了在屏幕M上显示导管DC相对于周围肾动脉的（通过尖端T的位置测量 的）当前位置。，能够使用合适的道路映射技术。荧光透视图頂和道路映射图形元素能够然 后被一起显示在屏幕M上，或者只要操作者希望实际地看到血管的印记，则显示血管造影 片代替当前的荧光透视图。为了去神经的目的，动脉RA确定导管CD要行进的路径。然而， 在除了本文中描述的示范性去神经以外的其他背景中，其他器官印记或界标可以用于定义 医学设备DC的操作路径。
[0050] 为了有助于操作者以期望的均匀图案（要在其中一次一个地应用烧焦点）正确定 位导管尖端T，图2中的布置也包括装置A，下面将更加详细地解释对所述装置A的操作。宽 泛地讲，装置A基于当前的投影图像IM生成图形用户接口⑶I，所述图形用户接口⑶I然 后（在监视器M上）被示为被重叠在所述当前的荧光透视图IM或血管造影片上或在实况 荧光透视图的序列中的任一个上。在一个实施例中，用户接口 Gn包括数字量规DR，以便使 得操作者能够读出实际的距离。量规DR可以采取"数字标尺"的形式，所述"数字标尺"被 自动地在图像中与动脉RA或设备DC对齐和/或相对于动脉RA或设备DC缩放和/或被定 位。在一个实施例中，装置A操作为使GUI基于表示导管尖端T的当前消融位置或先前消 融位置的信号。GUI则包括一个或多个标记物MC、MP代替量规DR或在量规DR旁边，以指 示当前位置和/或下一消融位置。
[0051] 图4示出了被重叠在当前投影图像頂上的所述图形用户接口⑶I的更加详细的 视图。投影图像頂示出了去神经导管DC的印记DCFP和导管的可激励尖端T的印记TFP。 如之前所提到的，由于缺乏放射不透明性而未示出肾动脉印记，但是至少动脉的取向和延 伸可从设备DC的印记DCFP或其引导丝的印记间接导出。
[0052] 根据一个实施例，图形用户接口⑶I包括被重叠在所述图像IM上的、针对用于消 融的下一目标位置的标记物MC，导管尖端位置T要被定位在所述下一目标位置以用于下一 逐点消融操作。
[0053] 根据一个实施例，还存在针对紧邻的前一消融位置（亦即，刚刚已经在其中应用 过消融的位置）的标记物MP。
[0054] 根据一个实施例，仅显示针对下一导管尖端位置的标记物MC，以便引导操作者接 下来将导管尖端位置定位在哪里。
[0055] 图4中所示出的"双标记物"实施例中的情形是，在其中与针对由（以实线示出的） MC指示的下一消融的下一（意图的）导管尖端目标位置并排地、由（以虚线示出的）标记 物MP指示并显示先前消融位置。图4示出了这样的情形，在其中尖端T刚刚到达标记物位 置M。在该双标记物实施例中，只要导管尖端到达下一目标点，则更新图形用户接口 GUI，并 且出现标记物的切换，亦即，先前标记物MP被擦除，标记物MC现在变成新的先前消融位置， 并且新的标记物（未示出）弹出并且以所要求的消融间间隙被显示到标记物MC的右侧，并 且然后随着尖端T (在完成了在点MC处的消融之后）继续其通过肾动脉RA朝向新的下一 消融位置的旅程而重复循环。以这种方式，在任意给定时间处仅示出两个标记物MC、MP，即， 先前的一个MP以及在操作者接下来需要将导管尖端T位置定位在其中的下一位置MC处。
[0056] 然而，也设想具有更长的"尾端"的其他实施例，亦即，在其中与下一导管尖端消融 位置一起，也显示先前消融位置（先前的η多2的一个）。这与较早提到的单个标记物实施 例相反，在单个标记物实施例中，在任意时间处仅显示单个标记物MC，即，针对即将来临的 下一消融点的一个。所述标记物被用户观察到，以随着尖端一个接一个地逼近各自位置而 在屏幕M上跳跃。
