一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置

1.本发明属于医疗器械领域，具体为一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置。


背景技术：

2.目前，对于乳腺介入手术，为便于医生操作，临床上患者一般采用仰卧位姿势，但是由于乳腺组织自身的流动性较强，在介入手术过程中易发生组织变形，导致病灶点移位,同时医生在穿刺过程中手臂的细微抖动会影响手术精度。因此，有必要设计一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置，以便于限制乳腺组织的流动性，辅助手术执行，保证手术的精准性，从而提高乳腺介入手术的精度。综合分析已有的乳腺固定装置，发现仍存在着固定方式不灵活，无法配合介入装置改变乳腺组织姿态，不利于手术介入等问题，因此设计一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置是十分必要的。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置。
4.一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置，它由气动柔性挤出式固定装置、穿刺引导支架构成，其特征在于：所述气动柔性挤出式固定装置由气动伸缩管、气动柔性吸附管ⅰ、气动柔性吸附管ⅱ、吸盘、连接铰链组成：穿刺引导支架由十字引导支架、设备固定支架、引导接头、电磁抱闸器、同心轴组成：所述的气动柔性挤出式固定装置的气动伸缩管、气动柔性吸附管ⅰ、气动柔性吸附管ⅱ、连接铰链均配有六个并呈等距分布，气动伸缩管与气动柔性吸附管ⅰ通过胶合连接的方式连接到一起，气动柔性吸附管ⅰ与气动柔性吸附管ⅱ采用铰链连接方式连接到一起。气动伸缩管、气动柔性吸附管ⅰ与气动柔性吸附管ⅱ上均设有换气孔。
5.所述的穿刺引导支架的十字引导支架、设备固定支架、引导接头均设有一个，电磁抱闸器、同心轴设有四个并放置在十字引导支架与设备固定支架的连接转轴处。十字引导支架与设备固定支架采用转轴连接的方式进行连接。
6.作为优选，所述气动柔性挤出式固定装置通过铰链连接的方式连接到穿刺引导支架上。医生进行乳腺介入手术时，通过改变吸盘内部气压，对待穿刺组织进行吸附与固定。通过改变气动伸缩管内部的气压，挤出固定后的待穿刺组织，配合穿刺手术的实施。
7.作为优选，所述穿刺引导支架设有穿刺引导接头并配备有电磁抱闸器。医生通过穿刺引导支架上的引导接头对病灶组织实施穿刺手术，当需要固定穿刺位置时，通过电磁抱闸器，对穿刺设备进行固定。极大程度上减少了手术过程中医生手臂的细微抖动导致的穿刺路径偏差，减轻了患者的痛苦。
8.本发明的有益成果为：(1) 气动柔性挤出式固定装置可根据不同患者的乳腺形状完美的贴合并包络在
乳腺组织表面上，提高了固定装置与乳房形态的契合性，保证了其舒适性。同时通过气动伸缩管、气动柔性吸附管ⅰ以及气动柔性吸附管ⅱ可将待穿刺部分组织挤出，配合穿刺设备实施穿刺手术减少了患者在固定过程中的痛苦。
9.(2) 通过穿刺引导支架上的十字引导支架与引导接头，锁定了穿刺设备的穿刺路径，通过电磁抱闸器对穿刺路径进行固定，从而减少了穿刺过程中由于医生手臂不可避免地细微抖动所导致的对病人的额外损伤，减轻病人在穿刺过程中遭受到的痛苦。
附图说明
10.为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
11.图1为本发明的整体结构示意图。
12.图2为本发明气动柔性挤出式固定装置结构示意图。
13.图3为穿刺引导支架结构示意图。
14.图中：1气动柔性挤出式固定装置、2穿刺引导支架、1-1气动伸缩管、1-2气动柔性吸附管ⅰ、1-3气动柔性吸附管ⅱ、1-4吸盘、1-5连接铰链、2-1十字引导支架、2-2设备固定支架、2-3引导接头、2-4电磁抱闸器、2-5同心轴。
具体实施方式
15.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施案例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
16.如图1、图2、图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：所述的一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置，它包含气动柔性挤出式固定装置1和穿刺引导支架2，其特征在于：所述的气动柔性挤出式固定装置1由气动伸缩管1-1、气动柔性吸附管ⅰ1-2、气动柔性吸附管ⅱ1-3、吸盘1-4、连接铰链1-5组成，气动柔性挤出式固定装置配有一套，被固定在穿刺引导支架2上；所述的气动柔性挤出式固定装置1的气动伸缩管1-1、气动柔性吸附管ⅰ1-2、气动柔性吸附管ⅱ1-3、吸盘1-4均配有六个并呈等距分布，气动伸缩管1-1与气动柔性吸附管ⅰ1-2通过胶合连接的方式连接到一起，吸盘1-4与气动柔性吸附管ⅰ1-2通过胶合连接的方式连接到一起，吸盘1-4与气动柔性吸附管ⅱ1-3通过胶合连接的方式连接到一起，气动柔性吸附管ⅰ1-2通过连接铰链1-5与气动柔性吸附管ⅱ1-3连接到一起，气动柔性吸附管ⅰ1-2通过设有的换气口与外界进行气体交换产生正压或负压，气动柔性吸附管ⅱ1-3通过设有的换气口与外界进行气体交换产生正压或负压。
