专利名称：Ct引导放射治疗定位机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗器械，具体地说就是通过CT对肿瘤的连续扫描，实现肿瘤体表定位的辅助设备。
放射治疗肿瘤是一个多环节、反复重复的系统性工程。目前，随着科学技术的发展，放射治疗技术的不断提高，照射线剂量的测量及放射治疗计划的制定都达到相当高的精确度。然而，肿瘤在体表的实体定位却是一个薄弱环节，它限制了放射治疗肿瘤精确度的提高。准确定位放射治疗肿瘤愈来愈显得重要和关键。应用X线模拟定位机对某些部位肿瘤的放疗无疑提供了很大的方便和准确度。但绝大多数肿瘤位于实体脏器，与周围组织密度相近，或在高密度组织包围之中(如脑瘤)，X线模拟定位机则显示不清，不能满足于定位之要求。即使能模拟定位的肿瘤，它的精度不高，也已不适应现代放射治疗技术发展的要求。
本实用新型的目的在于提供一种通过CT对肿瘤的连续扫描，精确得到肿瘤的形态、大小和位置范围，依此来实现肿瘤体表定位的定位机。
本实用新型是这样实现的，它是在CT机的机床旁固定安装一个立柱，在该立柱的顶端固定安装有一个横梁，在该横梁上安装有水平导轨，在导轨上装有机头支架。该机头支架通过机头平移传动装置由固定在横梁上的平移电机带动其左右移动。在机头支架上安装有一个竖直转轴，该转轴的上端部通过机头转动传动装置与固定在机头支架上的电机相连接。该转轴的下端部固定安装有一个带定位指示线开合机构的定位野构成。本实用新型的工作原理是借助于CT对肿瘤的连续扫描，精确得到肿瘤的形态、大小和位置范围。然后通过平移电机带动机头支架的平行移动可以使机头的中心对准肿瘤的中心部位。再根据肿瘤的形态，经机头支架上的电机带动机头及定位野转动，使定位野的定位指示线与肿瘤的方位大小相吻合，最后经两纵、两横共四条定位指示线的开合，将肿瘤围在由四条定位指示线围成的方框中，与肿瘤断层重建后在体表上的投影相符合，以实现肿瘤的体表定位。
由于本实用新型所述的定位机可以将肿瘤经CT扫描在患者体表准确定位，而CT机上的定位体位又与放射治疗机上的体位完全一致，放射治疗时，摆位容易掌握，放射部位的准确度高，重复性好，使患者能得到较好的治疗。本定位机的定位可以适应于机体任何部位肿瘤的定位，并能提供重要的放射治疗数据及图表，能进一步提高放射治疗的准确度。本CT引导放射治疗定位机的研制成功能较好地弥补X线模拟定位机的不足。
图1是本实用新型的结构原理图；图2是本定位机的横梁及定位机头的结构原理放大图；图3是图2的A-A视图；图4是图2的B-B视图；图5是本实用新型的横梁为伸缩式的另一实施例；图6是本定位机为伸缩式横梁及定位机头安装线形射灯的结构原理图；图7是图6的C-C视图；图8是图6的D-D视图。
以下结合附图对本实用新型进行详细地说明。
本实用新型的立柱1固定在CT机床5侧面的地基上。在立柱1的顶端固定有一个横梁2，横梁2与立柱1构成倒“L”形结构。在横梁2上安装有水平导轨6，在导轨6上安装有机头支架12，机头支架12可以沿导轨6进行滑动。该机头支架12通过机头平移传动装置1由固定在横梁2上的平移电机7带动其左右移动。在机头支架12上安装有一个竖直转轴10，该转轴10的上端部通过机头转动传动装置9与固定在机头支架12上的电机8相连接，经过电机8带动转轴10转动。转轴10的下端固定安装有一个带定位指示线开合机构的定位野4，以便对肿瘤进行精确地定位。
本实用新型所说的立柱1可以是方柱体，也可以是圆柱体。立柱1的高度可以是固定不变的柱体，也可以是伸缩的柱体。立柱1为可伸缩的柱体结构为立柱1由上、下两部分组成，上、下两部分柱体为套装结构，上、下两部分柱体之间经过电机带动的传动螺母及丝杆构成的传动机构相连接。
