医学图像的投影方法、装置和系统、以及医疗设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种医学图像的投影方法、装置和系统，还涉及一种医疗设备。
【背景技术】
[0002]医学影像(Medical Imaging)也称医学成像。医学影像泛指通过X光(Χ-ray)成像等现代成像技术检查人体无法用非手术手段检查的部位的过程。X光是波长介于紫外线和Y射线间的电磁辐射。X光具有穿透性，对不同密度的物质有不同的穿透能力。在医学上一般用X光投射人体器官及骨骼形成医学图像。
[0003]在与X光成像相关的许多医学应用情景下，通常需要直观和全面的展示医学图像。而且，在医学复检中，通常需要再现之前所拍摄X光图像的拍摄场景。
[0004]在现有技术中，通常在各种显示屏设备上呈现医学图像。然而，这种呈现方式并不直观，而且受限于显示屏大小，图像呈现效率也并不高。另外，如果需要再现X光图像的拍摄场景，需要经验丰富的医师根据想象自行摆位。
【发明内容】
[0005]本发明实施方式提出一种医学图像的投影方法，以提高医学图像的呈现效率。本发明实施方式提出一种医学应用的投影装置，以提高医学图像的呈现效率。本发明实施方式提出一种医学应用的投影系统，以提高医学图像的呈现效率。本发明实施方式还提出一种医疗设备，以提高医学图像的呈现效率。
[0006]根据本发明一个实施方式，提供了一种医学图像的投影方法，该方法包括:
[0007]获取一被照射体的X光图像和可见光图像；
[0008]重叠投影所述X光图像和所述可见光图像。
[0009]可选地，所述重叠投影X光图像和可见光图像包括:利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影到所述被照射体上；和/或、利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像浮空重叠投影。
[0010]可选地，所述获取被照射体的X光图像和可见光图像包括:检测透过该被照射体的X光以形成所述被照射体的X光图像；根据与所述X光的发射光路重合的汇聚光路，汇聚被照射体的可见光线以形成所述被照射体的可见光图像。所述重叠投影X光图像和可见光图像包括:等比例重叠所述X光图像和所述可见光图像以形成重叠后图像，并利用投影光束投影所述重叠后图像。
[0011]该方法进一步包括:记录在X光和可见光成像时被照射体的位置信息和/或形态信息。所述利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影到所述被照射体上包括:依据所记录的位置信息和/或形态信息布置所述被照射体；利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影到该被布置的被照射体上。
[0012]可选地，该方法进一步包括:记录所述X光图像的成像参数；根据所述成像参数向该被布置的被照射体发射X光；检测透过被照射体的X光，以形成所述被照射体的X光再现图像。
[0013]可选地，所述获取被照射体的X光图像包括:通过调节X光与被照射体的相对角度，获取至少两幅被照射体的X光图像，并基于所述至少两幅被照射体的X光图像建立该被照射体的三维X光图像或剖面图像。所述获取被照射体的可见光图像包括:根据与所述被调节X光的发射光路重合的汇聚光路，汇聚被照射体的可见光线以形成至少两幅被照射体的可见光图像，并基于所述至少两幅被照射体的可见光图像建立该被照射体的三维可见光图像。所述重叠投影X光图像和可见光图像包括:等比例重叠所述三维X光图像或剖面图像与所述三维可见光图像以形成重叠后三维图像，并利用三维投影光束投影所述重叠后三维图像。
[0014]根据本发明的另一实施方式，提供了一种医学图像的投影装置，包括一 X光发射单元和一摄像单元，其中:
[0015]所述X光发射单兀，用于向一被照射体发出X光；
[0016]所述摄像单元，用于汇聚被照射体的可见光线以形成所述被照射体的可见光图像；
[0017]其中该X光发射单元的发射光路与该摄像单元的汇聚光路重合。
