将接合器组件与手术装置互连的联接组件及其手术系统的制作方法
【专利说明】将接合器组件与手术装置互连的联接组件及其手术系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2013年12月13日提交的序列号为61/915，667的美国临时专利申请的权益及优先权，其全部公开内容以引用方式并入本申请。
技术领域
[0003]本公开涉及用于手术系统的联接组件。更具体地，本公开涉及用于使机电式手术装置同依次与诸如手术用装载单元的手术用附加装置连接的接合器组件相互电连接以及相互机械连接的联接组件。本公开还提供包括手持式机电式手术装置以及用于减少手术系统的总长度和/或将手术系统的重心向使用者近侧移动的联接组件的手术系统。
【背景技术】
[0004]许多手术装置生产商已经开发了具有用于操作和/或操纵机电式手术装置的专有驱动系统的生产线。在许多情况下，机电式手术装置包括可重复使用的手柄组件，以及可置换装载单元和/或单次使用装载单元等，该可置换装载单元和/或单次使用装载单元等在使用前选择性地连接至手柄组件并且随后在使用后从手柄组件分离以便丢弃或者在有些情况下经消毒后重复使用。
[0005]在某些情况下，接合器组件用于使机电式手术装置与多个手术用附加装置(诸如手术用装载单元)中的任何一个相互连接，从而在二者之间建立机械连接和/或电连接。然而，目前，这种使用接合器组件的手术系统达到了不期望的长度，这对于特定的手术应用是存在问题的和/或不方便的。例如，随着手术系统的长度增加，手术系统的重心更远地偏离医生的手(即，向远侧)，因此在使用中导致医生出现疲劳。
[0006]因此，需要一种包括手术装置、接合器组件以及手术用附加装置的手术系统，其中该手术系统与现有技术先前提供的手术系统相比具有减小的长度。
【发明内容】
[0007]本公开涉及用于机电式手术装置与手术用附加装置之间的相互电连接以及机械连接的联接组件。本公开还涉及一种手术系统，其包括手持式机电式手术装置、接合器组件、手术用附加装置以及设置于接合器组件与手术装置之间以便减小手术系统的总长度的联接组件。
[0008]根据本公开的方案，提供有联接组件。所述联接组件选择性地将手术装置与构造为用于与手术用附加装置连接的接合器组件相互连接。手术装置限定了纵轴线。联接组件包括第一连接件、第二连接件以及外管。第一连接件构造为用于与手术装置匹配接合。第二连接件构造为用于与接合器组件匹配接合。外管具有限定纵轴线的第一端和第二端并且在第一端和第二端之间延伸。外管的第一端支撑第一连接件，并且外管的第二端支撑第二连接件。外管的纵轴线相对于手术装置的纵轴线横向地延伸。
[0009]在本公开的方案中，当第一连接件连接至手术装置时，可以将第一连接件设置在第二连接件的远侧。
[0010]可以预期，外管可以相对于第一连接件和第二连接件横向地延伸。
[0011]在本公开的方案中，联接组件可以进一步包括至少一个设置在外管内的可旋转驱动轴。
[0012]在一些实施例中，联接组件的至少一个可旋转驱动轴可以支撑第一锥齿轮和第二锥齿轮。第一锥齿轮可以设置为与第一连接件邻近，并且可以构造为用于与手术装置的至少一个可旋转驱动轴连接。第二锥齿轮可以设置为与第二连接件邻近，并且可以构造为用于与接合器组件的至少一个可旋转驱动轴连接。手术装置的至少一个可旋转驱动轴的旋转可以通过联接组件的至少一个可旋转驱动轴引起接合器组件的至少一个可旋转驱动轴的旋转。
[0013]可以设想，第一连接件和第二连接件中的每一个均可以包括至少一个齿轮轴。第一连接件的至少一个齿轮轴可以是可连接于手术装置的至少一个驱动轴和第一锥齿轮之间。第二连接件的至少一个齿轮轴可以是可连接于接合器组件的至少一个驱动轴与第二锥齿轮之间。
[0014]在另一个实施例中，第一连接件和第二连接件可以各自包括限定了与贯穿外管的长度延伸的通道连通的空腔的内表面。
[0015]在实施例中，外管可以相对于手术装置的纵轴线以小于90度的角度延伸。
[0016]在本公开的另一个方案中，提供有机电式手术系统。该机电式手术系统包括构造为致动手术用附加装置的手持式机电式手术装置，该手术用附加装置构造为执行至少一个功能。手术装置包括壳体和至少一个设置于该壳体内用于驱动手术用附加装置的致动的可旋转驱动轴。手术装置的至少一个可旋转驱动轴限定纵轴线。
[0017]手术系统进一步包括用于手术装置与手术用附加装置之间的选择性的相互连接的接合器组件。该接合器组件包括至少一个可旋转驱动轴，并且构造为将手术装置的至少一个可旋转驱动轴的旋转力转换成用于致动手术用附加装置的轴向力。