安装在转轴10与电机8之间的机头转动传动装置可以是齿轮传动机构，即在转轴10上固定安装有一个齿轮，在电机8的转轴上安装与之相啮合的主动齿轮。电机8转轴上的齿轮可以直接与转轴10上的齿轮相啮合，也可以通过中间齿轮再与转轴10上的齿轮相啮合。机头转动传动装置也可以是链条或齿带传动，即在转轴10上固定有链轮，在电机8的转轴上也固定安装有与之相配合的链轮，在两链轮之间安装有链条或齿带构成。
参照附
图1、2、3，水平导轨6固定安装在横梁2上，机头支架12套装在水平导轨6上，机头支架12与平移传动装置11相连接，平移传动装置11由电机7带动其左、右移动。而安装在机头支架12和平移电机7之间的机头平移传动装置11可以是在两个齿轮之间安装一条传动齿带构成，传动齿带上的一点与机头支架12相铰接，平移电机7的转轴与其中一个齿轮的转轴相连接。该传动装置11还可以是丝杆机构，即在机头12上固定有一个丝母，在横梁2上安装一个与该丝母相配合的丝杆，平移电机7的转轴与该丝杆相连接构成。
参照附图4，本实用新型所说的中定位野4的结构，在转轴10的下端固定安装有一个光源3，光源3由发光元件和反光元件组成，在光源下面的定位野4上安装有指示线开合机构，该开合机构的纵向指示线电机15经两个丝杆分别带动两条纵向指示线21做开合平移；横向指示线电机18经两个丝杆分别带动两条纵向指示线22做开合平移。定位野4上的开合机构还可以是在定位野4的四个角经转轴安装有内圈滑轮20和外圈滑轮19，内、外圈滑轮都是由上、下两个组成。然后将纵向指示线传送带13绕在内、外圈滑轮的上滑轮上，两条纵向指示线21的两端分别固定在纵向指示线传送带13上，纵向指示线传送带13一侧的一点与纵向指示线电机15所带动的传动齿带固定连接，在传动齿带外侧的定位野4上固定安装有两个纵向限位器16，以定出纵向指示线21的开合范围。而横向指示线传送带14绕在内、外圈滑轮的下滑轮上，两条横向指示线22的两端分别固定在横向指示线传送带14上，横向指示线传送带14一侧的一点与横向指示线电机18所带动的传动齿带固定连接，在该传动齿带外侧的定位野4上固定有两个横向限位器17，以定出横向指示线22的开合范围。
参照附图5、6、7，水平导轨6经滑套安装在横梁2上，滑套与横梁2固定连接。这时机头支架12固定安装在水平导轨6的左端，而水平导轨6与平移传动装置11相连接，平移传动装置11由平移电机7带动。这里所说的平移传动装置可以是在两个传动齿轮之间安装一条传动齿带，传动齿带上的一点与水平导轨固定连接，由该齿带带动水平导轨左右移动，以实现横梁2前端的伸缩，从而带动机头左右移动。该传动装置11也可以是一丝杆机构，即在两水平导轨6上或横梁2上固定有一个丝母，而在横梁2或两水平导轨6之间安装与该丝母配合的丝杆，该丝杆的一端与平移电机7的转轴带动即可。该传动装置11还可以是在水平导轨6上加工出齿条或固定齿条，而在平移电机7的转轴上固定安装一个与该齿条相啮合的齿轮组成。
参照附图8，本实用新型所说的定位野4的结构还可以是在其方形窗式壳体内的四个角经转轴安装有内圈滑轮20和外圈滑轮19，内、外圈滑轮都是由上、下两个组成，其纵向指示线传送带13线在内外滑轮的上滑轮上，将两个纵向指示线线形射灯24分别固定安装在上、下两端的指示线传送带13上，纵向传送带13一侧的一点与纵向指示线电机15所带动的传动齿带固定连接，该传动齿带外侧的定位野4上固定安装有两个纵向限位器16，以控制两个指示线线形射灯的移动范围。其横向指示线传送带14被安装在内、外圈滑轮的下滑轮上，两个横向指示线线形射灯23分别固定安装在左、右两端的横向指示线传送带14上，横向指示线传送带14的一侧，有一点与横向指示线电机18所带动的传动齿带固定连接，在该传动齿带外侧的定位野4上固定安装有两个横向限位器17，以控制横向指示线线形射灯23的移动范围。这里所说的指示线线形射灯是一种可以发射出一条直线性的有光源射灯，由四个这样的射灯可以使定位野照出“井”字形的光线，经过光线的平移，来达到对肿瘤大小、形状的精确定位。
