的中心对称性而不具有"自然方向"， 则可以重叠例如在图4上指示的针对交互性标记物d的额外的CTI控件。所述标记物允许 通过鼠标点击和拖曳或者触摸和滑动动作（针对触摸屏实施例）或键盘击键来定义方向。 例如，在触摸和滑动中，用户的手指或用户操作的手写笔在由标记物d指示的屏幕区处与 屏幕M的表面接触（在其他范例中，使用圆箭头或表明方向/取向变化的类似符号）。在 手指对屏幕接触后并对其进行维持的同时，用户执行手势，例如，在期望方向上勾画出弧线 的轮廓。控制器WG操作为将触摸事件转化成旋转角度。以这种方式，可以将交互式方向 标记物d旋转到期望的传播方向，并且允许针对当前去神经流程锁定该传播方向（通过双 触摸手指"轻叩"或者鼠标双击）。消融点标记物然后将沿着如此指定的方向一个接一个地 在屏幕上"弹出"。无论是否能够自动确定传播方向，方向指示物d都可以以任意速率被显 示，以如此将打开以解锁并改变传播方向的选项留给用户。
[0069] 换言之，装置A起作用为以基于器官和/或医学设备位置的临床相关的方式对齐 标记物的传播方向。在一个实施例中，在对应的血管造影图中运行血管RA分割，并且从其 导出的传播d是被使用在荧光透视图IM中的那个（假定在目标位置处几乎没有运动，这是 针对肾脏去神经的情况）。如所提及的，一些实施例在向后跟踪消融的情况中依赖于丝。在 两种情况中都运行对相关血管RA (或其部分）或者对设备DC (或诸如导管引导丝的相关联 的设备）的分割。
[0070] 根据一个实施例，虚拟数字标尺或量规DR与标记物MP或MC并排显示。量规的刻 度GR或缩放被自动地适配到当前去神经流程的要求。
[0071] 根据一个实施例并且如图4所示，量规DR由具有刻度GR的双（或单）箭头的铅 线表示，所述刻度GR由垂直于所述铅线布置的短线段表示。图4示出了量规DR的"标尺" 实施例。
[0072] 由标记物中的任意两个连续的标记物或DR刻度GR区分的屏幕上距离被如此计 算：移动导管使得如荧光透视图中的任一幅所显示的从当前消融点前进到下一被显示的标 记物的导管尖端的印记将得到尖端真实地行进所要求的消融点间隙距离。为此，Gn控制 器使用当前成像器几何，例如，SID和当前屏幕分辨率和或屏幕大小，以计算屏幕上标记物 距离相对于真实的、要求的消融点间距离之间的正确缩放。在另一范例中，（被提取的）消 融尖端的物理尺寸能够用于以足够的准确度确定在尖端位置处的_/像素关系。因此，尽 管标记物之间的和数字标尺DR上的刻度GR之间的距离在一些实施例中能够以1 :1的缩放 比例示出，但是在其他实施例中屏幕上距离将不同于导管DC行进的真实距离。本文中所提 出的图形用户接口控制器GUIC将以这样的方式布置刻度和标记物，使得观察屏幕上距离/ 缩放将自始至终总是得到正确的导管尖端T定位。
[0073] 用于在量规DR上放置刻度GR的缩放比例能够根据成像器100系统几何来确定 (在系统的等中心处的患者中为毫米每像素：在锥形射束几何中，存在在探测器D上观察到 的像素距离与在患者PAT中对应的真实距离之间的已知类似关系。在患者的给定深度处的 类似因子是已知的。在C型臂系统中，感兴趣区域ROI被粗略地放置在成像器系统100的 等中心处，使得当C型臂CA旋转时，ROI粗略地停留在图像中心。等中心条件提供了深度信 息。在其他实施例中，根据图像内容（例如，通过经由对导管引导丝的直径或对消融尖端T 的尺寸（其是提前已知的，并且能够在介入开始时由用户指定）的分割的自动测量）来确 定所要求的缩放。
