一种带角度调节功能的医用磨削动力装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于内镜微创的动力装置，特别是一种带角度调节功能的医用磨削动力装置，属于医疗器械领域。
【背景技术】
[0002]在腰椎、胸椎、颈椎微创手术中通常需要对患处骨骼进行打磨或者切削，现有的磨削动力装置结构较为简单，通常配合内窥镜一起使用。已有的磨削动力装置存在以下缺占.V.
[0003]工作通道较短，无法在内窥镜下使用；
[0004]磨削动力装置的头部角度不可调整，工作范围较小；
[0005]磨削动力装置的手柄通常为直线型，在长时间操作后医生的手部容易出现酸痛感，影响手术质星。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于，提供一种带角度调节功能的医用磨削动力装置，它具有安全、高效的优点，能够调整头部磨削刀具的角度，使工作范围更广。
[0007]本发明的技术方案:一种带角度调节功能的医用磨削动力装置，包括工作鞘管、磨削内芯、磨削刀具、动力手柄、动力主机和转向头装置，工作鞘管的一端与转向头装置转动连接，磨削刀具通过第二万向节与磨削内芯的一端连接，磨削内芯的另一端与动力手柄连接，动力手柄插接在动力主机上；工作鞘管的一端通过螺母与动力手柄连接，螺母上设有角度调节旋钮；工作鞘管内设有内芯通孔和导丝通孔，磨削内芯插在内芯通孔内，导丝通孔内插接有导丝，导丝的两端分别与转向头装置和角度调节旋钮连接。
[0008]前述的这种带角度调节功能的医用磨削动力装置中，转向头装置包括连接环、转动轴承和托板，工作鞘管端部的下方设有第一连接耳板，连接环上设有第二连接耳板，第一连接耳板与第二连接耳板通过转轴转动连接，转动轴承固定安装在连接环上，托板设于转动轴承的底部，托板与连接环固定连接，磨削刀具与转动轴承转动连接。
[0009]前述的这种带角度调节功能的医用磨削动力装置中，所述磨削刀具的端部为圆球状，表面设有钻石颗粒或者磨削沟槽。磨削刀具的工作长度260mm?350mm。
[0010]前述的这种带角度调节功能的医用磨削动力装置中，所述磨削内芯的外径小于工作鞘管的内径，磨削内芯上套接有2个以上的塑胶环，塑胶环的外径与工作鞘管的内径相等，塑胶环上设有I个以上的通孔。在塑胶环上设置通孔可以在其发生热胀冷缩时提供形变空间，使其不易发生过度的形变。
[0011]前述的这种带角度调节功能的医用磨削动力装置中，所述磨削内芯上的塑胶环等间距设置，每个塑胶环上设有4个通孔。
[0012]前述的这种带角度调节功能的医用磨削动力装置中，所述动力手柄包括水平壳体、倾斜壳体、第一连接杆、第二连接杆和第一万向节，水平壳体的一端设有螺纹，通过螺纹与螺母连接，水平壳体的另一端与倾斜壳体固定连接，水平壳体与倾斜壳体之间的夹角为100°?120°，第一连接杆通过2个第一滚动轴承安装在水平壳体内，第二连接杆通过2个第二滚动轴承安装在倾斜壳体内，第一连接杆与第二连接杆通过第一万向节连接；第一连接杆的端部设有连接孔，磨削内芯插接在连接孔内，第二连接杆与动力主机连接。水平壳体与倾斜壳体之间设置一个角度使动力手柄更符合医生的操作习惯，在医生握住水平壳体的时候向下弯曲的倾斜壳体能够恰到好处地抵在手背上，手背起到了一个制成的作用，这样无论医生使用多久都不会有酸痛感，更具人性化。
[0013]前述的这种带角度调节功能的医用磨削动力装置中，水平壳体与倾斜壳体之间的夹角为110°。
[0014]前述的这种带角度调节功能的医用磨削动力装置中，所述动力主机包括主机壳体、驱动电机和驱动轴，驱动电机固定在主机壳体内，驱动轴通过第三滚动轴承安装在主机壳体内，驱动轴的一端与驱动电机的输出轴固定连接，另一端与第二连接杆插接在一起。
[0015]与现有技术相比，本发明通过在工作鞘管的端部设置转向头装置，使磨削刀具能旋转，有效扩大了本发明的工作范围，极大地降低了手术的难度，提高了手术成功率。本发明的磨削刀具的工作长度为260mm?350mm，适和在内镜下使用。
[0016]本发明通过塑胶环来保证磨削内芯的同心度，使其能够顺畅地高速旋转，另外，通过这种结构极大程度地降低了磨削内芯与工作鞘管内壁的摩擦力，使其能够拥有更长的使用寿命。在塑胶环上设置通孔可以在其发生热胀冷缩时提供形变空间，使其不易发生过度的形变。
[0017]在水平壳体与倾斜壳体之间设置一个角度，使动力手柄更符合医生的操作习惯，在医生握住水平壳体的时候向下弯曲的倾斜壳体能够恰到好处地抵在手背上，手背起到了一个制成的作用，这样无论医生使用多久都不会有酸痛感，更具人性化。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的结构示意图；