权利要求1．CT引导放射治疗定位机，它包括立柱(1)、与立柱固定连接的横梁(2)，其特征在于在横梁(2)上安装有水平导轨(6)，在导轨(6)上安装有机头支架(12)，机头支架(12)通过机头平移传动装置(11)由固定在横梁(2)上的平移电机(7)带动；在机头支架(12)上安装有一个竖直的转轴(10)，转轴(10)的上端通过机头转动传动装置(9)与固定在机头支架(12)上的电机(8)相连接；转轴(10)的下端固定安装有一个带定位指示的开合机构的定位野(4)构成。
2．根据权利要求1所述的CT引导放射治疗定位机，其特征在于立柱(1)有上、下两部分套装而成，上、下两部分柱体之间是经电机带动的，由传动螺母和丝杆构成的传动机构相连接。
3．根据权利要求1或2所述的CT引导放射治疗定位机，其特征在于水平导轨(6)固定安装在横梁(2)上，机头支架(12)套装在水平导轨(6)上，机头支架(12)与平移传动装置(11)相连接，平移传动装置(11)由电机(7)带动。
4．根据权利要求1或2所述的CT引导放射治疗定位机，其特征在于水平导轨(6)经滑套安装横梁(2)上，机头支架(12)固定在水平导轨(6)的左端，水平导轨(6)与平移传动装置(11)相连接，平移传动装置(11)由电机(7)带动。
5．根据权利要求1或2所述的CT引导放射治疗定位机，其特征在于在转轴(10)的下端固定安装有一个光源(3)，光源(3)的下端固定安装有定位野(4)的指示线开合机构，定位野(4)的开合机构是在定位野(4)的四个角经转轴安装有内圈滑轮(20)和外圈滑轮(19)，内、外圈滑轮都是由上、下两个组成，纵向指示线传送带(13)绕在内、外圈滑轮的上滑轮上，两条纵向指示线(21)的两端分别固定在纵向指示线传送带(13)上，纵向指示线传送带(13)一侧的一点与纵向指示线电机(15)所带动的传动齿带固定连接，在该传动齿带的外侧的定位野(4)上固定安装有两个纵向限位器(16)；横向指示线传送带(14)绕在内、外圈滑轮的下滑轮上，两条横向指示线(22)的两端分别固定在横向指示线传送带(14)上，横向指示线传送带(14)一侧的一点与横向指示线电机(18)所带动的传动齿带固定连接，在该传动齿带的外侧定位野(4)上固定安装有两个横向限位器(17)。
6．根据权利要求3所述的CT引导放射治疗定位机，其特征在于在转轴(10)的下端固定安装有一个光源(3)，光源(3)的下端固定安装有定位野(4)的指示线开合机构，定位野(4)的开合机构是在定位野(4)的四个角经转轴安装有内圈滑轮(20)和外圈滑轮(19)，内、外圈滑轮都是由上、下两个组成，纵向指示线传送带(13)绕在内、外圈滑轮的上滑轮上，两条纵向指示线(21)的两端分别固定在纵向指示线传送带(13)上，纵向指示线传送带(13)一侧的一点与纵向指示线电机(15)所带动的传动齿带固定连接，在该传动齿带的外侧的定位野(4)上固定安装有两个纵向限位器(16)；横向指示线传送带(14)绕在内、外圈滑轮的下滑轮上，两条横向指示线(22)的两端分别固定在横向指示线传送带(14)上，横向指示线传送带(14)一侧的一点与横向指示线电机(18)所带动的传动齿带固定连接，在该传动齿带的外侧定位野(4)上固定安装有两个横向限位器(17)。
7．根据权利要求4所述的CT引导放射治疗定位机，其特征在于在转轴(10)的下端固定安装有一个光源(3)，光源(3)的下端固定安装有定位野(4)的指示线开合机构，定位野(4)的开合机构是在定位野(4)的四个角经转轴安装有内圈滑轮(20)和外圈滑轮(19)，内、外圈滑轮都是由上、下两个组成，纵向指示线传送带(13)绕在内、外圈滑轮的上滑轮上，两条纵向指示线(21)的两端分别固定在纵向指示线传送带(13)上，纵向指示线传送带(13)一侧的一点与纵向指示线电机(15)所带动的传动齿带固定连接，在该传动齿带的外侧的定位野(4)上固定安装有两个纵向限位器(16)；横向指示线传送带(14)绕在内、外圈滑轮的下滑轮上，两条横向指示线(22)的两端分别固定在横向指示线传送带(14)上，横向指示线传送带(14)一侧的一点与横向指示线电机(18)所带动的传动齿带固定连接，在该传动齿带的外侧定位野(4)上固定安装有两个横向限位器(17)。