[0018]可选地，所述医学图像的投影装置还包括:一投影单元，用于利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影。
[0019]可选地，所述投影单元，用于获取通过检测透过被照射体的X光而形成的被照射体的X光图像，并利用投影光束将所述X光图像和可见光图像重叠投影到所述被照射体上，和/或利用投影光束将所述X光图像和可见光图像浮空重叠投影。
[0020]可选地，所述医学图像的投影装置还包括一图像处理单元。其中，所述图像处理单元，用于等比例重叠所述X光图像和所述可见光图像以形成重叠后图像；所述投影单元，用于利用投影光束将所述重叠后图像投影到所述被照射体上，和/或利用投影光束将所述重叠后图像浮空投影。
[0021]可选地，所述医学图像的投影装置还包括一存储单元。其中，所述存储单元，用于记录在X光和可见光成像时被照射体的位置信息和/或形态信息；所述投影单元，用于利用投影光束将所述X光图像和可见光图像重叠投影到该依据所述位置信息和/或形态信息被布置的被照射体上。
[0022]可选地，所述存储单元，还用于记录所述X光图像的成像参数；所述X光发射单元，用于根据所述成像参数向该被布置的被照射体发射X光。
[0023]可选地，所述X光发射单元，用于发射与被照射体的相对角度被调节的X光，以拍摄至少两幅被照射体的X光图像；所述摄像单元，用于根据与所述被调节X光的发射光路重合的汇聚光路，汇聚被照射体的可见光线以形成至少两幅被照射体的可见光图像；所述图像处理单元，用于基于所述至少两幅被照射体的X光图像建立该被照射体的三维X光图像或剖面图像，基于所述至少两幅被照射体的可见光图像建立该被照射体的三维可见光图像，并等比例重叠所述三维X光图像或剖面图像与所述三维可见光图像，以形成重叠后三维图像；所述投影单元，用于利用三维投影光束将所述重叠后三维图像投影。
[0024]根据本发明的又一实施方式，提供了一种医学图像的投影系统，包括一 X光发射单元、一摄像单元、一探测器和一投影单元，其中:
[0025]所述X光发射单兀，用于向一被照射体发出X光；
[0026]所述摄像单元，用于汇聚被照射体的可见光线以形成所述被照射体的可见光图像，并将所述可见光图像发送到投影单元；
[0027]所述探测器，用于检测透过被照射体的X光以形成所述被照射体的X光图像，并将所述X光图像发送到投影单元；
[0028]所述投影单元，用于利用投影光束将所述X光图像和所述可见光图像重叠投影。
[0029]可选地，所述X光发射单元的发射光路与所述摄像单元的汇聚光路重合。
[0030]可选地，所述探测器包括影像增强器、电荷耦合器件型探测器、平板数字放射摄影探测器、电荷耦合元件数字放射摄影探测器或线阵数字放射摄影探测器。
[0031]根据本发明再一实施方式，提供了一种医疗设备，其包括如上所述任一种的医学图像的投影装置、或者如上所述任一种的医学图像投影系统。
[0032]从上述技术方案可以看出，在本发明实施方式中，获取被照射体的X光图像和可见光图像；重叠投影X光图像和可见光图像。由此可见，应用本发明实施方式之后，可以通过投影方式为检测者提供一个直观而全面的医学图像，减少复检摆位对医师经验的依赖，达成对病灶检查的精确重现，投影后的X光图像和可见光图像在内容上互补，既能展示被照射体的内部结构，也可以展示被照射体的外部轮廓，从而可以提高医学图像的呈现效率。
[0033]另外，由于可以以被照射体为投影屏幕，形成投影光线的散射，提高了可视角度，还可以减少直观型显示器数量，并且避免了显示屏幕物理尺寸的诸多限制。
[0034]还有，通过对之前拍摄X光图像时被照射体的位置、形态信息或成像参数予以存储并后续调用，便于医师等人员在后续重现该拍摄场景。
【附图说明】
[0035]图1为根据本发明实施方式医学图像的投影方法流程图。
[0036]图2为根据本发明实施方式医学图像的投影装置的结构图。
[0037]图3为根据本发明实施方式医学图像的投影系统的光路示意图。
[0038]图4为根据本发明实施方式医学图像的投影效果示意图。
[0039]其中:
[0040]图2的附图标记包括:投影装置200 ;X光发射单元201 ;摄像单元202 ;图像处理单元203 ;投影单元204 ;