[0019]图2是磨削内芯通过第二万向节与磨削刀具连接的结构示意图；
[0020]图3是转向头装置的结构示意图；
[0021]图4是工作鞘管的截面结构示意图；
[0022]图5是工作鞘管和磨削内芯的结构示意图；
[0023]图6是动力手柄剖开后的内部结构示意图；
[0024]图7是动力主机的结构示意图；
[0025]图8是磨削刀具上设有钻石颗粒的结构示意图；
[0026]图9是磨削刀具上设有磨削沟槽的结构示意图。
[0027]附图中的标记为:1-工作鞘管，2-磨削内芯，3-磨削刀具，4-动力手柄，5-动力主机，7-螺母，6-角度调节旋钮，8-钻石颗粒，9-磨削沟槽，10-塑胶环，11-通孔，12-水平壳体，13-倾斜壳体，14-第一连接杆，15-第二连接杆，16-第一万向节，17-第一滚动轴承，18-第二滚动轴承，19-连接孔，20-主机壳体，21-驱动电机，22-驱动轴，23-第三滚动轴承，24-第二万向节，25-转向头装置，26-内芯通孔，27-导丝通孔，28-导丝，29-连接环，30-转动轴承，31-托板，32-第一连接耳板，33-第二连接耳板。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
[0029]本发明的实施例1:如图1、图2和图4所示，一种带角度调节功能的医用磨削动力装置，包括工作鞘管1、磨削内芯2、磨削刀具3、动力手柄4、动力主机5和转向头装置25，工作鞘管I的一端与转向头装置25转动连接，磨削刀具3通过第二万向节24与磨削内芯2的一端连接，磨削内芯2的另一端与动力手柄4连接，动力手柄4插接在动力主机5上；工作鞘管I的一端通过螺母7与动力手柄4连接，螺母7上设有角度调节旋钮6 ;工作鞘管I内设有内芯通孔26和导丝通孔27，磨削内芯2插在内芯通孔26内，导丝通孔27内插接有导丝28，导丝28的两端分别与转向头装置25和角度调节旋钮6连接。磨削刀具的工作长度 300mm。
[0030]如图3所示，转向头装置25包括连接环29、转动轴承30和托板31，工作鞘管I端部的下方设有第一连接杆32，连接环29上设有第二连接杆33，第一连接杆32与第二连接杆33通过转轴转动连接，转动轴承30固定安装在连接环29上，托板31设于转动轴承30的底部，托板31与连接环29固定连接，磨削刀具3与转动轴承30转动连接。
[0031]如图8所示，磨削刀具3的端部为圆球状，表面设有钻石颗粒8。
[0032]如图5所示，所述磨削内芯2的外径小于工作鞘管I的内径，磨削内芯2上套接有2个以上的塑胶环10，塑胶环10的外径与工作鞘管I的内径相等，所述磨削内芯2上的塑胶环10等间距设置，每个塑胶环10上设有4个通孔11。
[0033]如图6所示，所述动力手柄4包括水平壳体12、倾斜壳体13、第一连接杆14、第二连接杆15和第一万向节16，水平壳体12的一端设有螺纹，通过螺纹与螺母7连接，水平壳体12的另一端与倾斜壳体13固定连接，水平壳体12与倾斜壳体13之间的夹角为110°，第一连接杆14通过2个第一滚动轴承17安装在水平壳体12内，第二连接杆15通过2个第二滚动轴承18安装在倾斜壳体13内，第一连接杆14与第二连接杆15通过第一万向节16连接；第一连接杆14的端部设有连接孔19，磨削内芯2插接在连接孔19内，第二连接杆15与动力主机5连接。
[0034]如图7所示，所述动力主机5包括主机壳体20、驱动电机21和驱动轴22，驱动电机21固定在主机壳体20内，驱动轴22通过第三滚动轴承23安装在主机壳体20内，驱动轴22的一端与驱动电机21的输出轴固定连接，另一端与第二连接杆15插接在一起。
[0035]本发明的实施例2:如图1、图2和图4所示，一种带角度调节功能的医用磨削动力装置，包括工作鞘管1、磨削内芯2、磨削刀具3、动力手柄4、动力主机5和转向头装置25，工作鞘管I的一端与转向头装置25转动连接，磨削刀具3通过第二万向节24与磨削内芯2的一端连接，磨削内芯2的另一端与动力手柄4连接，动力手柄4插接在动力主机5上；工作鞘管I的一端通过螺母7与动力手柄4连接，螺母7上设有角度调节旋钮6 ;工作鞘管I内设有内芯通孔26和导丝通孔27，磨削内芯2插在内芯通孔26内，导丝通孔27内插接有导丝28，导丝28的两端分别与转向头装置25和角度调节旋钮6连接。磨削刀具的工作长度 350mmo
[0036]如图3所示，转向头装置25包括连接环29、转动轴承30和托板31，工作鞘管I端部的下方设有第一连接杆32，连