[0074] 如较早提到的，⑶I控制器可以在一个实施例中以"跟踪器"模式操作，以进一步生 成用于显示的、针对当前尖端位置T的标记物。这有助于以高准确度进行定位，这是因为操 作者现在能够聚焦在移动导管尖端T以便将当前位置标记物与针对下一消融点位置MC的 标记物叠加的任务上。所述示踪剂标记物可以被绘制为正交于标尺并且穿过导管尖端T的 中心的线。
[0075] 虚拟量规或标尺控件DR被平行于肾动脉定位。由于去神经介入通常是在前后方 向（AP)成像器100成角下执行的，因此肾动脉RV的近端部分通常可视为水平段。在该实 施例中，量规DR被在图像IM平面上水平地显不，因此其定位在量规DR的位置被确定后得 以确定。如果认为适当的话，使用传播方向指示物d仍然可以用于指定倾斜的方向。在任 一种情况中，量规DR的位置（以及可能的取向）能够根据参考血管造影图或者根据设备DC 在荧光透视图頂中的印记来确定。由于在拉回期间，消融是从目标病灶的远端到近端地来 执行的，因此设备DC在介入开始时是可靠的界标。常用的分割技术能够应用于分割那些图 像目标。
[0076] 在肾动脉的近端部分（通过依赖于血管造影图的直接血管RA分割，或者间接地根 据在消融设备DC或其引导丝的相关实例荧光透视图IM中的分割）得以识别后，以现在更 加详细地描述的方式将标尺DR放置为平行于血管外形。
[0077] 如果标尺DR是直线的，则其对所确定的、在各自图像IM中的血管RA的或设备DC 的印记的方向或取向进行近似，亦即，沿着所确定的、在各自图像IM中的血管RA的或设备 DC的印记的方向或取向前进。如较早通过被应用在（通过对血管RA或设备DC的分割估计 的）外形的方向曲线上的简单线性回归操作指示的，或者根据一对点，例如i)初始（在去 神经流程开始时的）消融点和ii)对诸如孔OS位置的解剖结构界标位置的估计来估计该 平均方向。在一个实施例中，后一个点是相对于有关的第二医学设备（例如，微导管MC的 尖端，其在适当位置并用于支持设备DC的操控丝DC)来估计的。在另一实施例中，用于确 定方向d的第二位置是要使用成像器100几何并且假定固定方向，例如，在针对肾动脉的标 准前后方向视图的情况中为水平的。在标尺DR的曲线实施例的情况中（以便表示并以图 形方式模仿"柔性"测量软尺），标尺的外形平行于（如可从血管造影图获得的）血管的外 形或血管的印记，或者从在该血管RA内部的设备引导丝而前进或跟随。
[0078] 在两种情况中（直线外形或曲线外形），一旦估计出标尺DR的方向，则依然有要在 图像IM平面中确定标尺DR的位置的任务。位置选择至少部分地由两个竞争考虑驱动：一 方面，标尺应当足够接近血管或设备，以便使得能够容易读出。另一方面，其不应当位于介 入的路径中。在不确定血管RA外形的情况中，其因此应当被定位为具有虑及血管RA的弯 曲倾斜（或其其他运动）的预定义的但用户可配置的安全裕量。当以足够的准确度或置信 度已知血管的外形并且运动可忽略时，能够将标尺DR放置更接近血管，因此用户能够通过 用户输入来向装置发布指令以应用较窄的安全裕量。关于将标尺DR放置到血管的印记的 (相对于方向d的）右手边还是左手边的决策是应用依赖性的，并且再次受以下情况驱动， 即，确保最重要的解剖结构细节保持不凌乱并且不被标尺DR图形的重叠隐藏。在一个实施 例中，作为响应，标尺DR的位置适于台面XB运动，所述台面XB运动是通过询问系统100参 数已知的，和/或所述台面XB运动能够通过跟踪例如骨界标从图像内容估计或导出。