一种脊柱数字化手术用软组织切除刀的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种切除刀，尤其涉及一种脊柱数字化手术用软组织切除刀。
【背景技术】
[0002] 目前每年全世界都有成千上万的脊柱骨折、脊柱肿瘤、脊柱侧弯、椎间盘突出、椎 管狭窄、脊柱滑脱患者进行各种各样的脊柱手术，如椎板切除减压、经椎弓根钉内固定、椎 体成形术、髓核摘除等。由于脊髓、血管和脏器等重要组织位于椎管内或椎骨周围，操作失 误如椎弓根钉置入穿透椎弓根骨皮质、髓核钳深入腹腔等可能导致瘫痪甚至死亡等灾难性 后果。因此，准确定位、精准操作在脊柱外科领域具有十分重要的意义。目前用于脊柱外 科定位的方法很多，以椎弓根钉置入为例，大致可以归纳为五种：1人工椎骨表面骨性标志 定位辅以X线正侧位透视、体感诱发电位和肌电图等神经电生理以及电阻抗等方法监控 置入方向，目前临床上普遍采用，精度较差。2计算机辅助导航它基于全球定位系统（GPS) 原理进行引导，即将术前目标椎骨CT、MRI图像三维重建后获取的数据存于"虚拟世界坐标 系"，术中定位器实时地再将目标椎骨和手术器械的空间位置建立在"现实世界坐标系"，然 后通过这两个坐标系的匹配引导经椎弓根置入。由于易受影像漂移、追踪系统被干扰、不能 实时动态监测等多种因素的影响，文献报道该方法多用于胸腰椎，且操作繁琐费时。3数字 化导向模板这种方法与计算机辅助导航原理类似，只是术前需通过计算机控制依据椎骨 表面形状加工预留导向孔模版，术中扣在椎骨表面引导椎弓根钉置入。很显然，这种方法易 受椎骨表面情况的影响，需要较大范围骨表面显露，且表面凸凹变化越大，模板与骨表面的 吻合度就越高，导向精度也就越高。在不显露或很小显露椎骨表面的经皮等微创手术中，该 方法难以应用。4手术机器人如以色列的Spineassiant (脊柱助理）、韩国的基于光学跟 踪的手术机器人一SPINEB0T、德国的基于术中C臂机2D图像的手术导航系统、O臂引导的 机器人手术系统等。采用计算机辅助导航原理或需借助高端影像设备进行引导，不仅术中 射线暴露多成本也很昂贵。（5)其他现有技术中一些其他的定位方法，如框架定位，由于有 创目前已趋于淘汰。基于特定底框内CT、MRI扫描的立体定向手术系统，利用扫描罩注册精 度较高，但只能在CT或MRI室进行，应用受到局限；采用体表马克注册，由于不能保证术中 及术前体位一致及皮肤的移动而定位精度较低，只能用于操作精度要求不高的骨科手术。
[0003] 有鉴于此，亟待针对上述技术问题，另辟蹊径设计一种基于微间隙定位的脊柱数 字化手术系统。同时，需要提供一种可配合数字化操作的切除刀用于软组织切除。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种脊柱数字化手 术用软组织切除刀。
[0005] 本发明的目的通过以下技术方案来实现： 一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，包括有刀具本体，其中：所述的刀具本体上设置 有驱动组件，所述驱动组件的工作端上连接有刀体，所述的刀体端头设置有刀刃，所述的刀 体外围分布有压紧组件，在压紧组件外围设置有吸引组件，所述吸引组件的末端设置有底 座。
[0006] 进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其中：所述的底座上设置 有凸台。
[0007] 更进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其中：所述的压紧组件 外围设置有弹性组件。
[0008] 更进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其中：所述的弹性组件 为弹簧，所述的弹簧设置在压紧组件尾段的外围。
[0009] 更进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其中：所述的压紧组件 为压紧管。
[0010] 更进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其中：所述的吸引组件 为吸引管。
[0011] 再进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其中：所述的驱动组件 包括有电机，所述电机的工作端头通过传动机构连接刀体。
[0012] 本发明技术方案的优点主要体现在：可以满足常见的脊柱数字化手术需要，对病 理组织进行有效的切除。同时，在整个切断过程中，依托于底座、凸台与吸引组件的配合，可 以及时吸取组织，不影响后续手术的实施。并且，可以满足自动化手术实施的需要。再者， 本发明构造简单，易于制造，能够安装于各种标准化的数字化手术设备上。
【附图说明】
[0013] 本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和 解释。
[0014] 图1是一种脊柱数字化手术用软组织切除刀的构造示意图。
[0015] 图2是图1的局部放大示意图。
[0016]
【主权项】
1. 一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，包括有刀具本体，其特征在于：所述的刀具 本体上设置有驱动组件，所述驱动组件的工作端上连接有刀体，所述的刀体端头设置有刀 刃，所述的刀体外围分布有压紧组件，在压紧组件外围设置有吸引组件，所述吸引组件的末 端设置有底座。
2. 根据权利要求1所述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其特征在于：所述的 底座上设置有凸台。
3. 根据权利要求1所述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其特征在于：所述的 压紧组件外围设置有弹性组件。
4. 根据权利要求3所述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其特征在于：所述的 弹性组件为弹簧，所述的弹簧设置在压紧组件尾段的外围。
5. 根据权利要求1所述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其特征在于：所述的 压紧组件为压紧管。
6. 根据权利要求1所述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其特征在于：所述的 吸引组件为吸引管。
7. 根据权利要求1所述的一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，其特征在于：所述的 驱动组件包括有电机，所述电机的工作端头通过传动机构连接刀体。
【专利摘要】本发明涉及一种脊柱数字化手术用软组织切除刀，包括有刀具本体，其特点是：刀具本体上设置有驱动组件，该驱动组件的工作端上连接有刀体。同时，刀体端头设置有刀刃，刀体外围分布有压紧组件。并且，在压紧组件外围设置有吸引组件，吸引组件的末端设置有底座。由此，可以满足常见的脊柱数字化手术需要，对病理组织进行有效的切除。同时，在整个切断过程中，依托于底座、凸台与吸引组件的配合，可以及时吸取组织，不影响后续手术的实施，可以满足自动化手术实施的需要。再者，本发明构造简单，易于制造，能够安装于各种标准化的数字化手术设备上。
【IPC分类】A61B17-3211, A61B17-56
【公开号】CN104688301
【申请号】CN201310658818
【发明人】张春霖
【申请人】苏州点合医疗科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月9日