[0057] 如所描述的，触发标记物交换的信号是尖端T的印记TFP与由下一消融点标记物 MC区分的位置的相交。然而，在其他实施例中，由如下文更加详细地描述的去神经导管DC 的操作来提供所述信号。在又另一实施例中，信号是基于时间的，亦即，一旦在尖端T印记 TFP的当前位置（在荧光透视图的序列上跟踪所述尖端印记TFP的当前位置）驻留在给定 点处长于预定义的时间限度，则所述信号发出，所述预定义的时间限度由操作者在该点处 执行消融的装置来解读。在下文中更加详细地描述有关信号的更多细节。
[0058] 如图4中所示，标记物MP、MC能够被表示为以一颜色显示的简单水平线段，考虑到 标记物要被显示在其中的图像IM的图像平面的当前背景，所述颜色被自动适配为更好地 突出在眼前。换言之，对数字标尺和/或标记物的着色相对于标记物或数字标尺被重叠在 其上的相关图像的背景颜色而改变。例如，如果图像单色背景是黑色，则相关部分数字标尺 被示为较浅的颜色，并且反之亦然。再换言之，标记物和/或数字标尺的视觉外观随着设备 进行通过患者而改变。
[0059] 在其他实施例中，标记物可以被显示为圆、十字线、标线等。标记物是虚拟的，亦 即，它们是由人工像素图案或符号定义的。在一个实施例中，用户接口生成器UIG从"预制 的"控件的库检索构成标记物的合适的图元。用户接口生成器UIG然后在合适的缩放之后 实现对标记物在所确定的位置处的显示。在一个实施例中，标记物MP、MC被放置在图像M 中在血管RA印记上（例如为圆，或者更一般地为逐点的表示）。在该情况中，在对应的血管 造影片上执行对动脉印记的分割。然而，在其中设备DC印记自身是针对考虑中的相关器官 RA的良好指示物的情形中（如同针对肾脏去神经的情况），标记物被放置在/沿着设备DC 印记上。由于随着在肾脏去神经中从远到近的路径，因此导管引导丝定义预期标记物位置 的路径。在该情况中，能够在荧光透视图自身上完成对丝DC印记的分割，因此不要求血管 造影片，亦即，不要求对血管RA自身的分割。现在将更加详细地描述对装置A的操作。
[0060] 操也
[0061] 去神经导管定位工具A包括输入端口 IN以及如较早提到的用户接口生成器WG。
[0062] 装置A经由输入端口 IN接收当前投影图像IM和指示当前导管尖端位置和/或当 前消融位置的信号。也可以有具有针对每个的单独的输入端口的实施例。
[0063] 设想两个基本实施例：在一个实施例中，通过与去神经系统DS的接口连接获得当 前消融位置。在该实施例中，装置A包括被合适布置的接口，并且去神经系统之内的合适的 信号被拦截并且被视为指示用于对导管的尖端T进行激励。换言之，在拦截到激励信号时， 其被解读为导管尖端已经到达期望的消融点处。分割器然后能够使用当前图像以例如通过 像素灰度值取域来针对导管的尖端进行分割。当然，也设想在本文中包括评价彩色图像中 的像素值。由于导管尖端的形状是已知的，因此能够快速获得对导管尖端在图像单色X、Y 中的分割。在双标记物模式中，所述位置然后被前进到用户接口生成器nG，所述用户接口 生成器WG通过绘制并布置对标记物MP的控件的显示而做出响应，以便与当前消融位置相 交。然后在沿着方向d的指定的消融点间隙处显示下一消融位置MC。下面更加详细地解释 对所述标记物传播方向（其也被用于对数字标尺DR在图像平面中进行取向）的确定。
