自动人工晶体注射器控制的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明一般涉及用于眼睛治疗的自动人工晶体注射器控制系统和方法。
【背景技术】
[0002]使用注射器手柄手动插入人工晶体(1L)允许使用者对注射速度和定位进行精确控制。一只手定位手柄，另一只手通过拧动导螺杆或通过推进类似注射器的柱塞机构来推进晶体。由于其手动性质，这些插入技术为外科医生提供了触觉反馈，允许外科医生识别不良事件，例如由晶体不当置入装载夹头造成的晶体损坏或故障手柄性能。在某些情况下，推进晶体的阻力的变化可反映晶体损坏或故障性能。因此，可能的是在某些情况下，外科医生可能够在将晶体推进入眼睛内之前检测潜在的晶体损坏或故障性能。
[0003]这些手动插入技术可允许外科医生习惯适当地推进晶体所需的力的程度并识别晶体损坏。然而，这种方法在患者之间也存在差异，可改变晶体上的力，且在外科医生可连贯并适当地插入1L或确定负载力何时可造成损坏之前可能需要很长的学习曲线。
[0004]动力辅助插入1L(例如，使用电动注射器手柄)提供了更可预测和更一致的手术结果。然而，外科医生失去了有经验的外科医生使用手动方法识别不良事件(例如，1L晶体损坏)所依赖的触觉反馈。
[0005]因此，需要为外科医生提供力反馈机构，以便万一阻力偏离正常值可确定停止推进晶体。
[0006]本文公开的系统和方法克服了现有技术的一个或多个缺陷。
【发明内容】
[0007]在一个示例性方面，本公开涉及用于将人工晶体植入眼睛晶体囊内以治疗眼睛病症的系统。装置可包括外壳，外壳具有在其前端与后端之间延伸的主轴线，且可包括柱塞，柱塞纵向设置在外壳内并具有第一端和第二端。第一端可设置成朝向外壳的前端。电动机可被配置成使柱塞沿外壳的主轴线纵向平移。外壳前端或前端附近的夹头座可构造成容纳与柱塞对齐的可拆卸插入夹头，以便当柱塞朝外壳的前端平移时，设置在插入夹头内的人工晶体从插入夹头中移出。该系统也可包括控制电路，控制电路包括与电动机电通信并被配置成为电动机提供动力以平移柱塞并移动人工晶体的控制器。控制器可被配置成检测控制电路内的电动机电流反馈，并可被配置成将检测的电动机电流反馈与存储的电流分布进行比较，并当电流电平偏离存储的电流分布预存量时，修改柱塞的平移。
[0008]—方面，可听指示器被配置成当检测的电动机电流反馈偏离储存的电流分布时提醒使用者。可听指示器可不断地产生音高可变的声音，音高响应于检测的电流反馈的变化而变化。音高可被配置成基于电动机负载的改变而变化，电动机负载基于检测的电动机反馈。音高可被配置成基于实际负载与存储的电流分布的偏差变化，实际负载基于检测的电动机反馈。可听指示器以可变速率产生声音，该速率响应于检测的电动机电流反馈的变化而变化。可听指示器可被配置成实时向外科医生提供有关负载改变的反馈。
[0009]一方面，存储的电流分布代表平移柱塞并移动人工晶体时电动机上的预期负载。另一方面，传感器设置成检测柱塞的纵向位置。另一方面，控制器包括存储存储的电流分布的存储器部分，存储的电流分布代表电动机上的预期负载，其中控制器被配置成将基于检测的电动机电流反馈的实际负载与存储的预期负载进行比较。
[0010]在另一个示例性方面，本公开涉及用于将人工晶体植入眼睛晶体囊内以治疗眼睛病症的系统。系统可包括外壳，外壳具有在其前端与后端之间延伸的主轴线，且可具有柱塞，柱塞纵向设置在外壳内并具有第一端和第二端。第一端可设置成朝向外壳的前端。电动机可被配置成使柱塞沿外壳的主轴线纵向平移，且夹头座可设置在外壳前端或前端附近并可被配置成容纳与柱塞对齐的可拆卸插入夹头，以便当柱塞朝外壳的前端平移时，设置在插入夹头内的人工晶体从插入夹头中移出。控制电路可包括控制器，控制器与电动机电通信并被构造成为电动机提供动力以平移柱塞并移动人工晶体。控制器可被配置成检测控制电路内的电动机电流反馈，并被配置成将检测的电动机电流反馈与存储的电流分布进行比较，并向外科医生发出指示检测的电流反馈的感觉信号。