[0018]手术系统进一步包括用于使手术装置与接合器组件联接的联接组件。该联接组件包括构造为用于与手术装置匹配接合的第一连接件。联接组件的第二连接件构造为用于与接合器组件匹配接合。联接组件的外管具有第一端和第二端并在二者之间延伸，所述第一端和第二端限定纵轴线。外管的第一端支撑第一连接件，并且外管的第二端支撑第二连接件。联接组件的纵轴线相对于手术装置的纵轴线横向地延伸。
[0019]在本公开的方案中，当第一连接件连接至手术装置时，可以将第一连接件设置第二连接件的远侧。
[0020]可以预期，外管可以相对于第一连接件和第二连接件横向地延伸。
[0021 ] 在一些实施例中，联接组件可以进一步包括至少一个设置于外管内的可旋转驱动轴，该联接组件可以是可与手术装置的至少一个可旋转驱动轴以及接合器组件的至少一个可旋转驱动轴连接。
[0022]可以想象，联接组件的至少一个可旋转驱动轴可以支撑第一锥齿轮和第二锥齿轮。第一锥齿轮可以设置为与第一连接件邻近，并且可以构造为用于与手术装置的至少一个可旋转驱动轴连接。第二锥齿轮可以设置为与第二连接件邻近，并且可以构造为用于与接合器组件的至少一个可旋转驱动轴连接。手术装置的至少一个可旋转驱动轴的旋转可以通过联接组件的至少一个可旋转驱动轴引起接合器组件的至少一个可旋转驱动轴的旋转。
[0023]在本公开的方案中，第一连接件和第二连接件可以各自包括限定与贯穿外管的长度延伸的通道连通的空腔的内表面。
[0024]在一些实施例中，外管可以相对于手术装置的纵轴线以小于90度的角度延伸。
[0025]可以预测，壳体可以包括上壳体部。该上壳体部可以具有近侧端和远侧端并且在近侧端和远侧端之间延伸。下手握部可以从上壳体部的近侧端延伸。
[0026]可以想象，当联接组件的第一连接件与手术装置匹配地接合时，第二连接件可以设置在上壳体部的远侧端近侧。
[0027]在本公开的方案中，当第一连接件与手术装置匹配地接合时，联接组件可以相对于上壳体部的远侧端以小于90度的角度延伸。
[0028]在本公开的再另一个方案中，提供一种装配机电式手术系统的方法。该方法包括:提供构造为用于执行至少一个功能的手术用附加装置；以及提供构造为致动该手术用附加装置的手持式机电式手术装置。
[0029]该手术装置包括壳体和至少一个设置于该壳体内的可旋转驱动轴。该至少一个可旋转驱动轴驱动手术用附加装置的至少一个功能。手术装置的该至少一个可旋转驱动轴限定纵轴线。
[0030]该方法进一步包括提供用于手术装置与手术用附加装置之间的选择性的相互连接的接合器组件。该接合器组件包括至少一个可旋转驱动轴。该至少一个可旋转驱动轴构造为将手术装置的至少一个可旋转驱动轴的旋转力转换为用于致动手术用附加装置的轴向力。
[0031]该方法进一步包括提供用于使手术装置与接合器组件联接的联接组件。该联接组件包括:构造为用于与手术装置匹配接合的第一连接件；构造为用于与接合器组件匹配接合的第二连接件；以及具有第一端和第二端并在第一端和第二端之间限定纵轴线的外管。外管的第一端支撑第一连接件，并且外管的第二端支撑第二连接件。外管的纵轴线相对于手术装置的纵轴线横向地延伸。
[0032]该方法另外包括将手术装置与联接组件的第一连接件连接以便联接组件相对于手术装置以小于90度的角度设置；以及将接合器组件与联接组件的第二连接件以及手术用附加装置连接。
[0033]在有些实施例中，该方法可以进一步包括将手术装置的至少一个可旋转驱动轴与联接组件的设置为与第一连接件邻近的第一锥齿轮连接；以及将接合器组件的至少一个可旋转驱动轴与联接组件的设置为与第二连接件邻近的第二锥齿轮连接。手术装置的至少一个可旋转驱动轴的旋转可以通过联接组件的第一锥齿轮和第二锥齿轮引起接合器组件的至少一个可旋转驱动轴的旋转，从而致动手术用附加装置的至少一个功能。
[0034]如此处所使用的，术语平行和垂直应理解为包括从完全平行和完全垂直偏离+/-10度的大致平行和大致垂直的相对构造。
【附图说明】
[0035]在此参照附图对本公开的实施例进行说明，其中:
[0036]图1为根据本公开实施例的机电式手术系统的后视立体图；
[0037]图2为图1中示出的系统的侧视剖面示意图；
[0038]图3为图2的细节的指示区域的放大图；
[0039]图4为用于与图1中示出的系统一起使用的手术用附加装置的零件分解立体图；
[0040]图5为根据本公开的主旨的不具有联接构件的手持式机电式手术系统的侧视图；以及