[0064] 在另一实施例中，还存在安全机制，这是因为如果例如用户发现尖端相对于血管 壁的并置并不令人满意的话，可能会中止或中断（使无效）消融。人们在实践中应当等待 "消融完成" 一一OK信号。但是生成器提供该信息（意指特定的DS参数，例如，阻抗、能量 以及温度）在给定的时间（2分钟左右）内保持在特定限度之内。那些DS参数能够通过对 DS生成器的询问而被检索，在所述DS生成器中，那些参数被准确监测。
[0065] 在以上实施例中，如果设备DC印记DCFP自身没有给出关于设备要采取的路径的 充分线索，或者如果设备要被用于正向跟踪流程（与上文涉及图3中所示的去神经流程所 解释的针对拉回的反向跟踪流程相反）（在所述正向跟踪流程中需要首先确立标记物的路 径），则能够使用分割器。在一个实施例中，使用对应的血管造影片并且感兴趣的血管RA被 分割，并且具有例如其纵向边界或通过样条曲线近似的其中心轴中的一个。该取向然后定 义传播方向，沿着所述传播方向，消融点标记物MC、MP将被放置并且随着设备沿着该路径 进行而"弹出"。如果该曲线不是线性的，则按照弧长定义所要求的消融点间隙。
[0066] 在其他基本实施例中，对当前消融点位置的确定是无需与去神经系统DS的接口 连接而得以实现的。该实施例单独地在图像处理技术和图像元数据上操作。该基于图像处 理的实施例涉及关于去神经导管尖端是否仍然保持预定义的时间段（亦即，所花费的用于 推断在给定点处的消融操作的时间段）的决策制定步骤。逐点消融时间段是已知的，并且 通常为大约2分钟，并且作为设定参数被提供给系统。然而，在一点处的实际消融则并不 是完全在荧光透视监测下执行的，而是被中断一次或多次以保持患者剂量陷入困境，因此 这仅为"射束上"的消融开始。为了仍然使利用图像处理技术对消融时间的确定足够"稳 健"，必须对导管尖端DC实际上已经在至少所要求的消融应用时间内保持静止建立足够的 信心。为了考虑到荧光透视监测的中断，评价个体荧光透视图帧的时间戳。如果发现导管 尖端DC在两个连续图像运行期间（一个对应于消融操作开始并且一个对应于消融操作结 束（或者在消融操作终止不久之后，但仍然在尖端被实际移动之前））保持在相同位置处， 则装置的决策逻辑（通过比较尖端位置和时间戳）推断在当前位置处已经确实发生有效消 融，并且然后如本文先前所述的，显示针对下一消融位置点的标记物MC。
[0067] 在去神经流程期间并且在一个实施例中，使用通过像素灰度值取阈的分割在荧光 透视图的序列上自动跟踪导管尖端T的当前位置。然后在各自的荧光透视图上将标记物重 叠在各自的图像平面位置处。
[0068] 如在图4中可见，随着导管尖端勾画出其通过肾动脉的路径的轮廓，标记物MP、MC 同样地勾画出在所述方向上的路径的轮廓，本文中被称作传播方向d。如在图4中由箭头 d所指示的，设想通过如本文中所提出的装置A，所述方向是自动地根据当前图像IM的图像 特征而确定的。所述方向可以通过所认为的考虑中的器官的印记和或当前医学设备（例 如，在该情况中是导管DC)的印记来获得。为了实现对标记物MP传播的该自动确定，在一 个实施例中，在初始图像中分割器官或设备印记，并且将样条曲线拟合到分割的边界。沿着 所述曲线的切线方向然后用于例如通过对所述切线方向求平均来定义消融点标记物的传 播方向。该方向可以针对弯曲的边界而改变（如较早提及的），但是也可以是恒定的，如针 对肾动脉RA的情况，其实质上线性延伸，从而赋予导管在整个拉回期间的线性布置。如果 器官印记和或医学设备印记的几何由于诸如圆形印记