智能机械手重症病人移动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医院用担架车领域，具体为一种智能机械手重症病人移动车。
【背景技术】
[0002]随着我国医疗卫生事业的发展，MRI (磁共振)和CT (电子计算机断层扫描)已被各大医院普遍启用。但在使用过程中均遇到危重病人上下检查床不便的困难，尤其是体重较重的昏迷病人，需要医护人员人工抬动。而对于重症病人，例如重度外伤、颅脑损伤、体内出血、腹部手术等患者，在病床与担架车以及担架车与检查床之间移动时，需要保持病人身体平稳，以免因不小心的波动给病人带来危险。
[0003]而现有的病床与担架车，以及担架车与检查床之间移动时，主要是靠医护人员抬起转移，而且需要病人的配合下完成；如此给医疗检查、移动治疗带来了较大的局限性，给医护带来了较大麻烦，也不利于对病人实施治疗。
[0004]而且医院护士主要以女性居多，在移动病人的过程中，靠护士来移动，因其力量小很容易导致意外事故，而且经常移动病人也导致护士很辛苦。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对以上问题，提供一种智能机械手重症病人移动车，全自动智能移动病人，无需人工抬动；保持病人平稳，可方便在病床、担架车以及检查床之间移动，减轻了医护强度，也避免了因移动病人产生的医疗风险，给重症病人的治疗带来了较大便利。
[0006]为实现以上目的，本发明采用的技术方案是:一种智能机械手重症病人移动车，它包括底座(I)以及其上设置的扶手(2)、滚轮(102);所述底座(I)上成组设置有若干中空的立杆套(5)，在立杆套(5)的底部设置升降驱动(3)以及固定在升降驱动(3)上的升降杆
(4);在每组升降杆(4)的顶端固定有横梁(14);所述横梁(14)两端分别设置有智能机械手。
[0007]进一步的，所述智能机械手包括:设置在横梁(14)两端的手臂驱动(6)及其支座(601)，手臂驱动(6)与支座(601)之间连接有双向丝杆(7);所述双向丝杆(7)的两端螺纹相反，其螺纹处(701)上分别活动套(8)，在双向丝杆(7)的两端非螺纹处设置有固定套
(10)，所述固定套(10)活动铰接有动臂(11)，且动臂(11)下端固定有动爪(12);在所述动臂(11)上铰接有拉臂(9)，所述拉臂(9)与活动套(8)活动铰接；所述丝杆(7)设置在横梁
(14)下侧的U型空心结构内。
[0008]进一步的，所述双向丝杆(7)中间设置有将两边的相反螺纹分隔开的非螺纹处。
[0009]进一步的，所述动臂(11)与动爪(12)之间铰接，并且在铰接处设置有用于收起和复位动爪(12)的角簧(13)。
[0010]进一步的，所述动臂(11)与活动套(8)之间铰接的拉臂(9)为可伸缩结构。
[0011]进一步的，所述立杆套(5)、升降驱动(3)、升降杆(4)、横梁(14)、智能机械手至少设置有4组，其分别设置在对应人体的肩部、腰部、大腿部、小腿部位置。
[0012]进一步的，所述立杆套(5)的下部两侧两两之间通过连接杆(101)相连。
[0013]进一步的，所述升降驱动(3 )均为同步电机。
[0014]进一步的，所述手臂驱动(6 )均为同步电机。
[0015]进一步的，各组双向丝杆(7)的螺纹旋向设置相同。
[0016]本发明的有益效果:本发明提供了一种智能机械手重症病人移动车，全自动智能移动病人，无需人工抬动；保持病人平稳，可方便在病床、担架车以及检查床之间移动，减轻了医护强度，也避免了因移动病人产生的医疗风险，给重症病人的治疗带来了较大便利。
【附图说明】
[0017]图1为本发明主视结构示意图。
[0018]图2为本发明右视结构示意图。
[0019]图3为本发明俯视结构示意图。
[0020]图4为本发明工作时机构动作示意图。
[0021]图5为图4中A状态时位置示意图。
[0022]图6为图4中B状态时位置示意图。
[0023]图7为本发明机械手在误操作下的结构动作示意图。
[0024]图8为本发明机械手在误操作下的动作调整示意图。
[0025]图9为本发明底座部分俯视结构示意图。
[0026]图中所述文字标注表示为:1、底座；2、扶手；3、升降驱动；4、升降杆；5、立杆套；
6、手臂驱动；7、双向丝杆；8、活动套；9、拉臂；10、固定套；11、动臂；12、动爪；13、角簧；14、横梁；101、连接杆;102、滚轮;601、支座;701、螺纹处;80、检查器;81、人体。
【具体实施方式】
[0027]为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0028]如图1-图4所示，本发明的具体结构为:一种智能机械手重症病人移动车，它包括底座I以及其上设置的扶手2、滚轮102 ;所述底座I上成组设置有若干中空的立杆套5，在立杆套5的底部设置升降驱动3以及固定在升降驱动3上的升降杆4 ;在每组升降杆4的顶端固定有横梁14 ;所述横梁14两端分别设置有智能机械手。
[0029]优选的，所述智能机械手包括:设置在横梁14两端的手臂驱动6及其支座601，手臂驱动6与支座601之间连接有双向丝杆7 ;所述双向丝杆7的两端螺纹相反，其螺纹处701上分别活动套8，在双向丝杆7的两端非螺纹处设置有固定套10，所述固定套10活动铰接有动臂11，且动臂11下端固定有动爪12 ;在所述动臂11上铰接有拉臂9，所述拉臂9与活动套8活动铰接；所述丝杆7设置在横梁14下侧的U型空心结构内，横梁14的U型开口朝下。
[0030]优选的，所述双向丝杆7中间设置有将两边的相反螺纹分隔开的非螺纹处。
[0031]优选的，所述动臂11与动爪12之间铰接，并且在铰接处设置有用于收起和复位动爪12的角簧13。
[0032]优选的，所述动臂11与活动套8之间铰接的拉臂9为可伸缩结构。
[0033]优选的，所述立杆套5、升降驱动3、升降杆4、横梁14、智能机械手至少设置有4组，其分别设置在对应人体的肩部、腰部、大腿部、小腿部位置。
[0034]优选的，所述立杆套5的下部两侧两两之间通过连接杆101相连。
[0035]优选的，所述升降驱动3均为同步