手术台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种手术台，包括具有纵向轴和横向轴的病人支撑体，所述病人支撑体被支撑在具有柱头的柱上。此外还设置万向架，通过所述万向架，病人支撑体可以从水平初始位置绕其纵向轴和横向轴枢转。
【背景技术】
[0002]由现有技术已知，这样的手术台用来作为医院或医生的门诊护理的手术台或检查台。在这方面，为了能够将病人移至期望的位置，病人支撑体可以关于其横向轴(偏(trend))和关于其纵向轴(斜(tilt))进行调整并离开水平初始位置。现有的枢转运动普遍地能够在横向轴上调整30%和在纵轴上调整20%。然而，在现代的手术台中，由于偏和斜而转动的轴相对于所述柱大体上居中地布置，所以并非总是能够提供两种运动的全面结合。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，根据权利要求1的前序特征进一步开发一种手术台，使得能够通过简单的结构装置，实现同时沿偏和斜的枢转轴的大角度的枢转。
[0004]该目的由权利要求1的特征实现，并且特别地，提供一种枢接装置，用于将所述万向架升高以超出柱头。通过升高所述万向架，所述病人支撑体和所述柱头之间的间距更大，从而可以实现较大的枢转角度。根据本发明，病人支撑体通过枢转装置而升高，该枢转装置能够通过简单并且廉价的结构实现稳定的升高过程。在这方面，根据本发明，手术台也可以适用于较重体重的病人，因为万向架以及连接到万向架的病人支撑体这二者的升高也可以通过具有重负载能力的枢转装置实现。
[0005]在说明书、附图以及从属权利要求中描述了本发明的有利实施方式。
[0006]根据第一有利实施方式，所述枢转装置可以具有安装在所述柱上的枢转杆，所述枢转杆可绕固定水平轴枢转。通过这种能廉价制造的枢转杆，可以实现安全且稳定地抬升和降低万向架。特别地，如果所述病人支撑体处于其水平初始位置，则所述固定水平轴可以平行于病人支撑体的横向轴延伸。
[0007]根据另一有利实施方式，所述枢转杆可以为L形。这种L型结构为设计者提供额外的自由度，因为可以以其它方式使用L型提供的空间，例如根据驱动器的部件进行使用。
[0008]根据又一有利实施方式，所述万向架可以具有作为病人支撑体的支持件的外轴承部，所述外轴承部可枢转地连接到内轴承部，而所述内轴承部可枢转地连接到所述枢转装置。所述外轴承部可以是例如框型，并可以将内轴承部容纳于其内部以得到紧凑的轴承结构。在这方面，有利的是，如果所述枢转装置可以至少部分地枢转到内轴承部(以及外轴承部)中，则可以此方式最小化整个结构的最大结构高度。
[0009]根据另一有利实施方式，所述万向架只通过枢转来抬升。除了上述提到的简单但稳定的结构方式，手术台的控制也因此而简化，因为只需要控制一个驱动器来抬升所述病人支撑体，即只有一个驱动器用于枢转装置。
[0010]根据另一有利实施方式，所述万向架和用于绕所述纵向轴枢转的驱动器集成为一体。由此，可以额外便利于结构的紧凑方式。
[0011]根据另一有利实施方式，可以设置有驱动器，通过所述驱动器，病人支撑体相对于所述柱在纵轴方向上是可移动的，优选地，该移动独立于枢转装置。一方面，通过这种驱动器可以使所述病人支撑体纵向移动，而不需要致动枢转装置。另一方面，当致动枢转装置，可以造成病人支撑体移动，从而反过来通过枢转运动来达到对纵向位移的补偿。为此，有利的是，如果设置控制器控制驱动器，则因此通过致动枢转装置通过反向运动实现对病人支撑体的平移运动的补偿。以这种方式，仅仅通过枢转运动来抬升病人支撑体，而不需要进行平行于水平方向的平移运动，这是可能的。
[0012]根据另一有利实施方式，设置两个分离的驱动器，用于使所述病人支撑体关于其横向轴运动。
