输液泵的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于将药剂向患者送液的输液泵。
【背景技术】
[0002]输液泵例如使用于重症监护室(ICU)等，用于以较高的精度在较长的时间内对患者进行药剂的送液处理。在输液泵上配置规定的药剂袋(输液袋)，在主体与开闭门之间夹持从药剂袋垂下的输液管，将该输液管收容于主体内并关闭开闭门，由此保持该输液管。在输液泵的主体内，设置于固定位置的输液管的外周面被夹持在主体内的多个指状物与开闭门的内面之间。该输液泵是通过使驱动马达工作而使多个指状物沿着长度方向依次按压输液管的外周面来进行药剂的送液的蠕动式输液泵(参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:日本专利第3267404号公报
【发明内容】
[0004]发明要解决的问题
[0005]但是，在以往的输液泵中，仅进行驱动马达的转子正转的检测。然而，在输液管中产生封闭的情况下，作为封闭的缓和处理，需要使驱动马达的转子反转，但是未提出检测使驱动马达的转子反转了多少的输液泵。
[0006]因此，本发明的目的在于，提供一种能够一并检测驱动马达的转子的正转与反转及它们的旋转速度而能够将药剂安全地向患者送液的输液泵。
[0007]用于解决课题的方案
[0008]本发明的输液泵用于将与输液管相连通的血管内留置用导管或者留置针的前端开口部留置于患者的静脉内、肠内并将药剂向患者送液，该输液泵的特征在于，具备:驱动马达；送液驱动部，其通过上述驱动马达的转子的正转，按压上述输液管而输送上述输液管内的上述药剂；旋转方向检测装置，其生成用于判断上述驱动马达的上述转子是正转还是反转的旋转方向的检测信息；以及控制部，在上述控制部中，根据从上述旋转方向检测装置得到的上述旋转方向的检测信息，判断上述驱动马达的上述转子是正转还是反转，并且，还判断上述转子的旋转速度是否为正常。
[0009]另外，一种输液泵，用于将与输液管相连通的血管内留置用导管或者留置针的前端开口部留置于患者的静脉内、肠内并将药剂向患者送液，该输液泵的特征在于，具备:驱动马达；送液驱动部，其通过上述驱动马达的转子的正转，按压上述输液管而输送上述输液管内的上述药剂；旋转方向检测装置，其生成用于判断上述驱动马达的上述转子是正转还是反转的旋转方向的检测信息；下游封闭传感器，其用于检测上述输液管是否封闭；以及控制部，根据从上述旋转方向检测装置得到的上述旋转方向的检测信息，判断上述驱动马达的上述转子是上述正转还是上述反转，并且还判断上述转子的旋转速度是否为正常，通过上述控制部进行以下控制:当通过上述旋转方向检测装置检测出上述驱动马达的上述转子为正转而在上述正转下送液时通过上述下游封闭传感器检测出封闭状态时，使上述正转停止，在通过上述旋转方向检测装置检测出上述驱动马达的上述转子为上述反转的情况下，在达成规定条件之前使上述驱动马达反转驱动。
[0010]根据上述结构，控制部能够根据从旋转方向检测装置得到的上述旋转方向的检测信息，判断上述驱动马达的上述转子是正转还是反转。由此，能够检测驱动马达的转子的正转与反转，能够将药剂安全地向患者送液。
[0011]另外，在封闭时，能够进行以下处理，即在达成规定条件之前使上述转子反转，对封闭压进行缓和处理。
[0012]优选的是，上述旋转方向检测装置具有:编码器板，其固定于上述驱动马达的转子上；以及光耦合器，其通过对上述编码器板照射光，得到第一输出波形信号和与上述第一输出波形信号不同的第二输出波形信号，并将上述第一输出波形信号和上述第二输出波形信号作为上述旋转方向的检测信息而输送给上述控制部。
[0013]根据上述结构，光親合器仅以光学方式生成第一输出波形信号和第二输出波形信号，并将其作为转子的旋转方向的检测信息而输送给控制部，因此能够使构造简单。
[0014]优选的是，上述第一输出波形信号为I倍速的输出波形信号，上述第二输出波形信号为3倍速的输出波形信号，上述控制部通过将上述第一输出波形信号与上述第二输出波形信号进行比较来判断上述转子是正转还是反转。
[0015]根据上述结构，控制部仅将第一输出波形信号与第二输出波形信号进行比较，因此能够正确地判断转子是正转还是反转。
[0016]优选的是，上述送液驱动部具有:多个凸轮，其通过上述驱动马达的正转而旋转；以及多个指状物，其一边通过上述多个凸轮的旋转而沿长度方向依次按压上述输液管一边输送上述输液管内的上述药剂。
[0017]根据上述结构，通过使多个凸轮正转，多个指状物能够将输液管内的药剂可靠地向患者侧送液。
