径管225和切割管，收缩变径管223的开口连接至第二管道，收缩变径管223的出口连接至喉管224的第一端，收缩变径管223的内径从开口至出口逐渐减小，以增大液体的压力和流速，充气管221连接至喉管224的中部，以使液体和气体在喉管224充分混合，扩张变径管225的开口连接至喉管224的第二端，扩张变径管225的出口连接至出口连接至切割管，扩张变径管225的内径从开口至出口逐渐增大，以降低液体的压力，从而产生负压，使气体能够从充气管221进入喉管224，并与液体充分混合，形成气泡水。切割管上布设有多个切割翅片222，切割翅片222用于对气泡水进行进一步切割，增加气泡水中的气泡含量，从而有利于定位。
44.在一可实施方式中，气泡发生器22为微纳米气泡发生器22。当气泡发生器22为大型设备的情况下，如微纳米气泡发生器22的情况下，气泡发生器22的流动介质输入端通过硬管与泵体21连接，且气泡发生器22固定在泵台上或者放置在支撑面上，以保证气泡发生
器22的稳定运行。
45.在一可实施方式中，水箱26内设置有第二搅拌装置，第二搅拌装置用于对气体和液体进行切割，以形成气液混合物。
46.水箱26内也可以设置第二搅拌装置，在需要供应气液混合物的情况下，能够通过第二搅拌装置、气泡发生器22协同作用，以提高气液混合物中的气泡量，从而提升对消融针针体1的定位准确性。具体的，第二搅拌装置可以为振荡仪或磁力搅拌装置的任一种或两种，本消融系统在应用过程中，可以根据实际情况控制第一搅拌装置和第二搅拌装置的使用，配合泵体21控制流动介质流速，从而起到控制气泡量和气泡大小的目的。
47.为方便上述实施方式的进一步理解，以下提供两种具体实施场景进行说明。
48.本技术提供两种消融系统的管路结构，在第一种管路结构中，第一管路23和第二管路24形成循环管路。
49.结合图1和图4，在该实施场景中，消融系统包括超声成像装置、消融针针体1和降温装置2。通过超声成像装置定位消融针针体1。消融针针体1上设置有压力传感器和温度传感器112。降温装置2包括通过第二管路24依次连接的水箱26、泵体21和气泡发生器22，第二管路24的出水口连接至第一管路23，第一管路23形成于消融针针体1内部，第一管路23的出水口连接至第二管路24，第二管路24通过排气装置25回连至水箱26。
50.在使用消融针针体1过程中，通过泵体21将水箱26内的液体冲入第一管路23和第二管路24，以形成水循环管路，对消融针针体1进行控温处理，把消融针消融针针体1局部的温度降为正常不碳化邻近组织的温度，同时又不影响对肿瘤组织的升温灭活。
51.当前几次消融形成的肿瘤内大量气泡强回声掩盖了消融针强回声的显示和定位，超声成像装置无法定位消融针针体1的情况下，通过启动气泡发生器22将第二管路24内的流动介质从液体转换为气液混合物，使第一管路23内的流动介质变为气液混合物，利用气泡在超声成像模式下成强回声的物理特性，对消融针针体1进行定位。
52.进一步的，当仅通过气泡发生器22仍然无法定位消融针针体1的情况下，启动位于水箱26内的第二搅拌装置，通过第二搅拌装置配合气泡发生器22增加气液混合物中的气泡量，从而增强超声成像装置对气液混合物的定位效果，从而实现对消融针针体1的定位。
53.图4为本技术另一实施例一种消融系统的系统结构示意图。
54.结合图1和图4，在一可实施方式中，第一管路的内壁上设置有压力传感器，第二管路位于第一管路的出口端连接有排气装置，控制器还通信连接至压力传感器和排气装置；压力传感器用于检测第一管路的内壁压力，控制器根据消融针针体的压力对排气装置进行控制，以使在第一管路的内壁压力超过预设压力阈值的情况下，启动通过排气装置将气液混合物中的气体排出。
55.具体的，通过在第一管路的内壁上设置压力传感器，从而实现对管路内管壁压力的探测，得到内壁压力值，本方法可以将管路内壁所能承受的安全压力值预设为压力阈值，当控制器通过压力传感器检测到内壁压力值大于压力阈值的情况下，控制器控制排气装置对气液混合物进行排气处理，实现将气液混合物中的气体排出的目的。
56.第二管路24上还连接有排气装置25，排气装置25用于将流动介质中的气体排出。排气装置25可以设置为多个，可以分别连接在第二管路24位于第一管路23之前的管道上和第二管路24位于第一管路23之后的管道上。具体的，当第一管路23内的流动介质需要从气
液混合物切换为液体的情况下，可以打开多个排气装置25，以实现快速排气、消泡的目的。当第一管路23内因为气泡过多导致气压超过预设阈值的情况下，可以打开位于第一管路23之后的第二管路24上的排气装置25以进行排气，从而在不影响第一管路23内气泡量的情况下，实现降低管路内气压的目的。具体的，排气装置25可以为气液分离器、排气阀等。
57.在一可实施方式中，气泡发生器上设置有档位调节器，档位调节器用于调节气泡发生器生成的气液混合物中的气泡粒径，控制器通信连接至档位调节器，以通过控制器对档位调节器进行档位调节。
58.进一步的，本方法在实际应用中，可以将肿瘤内大量气泡强回声掩盖了消融针强回声的显示和定位的影响程度进行分级，然后根据分级情况预先确定气液混合物中需要冲入的气泡量，对应设置气泡发生器22所需要提供的气泡量，以能够为用户提供对应的气泡发生器22的控制方法。可以理解的是，气泡发生器22为市面上可购得的设备，其厂家预设有用于控制气泡粒径的档位调节器。