【附图说明】
[0013]下面将参照有利实施方式和附图仅以示例的方式对本发明进行描述。附图中:
图1示出了手术台的部分立体视图，其中未示出病人支撑体；
图2示出了图1的手术台，其中万向架已升高；
图3示出了图2中的病人支撑体(未示出)关于其纵向轴和关于其水平横向轴枢转；
图4示出了类似图3的视图；
图5示出了带有所述病人支撑体的图1至图4的手术台的侧视图；
图6示出了类似图5的带有已升高的万向架的视图；
图7示出了图6的手术台处于最大偏移位置的视图；和图8示出了图7的手术台处于反方向的最大偏移位置的视图。
【具体实施方式】
[0014]图1示出了具有安装在柱10上的病人支撑体12的手术台的立体视图，为简化表示，图1中未示出病人支撑体，而只在图5中示出。病人支撑体具有纵向轴L和横向轴Q，并可借助万向架14关于其纵轴L和关于其横轴Q枢转而离开其水平初始位置(图1和图5)。在这方面，关于横向轴Q的枢转对应于偏移位置(trend posit1n)，关于纵向轴L的枢转对应于病人支撑体12的倾斜位置(tilt posit1n)。
[0015]为了将万向架14抬升以使其越出图1 (和图5)示出的初始位置并离开支柱10的柱头16，S卩，为了增加病人支撑体12或万向架14和柱头16之间的间距，设置枢转装置来抬升万向架以使其离开柱头。
[0016]在示出的实施方式中，枢转装置包括安装在柱10或柱头16上的L形枢转杆18，该枢转杆可绕固定水平轴Hl枢转。固定水平轴H1，即固定连接到的柱10的柱头16的水平轴，平行于处于病人支撑体12的水平初始位置中的病人支撑体12的横向轴Q延伸。
[0017]如图所示，枢转杆18具有短杆臂和长杆臂，其中短杆臂可枢转地安装在柱头16上，长杆臂的外端可枢转地连接到万向架14。在万向架14的完全下降位置中，枢转杆18的长杆臂沿水平方向延伸，而短杆臂沿垂直方向延伸。关于枢转轴H2产生枢转杆18和万向架14之间的枢转连接，枢转轴在每个点及时地沿水平方向延伸，并与处于病人支撑体12的水平初始位置中的病人支撑体的横向轴Q重合。
[0018]在本实施方式中，用于病人支撑体12的万向架14包括作为病人支撑体12的支持件的框型外轴承部20，该外轴承部可枢转地安装于同样为框型的内轴承部22，外轴承部20和内轴承部22可关于纵向轴L枢转。在这方面，内轴承部22配置成使得枢转杆18的长杆臂可以枢转入内轴承部(参照图1和图5)。
[0019]可以只通过枢转杆18的枢转来抬升万向架14，并由此升高病人支撑体12，枢转杆18的自由端可枢转地连接到驱动器的连杆26。此外，远离内轴承部22和枢转杆18之间的连接点的另外的连杆28可枢转地连接，以允许内轴承部22关于水平枢转轴H2枢转运动。驱动器(未示出)集成到万向架14，以使外轴承部20关于纵向轴L枢转(并因此使病人支撑体12枢转)。而且，通过设置的驱动器(未示出)，病人支撑体12相对于柱10在纵轴方向即平行于轴L的方向上是可移动的，并且优选地，该移动独立于枢转装置。
[0020]在下文中将解释上述手术台的运转方式。
[0021 ] 在图1中，手术台的病人支撑体12位于其水平初始位置，其中，枢转轴Q平行于枢转轴Hl延伸且垂直于纵轴L。如果需要抬升病人支撑体12，可以只通过将连杆26移出柱头16来升高万向架，同时枢转杆18关于轴Hl枢转。在这方面，万向架14的内轴承部22可以通过适当控制连杆28而保持于其水平位置。图2的立体图和图6的侧视图示出了所得到的位置。
[0022]从图1或图5的水平初始位置开始，病人支撑件12可以枢转到图7所示的最大偏移位置，因为枢转杆18尽可能地关于轴Hl枢转。同样地，病人支撑件12可以被移至反方向的最高偏移位置(见图8 )，在那，连杆26被最大程度地移出，外轴承部20因此最大程度地关于水平枢转轴H2枢转，在这方面，枢转杆18与其长杆臂也仍然能够借助于连杆28而降低。