[0011]在一个示例性方面，本公开涉及控制用于将人工晶体植入眼睛晶体囊内以治疗眼睛病症的系统的方法。该方法可包括将电动机负载分布存储在存储器内，接收输入信号以推进设置在具有电动机的电动手持式1L注射装置内的人工晶体，推进人工晶体，通过监控电动机电流反馈来检测推进晶体所需的实际负载，将实际负载与存储的电动机负载分布进行比较，以及当实际负载偏离存储的电动机负载分布预存量时修改人工晶体的运动。
[0012]一方面，方法包括提供代表实际负载的感觉信号。提供感觉信号可包括发出可听信号，可听信号实时改变以代表实际负载的改变。一方面，可听指示为连续音调。一方面，可听指示为间断的嘟嘟声。一方面，提供感觉信号包括发出可听指示，可听指示实时改变以代表实际负载的偏差量。
[0013]应理解，以上概括描述和以下【具体实施方式】在本质上均为示例性和说明性的，且旨在提供对本公开的理解而非限制本公开的范围。就此，根据以下【具体实施方式】，本公开的其它方面、特征和优点对于本领域的技术人员将很明显。
【附图说明】
[0014]附图图示了本文公开的装置和方法的实施方案，并与描述一起用来解释本公开的原理。
[0015]图1是根据本公开一个方面的示例性手术系统的图示。
[0016]图2是安装了插入夹头的示例性1L注射设备的图示。
[0017]图3是更详细地示出了插入夹头的示例性1L注射设备的远端的图示。
[0018]图4是根据本公开的一个示例性方面的示例性1L注射设备的剖面图的图示。
[0019]图5是根据本公开的一个示例性方面的处于缩回状态的示例性1L注射设备的剖面图的图示。
[0020]图6是根据本公开的一个示例性方面的处于部分伸展状态的示例性1L注射设备的剖面图的图示。
[0021]图7是根据本公开的一个示例性方面的示例性控制电路的示意图。
[0022]图8是根据本公开的一个示例性方面的示例性方法的流程图。
【具体实施方式】
[0023]为了促进对本公开原理的理解，现在将参考附图中图示的实施方案，并使用特定语言来描述这些实施方案。然而应理解，并非旨在限制本公开的范围。本公开所涉及领域内的技术人员通常能够完全想到对于所述装置、器械、方法的任何改变和进一步的变形以及对于本公开原理的任何进一步应用。具体而言，完全可以想到针对一个实施方案描述的特征、组件和/或步骤可与针对本公开的其它实施方案描述的特征、组件和/或步骤结合。为了简单起见，在某些情况下，所有附图中的相同附图标记指代相同或相似部件。
[0024]本文描述的系统和方法允许外科医生将1L插入患者眼内，获得可预测且一致的手术结果，同时向外科医生提供有关1L注射装置施加在1L上的负载的反馈以识别不利状况。在本文公开的实施方案中，反馈为监控正发送至1L注射装置电动机的电动机电流的结果。在一些实施方案中，可听方面(例如，音高可变的连续音调)为外科医生提供了电动机电流改变的指示。通过向外科医生实时提供可听反馈，外科医生可作出关于过程的明智决定。此外，本文公开的系统和方法的一些方面提供当电流超出可接受电流范围时停止推进1L的自动超驰。
[0025]图1图示了根据示例性实施方案的设计成治疗眼睛病症的手术操作台(一般地以100表示)。一方面，手术控制台100被特别构造和布置成使得外科医生能够将1L植入患者眼内。控制台100包括带有处理单元104和关联的显示屏106的底座外壳102，显示屏1