[0018]优选的是，在上述输液泵的主体的上部分配置有用于显示信息的显示部以及具有操作按钮的操作面板部，上述输液泵的主体的下部分为用于配置上述输液管的区域。
[0019]根据上述结构，医疗工作者能够一边确认主体的上部分的显示部的信息，一边使用输液泵进行药剂的输送作业。而且，医疗工作者能够一边确认主体的上部分的显示部的信息，一边对操作面板部的操作按钮进行操作。
[0020]发明的效果
[0021]本发明能够提供一种能够检测驱动马达的转子的正转与反转从而能够将药剂安全地向患者送液的输液泵。
【附图说明】
[0022]图1是表示本发明的输液泵的优选实施方式的立体图。
[0023]图2是从W方向观察图1所示的输液泵的图。
[0024]图3是表示打开输液泵的开闭罩的状态的立体图。
[0025]图4是表示输液泵的电气结构例的图。
[0026]图5是表示通过捋动来按压输液管从而输送输液管内的药剂的中压(mid-press)方式的送液驱动部的图。
[0027]图6是表示驱动马达以及用于检测驱动马达的输出轴的旋转方向的旋转方向检测装置的构造例的图。
[0028]图7是表示从编码器板得到的旋转方向的检测信息的例子的图。
[0029]图8是表示判断表的例子的图，该判断表用于基于图7所示的旋转方向的检测信息来判断图6的(A)所示的驱动马达的磁转子和输出轴是正转方向CW上的旋转还是反转方向CCW上的旋转。
【具体实施方式】
[0030]以下，参照附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0031]此外，以下说明的实施方式为本发明的优选具体例，因此附加了技术上优选的各种限定，但是只要在以下说明中没有特别记载限定本发明的意思，则本发明的范围并不限于这些方式。
[0032]图1是表示作为本发明的输液泵的优选实施方式的输液泵的立体图。图2是从W方向观察图1所示的输液泵的图。
[0033]图1和图2所示的输液泵I是用于例如在重症监护室(I⑶、(XU、NI⑶)等中以较高的精度在较长时间内对患者进行例如抗癌剂、麻醉剂、化疗剂等药剂(也称为药液)的注入处理、营养剂的注入处理、输血等的持续注入泵。
[0034]该输液泵I例如用于从药剂库选择要使用的药剂，并输送所选择的该药剂。该药剂库是在药剂库数据库(DB)中包含预先登记的药剂名称在内的药剂的投放设定组即药剂信息。医疗工作者通过使用该药剂库，不需要每次进行复杂的投放设定，从而实现药剂的选择和药剂的设定。
[0035]如图2所示，输液泵I能够从填充有药剂(还有时为血液)171的药剂袋170经由调节器179、输液管200和留置于患者的静脉的留置针或者血管内留置用导管172而对患者P正确地输送药剂(还有时为血液)171。药剂还被称为输液剂。输液管还被称为输液管路。
[0036]或者，输液泵I能够从填充有营养剂171的袋170经由调节器179、输液管200和肠管内留置用导管172而对患者P正确地输送营养剂171。
[0037]输液泵I具有主体罩2和提手2T，提手2T能够向N方向伸长或者向T方向收纳。该主体罩2还被称为主体，通过具有耐化学药品性的成型树脂材料一体地成型，具有即使溅上药剂等也能够防止药剂等侵入到输液泵I内部的防滴处理构造。像这样使主体罩2具有防滴处理构造是因为，有时配置于上方的药剂袋170内的药剂171会洒落或者在周边使用的消毒液等会飞散而附着于主体罩。
[0038]首先，说明配置于输液泵I的主体罩2的元件。
[0039]如图1和图2所示，在主体罩2的上部分2A上配置有显示部3和操作面板部4。显示部3为图像显示装置，例如使用彩色液晶显示装置。该显示部3不仅能够显示基于日文记载的信息记载，还能够根据需要显示基于多国语言的信息。显示部3配置于主体罩2的上部分2A的左上位置且配置于开闭罩5的上侧。主体罩2的上部分2A为主体罩2的上半部分。主体罩2的下部分2B为主体罩2的下半部分。
[0040]在输液泵I的主体罩2的上部分2A上配置有用于显示信息的显示部3以及具有多个操作按钮的操作面板部4，输液泵I的主体罩2的下部分2B是配置用于输送药剂的送液部件即输液管200的区域。由此，医疗工作者能够一边确认主体罩2的上部分2A的显示部3的信息一边通过输液泵I进行药剂的送液作业。而且，医疗工作者能够一边确认主体罩2的上部分2A的显示部3的信息一边对操作面板部4的操作按钮进行操作。因此，输液泵I的操作性良好。
[0041]在图2中，在显示部3中作为一例而显示有药剂投放的预定量(mL)的显示栏3B、药剂投放的累计量(mL)的显示