电机检测系统和方法、控制板、病床移动系统和x光机的制作方法

文档序号:8450663阅读:409来源:国知局
电机检测系统和方法、控制板、病床移动系统和x光机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机设备技术领域,特别是涉及一种电机检测系统、电机检测方法、运动控制板及病床移动系统和X光机。
【背景技术】
[0002]X光机是一种重要的医疗器械。在目前的X光机产品中,经常由交流异步电机来驱动病床运动部件的运动,一般采用变频电机驱动器对交流异步电机的运行速度进行控制。在目前的X光机产品中,通常通过编码器或电位器来获取病床的位置信息。由于编码器价格比较贵,电位器通常被选择用作中低端病床的位置反馈。
[0003]在使用中,电位器一端连接到驱动病床的电机,另一端连接到运动控制板。运动控制板通过模数(A/D)采样方式获取电位器值从而了解电机运行状态,并基于电机运行状态计算出病床实时位置。
[0004]然而,运动控制板的A/D采样电路是一项宝贵资源,经常会有各种调用需求。而且,电位器通常是一种机械部件,使用时间长会产生磨损并导致电位器的值不准,运动控制板所获取的电机运行状态可能不准确,从而导致病床位置计算结果不准确。还有,当电位器出现故障后病床必须停止使用,这就可能会给客户带来严重后果。