17.所述的穿刺引导支架2由十字引导支架2-1、设备固定支架2-2、引导接头2-3、电磁抱闸器2-4、同心轴2-5组成，十字引导支架2-1由两个半径不等的半圆形支架组成，并通过同心轴2-5与设备固定支架2-2相连接，在半圆形支架上配备有电磁抱闸器2-4，两个半圆形支架通过引导接头2-3连接到一起，在引导接头2-3中间设有穿刺针孔，用来固定穿刺设备。
18.固定乳腺组织的具体方式：所述的气动柔性挤出式固定装置1可实现对不同患者的乳腺组织进行固定；当需要对患者乳腺组织进行穿刺时，通过吸盘1-4对乳腺组织进行吸附固定，通过向气动伸缩管
1-1、气动柔性吸附管ⅰ1-2、气动柔性吸附管ⅱ1-3注入压缩气体，改变气动伸缩管1-1、气动柔性吸附管ⅰ1-2、气动柔性吸附管ⅱ1-3形态，带动吸盘1-4对乳腺组织进行挤压，配合穿刺设备进行穿刺；当确定好穿刺位置后，将穿刺针通过引导接头2-3上的穿刺针孔，调整十字引导支架2-1，使穿刺针到达待穿刺位置，电磁抱闸器2-4制动，固定好穿刺路径，进行穿刺。
19.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.本发明包含气动柔性挤出式固定装置(1)和穿刺引导支架(2)，其特征在于：所述的气动柔性挤出式固定装置(1)由气动伸缩管(1-1)、气动柔性吸附管ⅰ(1-2)、气动柔性吸附管ⅱ(1-3)、吸盘(1-4)、连接铰链(1-5)组成，气动柔性挤出式固定装置(1)配有一套，被固定在穿刺引导支架(2)上；所述的气动柔性挤出式固定装置(1)的气动伸缩管(1-1)、气动柔性吸附管ⅰ(1-2)、气动柔性吸附管ⅱ(1-3)、吸盘(1-4)均配有六个并呈等距分布，气动伸缩管(1-1)与气动柔性吸附管ⅰ(1-2)通过胶合连接的方式连接到一起，吸盘(1-4)与气动柔性吸附管ⅰ(1-2)通过胶合连接的方式连接到一起，吸盘(1-4)与气动柔性吸附管ⅱ(1-3)通过胶合连接的方式连接到一起，气动柔性吸附管ⅰ(1-2)通过连接铰链(1-5)与气动柔性吸附管ⅱ(1-3)连接到一起，气动柔性吸附管ⅰ(1-2)通过设有的换气口与外界进行气体交换产生正压或负压，气动柔性吸附管ⅱ(1-3)通过设有的换气口与外界进行气体交换产生正压或负压。2.根据权利要求1所述的一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置其特征在于：所述的穿刺引导支架(2)由十字引导支架(2-1)、设备固定支架(2-2)、引导接头(2-3)、电磁抱闸器(2-4)、同心轴(2-5)组成，十字引导支架(2-1)由两个半径不等的半圆形支架组成，并通过同心轴(2-5)与设备固定支架(2-2)相连接，在半圆形支架上配备有电磁抱闸器(2-4)，两个半圆形支架通过引导接头(2-3)连接到一起，在引导接头(2-3)中间设有穿刺针孔，用来固定穿刺设备。3.根据权利要求1所述的一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置其特征在于：所述的气动柔性挤出式固定装置(1)可实现对不同患者的乳腺组织进行固定；当需要对患者乳腺组织进行穿刺时，通过吸盘(1-4)对乳腺组织进行吸附固定，通过向气动伸缩管(1-1)、气动柔性吸附管ⅰ(1-2)、气动柔性吸附管ⅱ(1-3)注入压缩气体，改变气动伸缩管(1-1)、气动柔性吸附管ⅰ(1-2)、气动柔性吸附管ⅱ(1-3)形态，带动吸盘(1-4)对乳腺组织进行挤压，配合穿刺设备进行穿刺；当确定好穿刺位置后，将穿刺针通过引导接头(2-3)上的穿刺针孔，调整十字引导支架(2-1)，使穿刺针到达待穿刺位置，电磁抱闸器(2-4)制动，固定好穿刺路径，进行穿刺。

技术总结
本发明公开了一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置，涉及医疗器械领域，它包含气动柔性挤出式固定装置和穿刺引导支架。本发明能够实现对不同尺寸的乳腺组织进行快速吸附固定并配合介入设备改变乳腺组织形态，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，医生可根据需求自主调节手术介入空间，并改变乳腺形态以配合介入手术，提高了乳腺手术介入的效率和灵活度。腺手术介入的效率和灵活度。腺手术介入的效率和灵活度。


技术研发人员：杜海艳 刘瑞 徐孟夏 钱诚
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2022.07.02
技术公布日：2022/9/23