定位导管的制作方法
【专利说明】定位导管
[0001]优先权申明
[0002]本申请要求先前于2013年11月I日提交的名为“EDGE EffC导管末端偏转(EDGEEffC Catheter Tip Deflect1n) ”的美国临时专利申请N0.61/898，691的优先权，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
[0003]本申请涉及定位导管。更具体地，本申请涉及这样一种定位导管，所述定位导管包括邻近于远端的远侧部分，所述远侧部分具有足以使得在手术仪器被插入定位导管中时限制远侧部分的偏转的硬度等级。
【背景技术】
[0004]微波消融系统可以用于治疗各种疾病，例如在不同器官上的潜在癌变，所述器官比如是肝脏、脑、心脏、肺、以及肾。微波消融系统可以包括微波能量源、消融探头、以及被用于引导微波消融探头邻近目标组织的一个或多个引导部件，所述引导部件例如是定位导管。定位导管以及微波消融探头通常相对薄且柔软，以允许使用者导航定位导管穿过器官(例如，肺)的管腔网络。在某些示例中，传感器或导航导管可以定位在定位导管内以协助将定位导管的远端定位到邻近于目标组织。然后记录定位导管的远端的位置以治疗目标组织。
[0005]在某些系统中，一旦获得该位置，导航导管就可以从定位导管移除，并且一个或多个手术仪器(例如，活检钳、细胞刷、吸液针、消融导管等等)可以被插入穿过定位导管，定位在定位导管的远端处或从定位导管的远端延伸以治疗组织。然而，由于定位导管相对薄且柔软的构造，从定位导管的远端延伸手术仪器或在定位导管的远端处定位手术仪器以治疗目标组织可能引起定位导管的远端从其初始位置偏转并且相对于目标组织移动。
[0006]虽然现有的定位导管适用于其预期目的，但是在位置已经被确定之后定位导管的远端的移动(例如，由于手术仪器从远端延伸或定位在远端处)会使得临床医生难以维持组织目标轨迹。能够理解，这继而可能降低目标组织治疗功效。
【发明内容】
[0007]如同能够理解的，可以证明一种导管引导组件在手术领域是有用的，其包括伸长工作通道，所述伸长工作通道具有邻近于远端的远侧部分，所述远侧部分具有足以使得在手术仪器被插入伸长工作通道中时限制远侧部分的偏转的硬度。
[0008]根据本申请的一个实施方式，提供一种导管引导组件。导管引导组件包括伸长工作通道和控制柄。伸长工作通道包括邻近于近端的近侧部分和邻近于远端的远侧部分，伸长工作通道还包括腔体，所述腔体配置成使得仪器能够在所述腔体中移位。伸长工作通道限定在远侧部分上形成的半径，其中，伸长工作通道的远侧部分由硬度等级足以使得在仪器通过远侧部分移位时限制远侧部分的偏转的材料形成。控制柄被布置在伸长工作通道的近端处并且可操作地联接到伸长工作通道，由此使得伸长工作通道能够行进和旋转。
[0009]在一方面，伸长工作通道被配置成定位在支气管镜内。
[0010]在一方面，可定位引导件包括至少一个可定位引导传感器，所述至少一个可定位引导传感器能够定位在腔体内，以使得能够检测在管腔网络内的可定位引导件的位置。
[0011]在一方面，伸长工作通道的近侧部分包括第一硬度等级而伸长工作通道的远侧部分包括第二硬度等级，其中，第一硬度等级大于第二硬度等级。
[0012]在一方面，远端的硬度等级不同于远侧部分的第二硬度等级。
[0013]在一方面，远端包括第一硬度等级。
[0014]在一方面，远侧部分的长度范围是伸长工作通道的整个长度的大约5%到大约15%。
[0015]在一方面，第一硬度等级的范围是从大约30D到大约80D而第二硬度等级的范围是从大约30D到大约63D。