8．根据权利要求1或2所述的CT引导放射治疗定位机，其特征在于定位野(4)的结构为在其方形窗式壳体内的四个角经转轴安装有内圈滑轮(20)和外圈滑轮(19)，内、外圈滑轮都是由上、下两个组成，纵向指示线传送带(13)绕在内外滑轮的上滑轮上，两个纵向指示线线形射灯(24)分别固定安装在上、下两端的纵向指示线传送带(13)上，纵向传送带(13)一侧的一点与纵向指示线电机(15)所带动的传动齿带固定连接，在该传动齿带外侧的定位野(4)上固定安装有两个纵向限位器(16)；横向指示线传送带(14)安装在内、外圈滑轮的下滑轮上，两个横向指示线线形射灯(23)分别固定在左、右两端的横向指示线传送带(14)上，横向指示线传送带(14)一侧的一点与横向指示线电机(18)所带动的传动齿带固定连接，在该传动齿带外侧的定位野(4)上固定安装有两个横向限位器(17)。
9．根据权利要求3所述的CT引导放射治疗定位机，其特征在于定位野(4)的结构为在其方形窗式壳体内的四个角经转轴安装有内圈滑轮(20)和外圈滑轮(19)，内、外圈滑轮都是由上、下两个组成，纵向指示线传送带(13)绕在内外滑轮的上滑轮上，两个纵向指示线线形射灯(24)分别固定安装在上、下两端的纵向指示线传送带(13)上，纵向传送带(13)一侧的一点与纵向指示线电机(15)所带动的传动齿带固定连接，在该传动齿带外侧的定位野(4)上固定安装有两个纵向限位器(16)；横向指示线传送带(14)安装在内、外圈滑轮的下滑轮上，两个横向指示线线形射灯(23)分别固定在左、右两端的横向指示线传送带(14)上，横向指示线传送带(14)一侧的一点与横向指示线电机(18)所带动的传动齿带固定连接，在该传动齿带外侧的定位野(4)上固定安装有两个横向限位器(17)。
10．根据权利要求4所述的CT引导放射治疗定位机，其特征在于定位野(4)的结构为在其方形窗式壳体内的四个角经转轴安装有内圈滑轮(20)和外圈滑轮(19)，内、外圈滑轮都是由上、下两个组成，纵向指示线传送带(13)绕在内外滑轮的上滑轮上，两个纵向指示线线形射灯(24)分别固定安装在上、下两端的纵向指示线传送带(13)上，纵向传送带(13)一侧的一点与纵向指示线电机(15)所带动的传动齿带固定连接，在该传动齿带外侧的定位野(4)上固定安装有两个纵向限位器(16)；横向指示线传送带(14)安装在内、外圈滑轮的下滑轮上，两个横向指示线线形射灯(23)分别固定在左、右两端的横向指示线传送带(14)上，横向指示线传送带(14)一侧的一点与横向指示线电机(18)所带动的传动齿带固定连接，在该传动齿带外侧的定位野(4)上固定安装有两个横向限位器(17)。
专利摘要本实用新型涉及一种通过CT对肿瘤的连续扫描,实现肿瘤体表定位的装置。它包括立柱1和横梁2,在横梁上安装有导轨6和平移电机7。在导轨6上装有机头支架12,机头支架12由平移电机7经过装在它们之间的机头平移传动装置11带动其左、右移动。在机头支架上装有一个竖直的转轴10。转轴的上端经机头转动传动装置9与电机8相连接,其下端固定有一个带定位指示线开合机构的定位野4构成。用本定位机可以提高放疗的准确度。
文档编号A61B6/00GK2304355SQ97232280
公开日1999年1月20日 申请日期1997年12月23日 优先权日1997年12月23日
发明者陈兆秋, 刘奇, 王文校 申请人:陈兆秋