总体 而言，如果干扰性运动引起标尺DR的重叠与下一消融位置重叠，则用户接口生成器UIG起 作用为应用对应的补偿，以便将标尺从下一意图（目标）的消融点移开。该"不凌乱视图" 特征的实施方式能够得以实现，这是因为设备DC被至少部分地分割（例如，至少其消融尖 端T)，并且尖端位置能够被密切监测，并且能够基于其而相应地改变标尺DR的位置。在其 中已经通过求助于血管造影支持估计了血管外形的情况中，该操作也包括针对血管造影图 与荧光透视图之间的差异校正DR位置。在一些实施例中也设想用户交互，以便在任意合适 的位置"拖放"标尺DR控件，或者用户要通过触摸或鼠标点击动作在图像平面上的任何地 方指定标尺DR应当被放置在其中的位置。
[0079] 在一个实施例中，屏幕M是触摸屏，并且标记物能够通过在屏幕M上的手指触摸和 滑动动作被平行于彼此移位，以例如通过使标记物与期望的屏幕上特征相交（或通过防止 其相交）来允许进一步的定制化。⑶I控制器通过局限或约束到相对于传播方向的垂直方 向的所述移位来确保遵守所要求的消融点间间隙。因此移位仅能够在所述预定义的传播方 向"上"发生。也设想该实施例用于非触摸屏，在该情况中，能够通过对应的指针工具事件 (例如，（在考虑中的标记物上的）点击和拖曳动作）来实现标记物移位。在又另一实施例 中，能够改变的是标记物的长度，例如，能够使标记物更长，以使其延伸到图像特征并与之 相交，或者缩短所述标记物，以便防止它们延伸到图像特征，以用于对所述特征更好的视觉 检验。再一次，根据具体情况，可以通过触摸屏触摸和滑动动作或者通过鼠标点击和拖曳动 作来实现标记物长度变化。再一次，长度变化的方向由GUI控制器HG控制，以便维持正确 的消融点间间隙。换言之，将通过忽略被指向远离所述垂直方向的滑动或拖曳分量来自动 地校正用户离开垂直方向的拖曳或滑动。
[0080] 在另一实施例中，自动地在标尺和/或导管印记上延伸个体标记物的长度。
[0081] 根据一个实施例，GUI控制器对用户请求做出响应，以将所有的先前标记物（有或 没有最新的下一标记物）一起淡入以用于显示。这允许用户核查所应用的消融点是否确实 与所要求的消融点间距离"合拍"或"同步"，亦即，标记物中的每个都穿过如在当前/最新 荧光透视图上所示出的消融点印记中的各自的一个。通过用户"触摸和滑动"动作（在屏 幕M是触摸屏的情况中）或者通过发出对应的鼠标点击和拖曳事件，全部先前标记物的系 统能够作为整体被移位，以精细调谐拟合。从而能够补偿一定量的患者移动。
[0082] 综上，本文中所提出的装置A在一些实施例中操作为自动地（亦即，在接收到ROI 聚焦的投影图像頂后）生成并实现对"虚拟"数字量规的显示，所述"虚拟"数字量规将被 自动地定位在足够接近并平行于肾动脉RA印记的正确位置处。在一个实施例中，代替或 除了标尺以外，生成一个或多个标记物（十字线或光标），其表示η个先前（η多1)消融点 (有或没有针对消融尖端的当前位置的额外标记物）和/或下一目标位置。一个或多个标 记物被距紧邻的前一消融点所要求的消融点间隙处放置或相隔。
[0083] 参考图5,示出了针对构成一个实施例中装置A的操作的基础的方法的流程图。
[0084] 在步骤S501处，接收目标的或在感兴趣区域中的所述目标中或周围的设备的X射 线投影图像。
[0085] 在步骤S505处，接收指示在所述目标（例如，肾动脉）中或周围的医学设备DC(例 如，可激励的导管的尖端T)的当前位置和/或动作点（例如，去神经中的消融）的信号。<