[0016]根据本申请的一个实施方式，提供一种用于接近在管腔网络内的目标的系统。所述系统包括手术仪器、伸长工作通道、控制柄、可定位引导件、非暂时性计算机可读介质、以及用户界面。伸长工作通道包括邻近于近端的近侧部分和邻近于远端的远侧部分，伸长工作通道还包括腔体，所述腔体配置成使得仪器能够在所述腔体中移位。伸长工作通道限定在远侧部分上形成的半径，其中，伸长工作通道的远侧部分由硬度等级足以使得在仪器穿过远侧部分移位时限制远侧部分的偏转的材料形成。控制柄被布置在伸长工作通道的近端处并且可操作地联接到伸长工作通道，由此使得伸长工作通道能够行进和旋转。可定位引导件能够插入穿过伸长工作通道。非暂时性计算机可读介质被配置成存储用于使计算机确定通过管腔网络从进入点到目标组织的路径并且沿路径指定多个路标的程序。用户界面被配置成显示在伸长工作通道和可定位引导件通过管腔网络从进入点朝向目标组织移位时可定位引导件相对于被确定路径的方位。
[0017]在一方面，可定位引导件包括能够定位在伸长工作通道的腔体内的至少一个可定位引导传感器，其中，所述至少一个可定位引导传感器被配置成使得能够检测在患者气道的管腔网络内的可定位引导件的位置。
[0018]在一方面，所述至少一个可定位引导传感器朝向伸长工作通道的远侧部分被布置在伸长工作通道的腔体内。
[0019]在一方面，仪器从包括活检钳、细胞刷、消融导管、以及吸液针的组中选择。
[0020]在一方面，还包括跟踪系统，所述跟踪系统包括跟踪模块、多个参考传感器、以及发送器垫，多个参考传感器中的至少一个被附接到患者，其中，发送器垫产生电磁场以使得跟踪模块可以被用于确定多个参考传感器中的至少一个和可定位引导传感器的位置。
【附图说明】
[0021]现在参考附图描述本申请的各种实施方式，其中:
[0022]图1描绘了依据本申请的电磁导航支气管镜系统；
[0023]图2A至2B是依据本申请的多种手术仪器的透视图；
[0024]图3是图1中示出的定位导管的侧视图；
[0025]图4A是曲率半径为大约45度的定位导管的侧视图；
[0026]图4B是曲率半径为大约90度的定位导管的侧视图；
[0027]图4C是曲率半径为大约180度的定位导管的侧视图；
[0028]图5A是没有仪器置于其中的曲率半径为大约45度的定位导管的侧视图；
[0029]图5B是仪器置于其中的曲率半径为大约45度的定位导管的侧视图；
[0030]图6A是没有仪器置于其中的曲率半径为大约90度的定位导管的侧视图；
[0031]图6B是仪器置于其中的曲率半径为大约90度的定位导管的侧视图；
[0032]图7A是没有仪器置于其中的曲率半径为大约180度的定位导管的侧视图；
[0033]图7B是仪器置于其中的曲率半径为大约180度的定位导管的侧视图；
[0034]图8A至SE是各种仪器置于其中的曲率半径为大约45度的定位导管的侧视图；
[0035]图9A至9E是各种仪器置于其中的曲率半径为大约90度的定位导管的侧视图；
[0036]图1OA至1E是各种仪器置于其中的曲率半径大约为180度的定位导管的侧视图；
[0037]图1lA是定位在患者肺内的支气管镜的示意平面图，其中定位导管从支气管镜向远侧延伸；以及
[0038]图1lB是图1lA的细节放大区域，其示出在患者气道的管腔网络中的分杈和位于其中的定位导管。
【具体实施方式】
[0039]本申请部分地涉及包括远侧部分的定位导管或可伸长工作通道，所述远侧部分具有足以使得在手术仪器被插入定位导管中并且在远端处定位时限制远侧部分的偏转的硬度等级。
[0040]在此公开本申请的详细实施方式；然而，所公开的实施方式仅仅是可以以各种形式实施的本申请的实施例。因此，在此公开的特定结构和功能细节并非解释为限制性的，而是仅