59.图5为本技术再一实施例一种消融系统的系统结构示意图。图6为本技术又一实施例一种消融系统的系统结构示意图。
60.结合图5和图6，在第二种管路结构中，第一管路23和第二管路24形成非循环管路。
61.在该实施场景中，消融系统包括超声成像装置、消融针针体1和降温装置2。通过超声成像装置定位消融针针体1。消融针针体1上设置有压力传感器和温度传感器112。降温装置2包括通过第二管路24依次连接的水箱26、泵体21和气泡发生器22，第二管路24的出水口连接至第一管路23，第一管路23形成于消融针针体1内部，第一管路23的出水口连接至第二管路24，第二管路24连接排气装置25并连接至回收箱27。即区别于第一种管路结构，第二种管路结构为非循环的管路结构，从第一管路23出水口排出的流动介质直接排放至回收箱27。水箱26可以与供水网络连接，以实现源源不断地供水。区别于第一种管路结构，第二管路24结构能够更快地更换降温装置2内的流动介质状态，当需要将气液混合物替换为液体的情况下，只需通过回收箱27回收气液混合物，并停止气泡发生器22即可使管路内的流动流动介质变为液体，无需考虑管路内流动介质的消泡问题，实现快速替换流动介质的效果。
62.图7为本技术实施例一种消融系统的控制方法的实现流程构示意图。
63.参见图7，根据本技术实施例的第二方面，提供了一种针对上述可实施方式中任一项的消融系统的控制方法，方法包括：操作701，检测第一管路的温度信息和定位信息；操作702，当温度信息满足预设温度阈值且定位信息不满足预设清晰度的情况下，启动气泡发生器，以使第一管路的流动介质为气液混合物，通过气液混合物对消融针针体进行定位；操作703，当温度信息不满足预设温度阈值的情况下，停止气泡发生器，以使第一管路的流动介质为液体，通过液体对消融针针体进行温度调整。
64.在一种实施情况下，本技术的消融系统可以设置对应的控制器，通过控制器对温度信息、压力信息进行采集，并与超声成像装置连接，以获得采集获得的超声图像，控制器还连接有图像识别装置，以通过图像识别装置对超声图像进行分析，获得成像分析结果。通过成像分析结果提示用户气泡发生器的推荐调整区间，用户可以根据推荐调整区间对气泡发生器进行进一步调整，以快速确定目标档位。进一步的，消融系统还可以根据压力信息对排气装置进行自动控制，以保证管路压力维持在安全范围内。
65.在一可实施方式中，启动气泡发生器，包括：首先，获得图像超声图像；然后，对超
声图像进行图像识别，获得成像分析结果；再后，根据成像分析结果确定气泡发生器对应的推荐调整区间；生成包含推荐调整区间的显示信息。
66.本方法可以设置与超声定位装置对应的图像识别装置，利用图像识别装置对超声定位装置获得的超声图像进行图像识别，利用训练好的神经网络模型对超声图像进行分类，以确定超声图像中肿瘤组织气泡对消融针针体1的影响等级，神经网络模型输出对应影响等级，如一级、二级、三级等。并根据先验知识，为用户推荐气泡发生器22上与影响等级对应的控制档位，如一档、二档、三档，当超声定位装置获得的超声图像无法清楚显示消融针的情况下，用户可以利用图像识别装置对超声图像进行识别，以通过图像识别装置确定超声图像中的影响程度和推荐档位对气泡发生器22的档位进行调节，无需用户进行多次试验，降低了用户对消融系统的气泡发生器22的控制难度，缩短操作时间，方便用户操作。需要补充的是，流动介质中的气泡越多，对管路造成的压力就越大，即气泡发生器22档位越高，操作安全性越低，越需要排气装置25的配置，因此，用户需要精确控制气泡档位，而不是直接通过档位调节器将档位拨到最高档位。
67.同理，还需要根据气泡发生器22的档位，对排气装置25的排气量进行控制，在压力传感器检测的压力超出预设阈值的情况下，消融系统自动启动排气装置25，以对管路进行泄压处理，降低管路压力，保证使用安全性。
68.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
69.用于实施本技术的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
70.在本技术的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
71.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视
器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
72.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
73.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
74.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本技术的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
75.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
76.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。