[0023]图3和图4示出了偏和斜的任意期望的组合也是可能的。图3因此示出了病人支撑件12的位置或外轴承部的位置，其中，枢转杆18向上枢转，从而外轴承部20可以关于纵轴11枢转升高而不碰到柱10。以类似的方式，在图4所示中，病人支撑体12在枢转杆18的自由端关于其纵向轴L和水平枢转轴H2枢转。
[0024]病人支撑体12可以通过未示出的控制器进行调整，或者该调整独立于枢转杆18的在纵轴方向L上的枢转运动。也可以进行这种平移运动，使得受枢转装置作用的病人支撑体12的平移因此而被补偿，从而，在万向架移动离开图1所示位置并进入图2所示位置时，补偿相应的运动，以使病人支撑体在其水平初始位置不进行任何平移，而只是进行升高运动。
【主权项】
1.一种手术台，包括:具有纵向轴(L)和横向轴(Q)的病人支撑体(12)，所述病人支撑体被支撑在具有柱头的柱(10)上；和万向架(14)，通过所述万向架，所述病人支撑体(12)可以绕其纵向轴(L)和绕其横向轴(Q)枢转而离开水平初始位置；其特征在于，设置枢转装置，用于将所述万向架(14)升高以超出所述柱头(16)。
2.根据权利要求1所述的手术台，其特征在于，所述枢转装置具有安装在所述柱(10)上的枢转杆(18)，所述枢转杆可绕固定水平轴(Hl)枢转，特别地，当所述病人支撑体(12)处于其水平初始位置时，所述固定水平轴在平行于所述病人支撑体的横向轴(Q)延伸。
3.根据权利要求2所述的手术台，其特征在于，所述枢转杆(18)为L形。
4.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的手术台，其特征在于，所述万向架(14)具有作为所述病人支撑体(12)的支持件的外轴承部(20)，所述外轴承部可枢转地连接到内轴承部(22 )，所述内轴承部可枢转地连接到所述枢转装置。
5.根据权利要求4所述的手术台，其特征在于，所述枢转装置(18)可以至少部分地枢转入所述内轴承部(22 )。
6.根据至少一项前述权利要求所述的手术台，其特征在于，所述万向架(14)仅仅通过枢转而升高。
7.根据至少一项前述权利要求所述的手术台，其特征在于，所述万向架(14)和用于绕所述纵向轴(L)枢转的驱动器集成为一体。
8.根据至少一项前述权利要求所述的手术台，其特征在于，设置有驱动器，通过所述驱动器，所述病人支撑体(12)相对于所述柱(10)在纵轴方向上是可移动的，优选地，该移动独立于所述枢转装置。
9.根据权利要求8所述的手术台，其特征在于，设置控制器，用于控制所述驱动器，使得通过反向运动对受所述枢转装置作用的所述病人支撑体(12)的平移运动予以补偿。
10.根据至少一项前述权利要求所述的手术台，其特征在于，设置有两个分离的驱动器(26, 28),用于使所述病人支撑体(12)关于所述横向轴(Q)运动。
【专利摘要】本发明公开了一种手术台，包括具有纵向轴和横向轴的病人支撑体，其中所述病人支撑体被支撑在具有柱头的柱上。设置有万向架，用于枢转所述病人支撑体，使其离开水平初始位置。通过设置的枢转装置，将所述万向架升高以超出所述柱头。
【IPC分类】A61G13-04, A61G13-10
【公开号】CN104644366
【申请号】CN201410647932
【发明人】西尔维奥·马鲁格
【申请人】贝希托尔德控股有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月14日
【公告号】DE102013223486A1, EP2873406A1, US20150135438