【发明内容】

[0005]本发明实施方式提出一种电机检测系统,以降低对运动控制板的资源需求。
[0006]本发明实施方式提出一种电机驱动器,以降低对运动控制板的资源需求。
[0007]本发明实施方式提出一种运动控制板,以降低对运动控制板的资源需求。
[0008]本发明实施方式提出一种病床移动系统,以降低对运动控制板的资源需求。
[0009]本发明实施方式提出一种X光机,以降低对运动控制板的资源需求。
[0010]本发明实施方式提出一种电机检测方法,以降低对运动控制板的需求。
[0011]本发明实施方式的技术方案如下:
[0012]—种电机检测系统,包括一电机驱动器和第一电位器,其中:
[0013]该电机驱动器,用于驱动一电机运行;
[0014]该第一电位器,用于检测该电机的运行状态;
[0015]该电机驱动器,还用于从该第一电位器获取第一电机运行状态信息,并发送所述第一电机运行状态信息。
[0016]还包括一控制单元;
[0017]该控制单元,用于从该电机驱动器接收所述第一电机运行状态信息。
[0018]其特征在于,
[0019]该控制单元,还用于向该电机驱动器提供电机配置信息;
[0020]该电机驱动器,用于根据该电机配置信息驱动该电机运行。
[0021]还包括第二电位器;
[0022]第二电位器,用于检测该电机的运行状态;
[0023]控制单元,用于从该第二电位器获取第二电机运行状态信息。
[0024]该控制单元,进一步用于根据所述第一电机运行状态信息和第二电机运行状态信息确定一标准电机运行状态信息,根据所述标准电机运行状态信息确定一电机控制反馈信息,并将所述电机控制反馈信息发送到该电机驱动器;
[0025]该电机驱动器,还用于根据所述电机控制反馈信息调整该电机运行。
[0026]该控制单元,进一步用于根据所述第一电机运行状态信息和第二电机运行状态信息确定一标准电机运行状态信息,并基于所述标准电机运行状态信息确定该电机负载的位置信息。
[0027]该控制单元,用于:
[0028]当所述第一电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第一偏差量超出预先设置的偏差量门限值且所述第二电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第二偏差量低于该预先设置的偏差量门限值时,将所述第二电机运行状态信息选择为该标准电机运行状态信息;或
[0029]当所述第一电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第一偏差量低于预先设置的偏差量门限值且所述第二电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第二偏差量高于该预先设置的偏差量门限值时,将所述第一电机运行状态信息选择为该标准电机运行状态信息;或
[0030]当所述第一电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第一偏差量低于预先设置的偏差量门限值且所述第二电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第二偏差量低于该预先设置的偏差量门限值时,将所述第二电机运行状态信息选择为该标准电机运行状态信息;或
[0031]当所述第一电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第一偏差量低于预先设置的偏差量门限值且所述第二电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第二偏差量低于该预先设置的偏差量门限值时,将所述第一电机运行状态信息选择为该标准电机运行状态信息。
[0032]一种电机驱动器,包括一驱动单元、一采样单元和一通信单元,其中:
[0033]该驱动单元,用于驱动一电机运行;
[0034]该米样单兀,用于米样与该电机连接的第一电位器的电位器值以获取第一电机运行状态信息:
[0035]该通信单元,用于发送所述第一电机运行状态信息。
[0036]该通信单元,还用于接收电机配置信息;
[0037]该驱动单元,用于根据该电机配置信息驱动该电机运行。
[0038]该通信单元,还用于接收电机控制反馈信息;
[0039]该驱动单元,还用于根据所述电机控制反馈信息调整该电机运行。
[0040]一种运动控制板,包括一通信单元;
[0041]该通信单元,用于从一电机驱动器接收第一电机运行状态信息;其中该第一电机运行状态信息是该电机驱动器采样与该电机连接的第一电位器的电位器值以获取的。
[0042]还包括一采样单元和一运动控制单元,其中:
[0043]该采样单元,用于采样与该电机连接的第二电位器的电位器值以获取第二电机运行状态信息;
[0044]该运动控制单元,用于根据所述第一电机运行状态信息和第二电机运行状态信息确定一标准电机运行状态信息。
[0045]该运动控制单元,还用于向该电机驱动器提供电机配置信息。
[0046]该运动控制单元,用于:
[0047]当所述第一电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第一偏差量超出预先设置的偏差量门限值且所述第二电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第二偏差量低于该预先设置的偏差量门限值时,将所述第二电机运行状态信息选择为该标准电机运行状态信息;或
[0048]当所述第一电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第一偏差量低于预先设置的偏差量门限值且所述第二电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第二偏差量高于该预先设置的偏差量门限值时,将所述第一电机运行状态信息选择为该标准电机运行状态信息;或
[0049]当所述第一电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第一偏差量低于预先设置的偏差量门限值且所述第二电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第二偏差量低于该预先设置的偏差量门限值时,将所述第二电机运行状态信息选择为该标准电机运行状态信息;或
[0050]当所述第一电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第一偏差量低于预先设置的偏差量门限值且所述第二电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第二偏差量低于该预先设置的偏差量门限值时,将所述第一电机运行状态信息选择为该标准电机运行状态信息。
[0051]该运动控制单元,还用于根据所述标准电机运行状态信息确定电机控制反馈信息,和/或基于所述标准电机运行状态信息确定电机负载的位置信息。
[0052]—种病床移动系统,包括:
[0053]如上所述的电机检测系统;
[0054]病床移动单元,用于接受所述电机的驱动以移动病床。
[0055]—种X光机,包括如上所述的病床移动系统。
[0056]一种电机检测方法,包括:
[0057]设置用于检测一电机运行状态的第一电位器及用于从该第一电位器获取该电机运行状态信息的电机驱动器;
[0058]所述电机驱动器驱动该电机运行,并发送所述第一电机运行状态信息。
[0059]还包括:
[0060]设置用于检测该电机运行状态的第二电位器及从该第二电位器获取第二电机运行状态信息的运动控制板;
[0061]运动控制板接收所述第一电机运行状态信息,根据所述第一电机运行状态信息和第二电机运行状态信息确定一标准电机运行状态信息,并且根据所述标准电机运行状态信息确定一电机控制反馈信息;
[0062]基于所述电机控制反馈信息调整该电机运行。
[0063]还包括:
[0064]设置用于检测该电机运行状态的第二电位器及从该第二电位器获取第二电机运行状态信息的运动控制板;
[0065]运动控制板接收所述第一电机运行状态信息,根据所述第一电机运行状态信息和第二电机运行状态信息确定一标准电机运行状态信息,并且根据所述标准电机运行状态信息确定电机负载的位置信息。
[0066]从上述技术方案可以看出,本发明的电机检测系统包括电机驱动器和第一电位器,其中:该电机驱动器,用于驱动一电机运行;该第一电位器,用于检测该电机的运行状态;该电机驱动器,还用于从该第一电位器获取第一电机运行状态信息,并发送第一电机运行状态信息。由此可见,鉴于目前针对运动控制板的资源占用过多的问题,本发明实施方式不同于只由运动控制板获取电机运行状态信息,而是由电机驱动器自行获取电机运行状态信息,从而显著降低对运动控制板的资源需求。
[0067]而且,由于本发明实施方式提供了双电位器检测,相比于单电位器检测显著提高了产品的准确性。另外,可以利用标准电机运行状态信息计算电机控制反馈信息以针对电机运行执行闭环反馈,还提高了电机控制精度。还有,当某个电位器出现故障后,另外的电位器仍然可以正常工作,并不影响客户的正常使用,因此本发明实施方式还提高了产品的可靠性。
【附图说明】
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