使用磁共振装置对介入进行图像监视的方法、装置和程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于使用磁共振装置对患者的特别是微创介入进行图像监视的方法，其中在介入期间以不同的图像拍摄参数重复拍摄介入区域的至少两个当前的磁共振监视图像，并且将所述磁共振监视图像至少部分地在布置在磁共振装置上的或作为其部分布置的监视器上显示。此外，本发明涉及磁共振装置和计算机程序。
【背景技术】
[0002]磁共振装置在现有技术中广泛地已知并且在医学成像领域中具有世界范围的应用。相应地，也建议在通过磁共振成像的图像监视下在患者上执行介入(Intervent1nen)，特别是使用导管和/或针的微创介入。例如，可在实时多层磁共振监视下使用经皮介入针。为符合磁共振图像监视的目的，所拍摄的磁共振监视图像-在下文中简称为监视图像-必须在通常屏蔽的、其内也布置了磁共振装置的空间内被显示。
[0003]在此，监视图像必须在监视器上显示，所述监视器足够大以监视敏感的结构、目标区域以及如需要监视所使用的器械的轨迹。此外，在许多情况中，执行介入的人员必须在不同方向的实时图像中监视器械的定位和/或处理进程。
[0004]但许多在带有磁共振装置的空间内可使用的监视器由于成本原因在其尺寸上受到限制。磁屏蔽的成本在此随着显示器的尺寸明显地升高。例如，已建议了一种磁共振装置，其中在主磁体单元的壳体内在患者容纳部上方布置小的监视器。
[0005]由于监视器的小尺寸，通常合适的是，仅显示在其中布置了磁共振装置的空间内的监视图像的一个。在此，在单个的监视图像之间的切换目前通过在磁共振设备的监视空间内的技术人员进行。在此，执行介入的人员给出其意见、指令，技术人员藉此调整应在带有磁共振装置的空间内显示的具体的监视图像。在此，也可调整拍摄参数。
[0006]为允许进行实时监视，通常以快速磁共振序列拍摄监视图像，特别地以较低的分辨率和/或较低的对比度拍摄。因此，例如已知用于磁共振成像的快速荧光透视序列。
[0007]由于可供使用的小监视器，特别是整合在磁共振装置内的小监视器，以及由于在介入期间执行介入的人员的关于所显示的监视图像的频繁地切换的需求，形成了明显的通信成本，这是繁琐且容易出错的，并且可能延长介入时间。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的任务是给出在磁共振装置上特别是微创介入期间在不同的监视图像之间的简单切换的可能性。
[0009]为解决此任务，在本文开始部分提到类型的方法中，根据本发明建议使用触摸屏作为监视器，在所述所触摸上显示包括了所有当前监视图像的总图示的片断，其中在进行包括以至少一个手指触摸触摸屏和手指在运动方向上的运动的操作动作时，片断在最靠近运动方向的允许的移动方向上被相反地移动。
[0010]本发明因此建议使用触摸屏，如在现有技术中已基本上已知。触摸屏具有可检测在监视器自身上执行的操作手势的触敏表面。本发明现在建议了通过使用此触摸屏的很简单的操作概念，其中使用者在总图示中导航，其中操作者仅通过很简单的操作动作移动该总图示，使得实际上在监视器上可见的片断示出了操作者刚好所需的监视图像。为此，仅需将一个手指放在触摸屏上并且在如下方向上运动手指，在所述方向上也应实现总图示的假想的移动，这通过触摸屏的检测设备检测到。在此，滚动方向(移动方向)当然可被限制，这在下文中还将详细阐述。所显示的片断的移动在此当然与使用手指的总图示的假想的运动相反，使得涉及片断的移动方向(滚动方向)也与运动方向相反。因此，在找到对于片断的最接近的允许的移动方向时，考察与运动方向相反的方向。
[0011]在此当然片断不移动超过总图示的边缘，这在现有技术中也基本上是已知的。如果例如片断已处在总图示的右边缘上并且进行以向左的运动方向的操作动作，则片断不再向右移动并且移动被抑制。
[0012]在此，特别合适的是片断移动了刚好一个监视图像的尺寸。则在此处所描述的正常运行模式中在监视器上总是仅显示完整的监视图像，优选地显示刚好一个监视图像。通过操作动作，使用者可容易地并且直观地在单独的监视图像之间切换，而无需进行与磁共振设备的监视空间内的技术人员的昂贵的通信。
[0013]总之，因此描述了用于磁共振引导的介入的、使用手指作为输入设备的新型的操作者交互。这此外在无菌环境中也可无问题地进行，例如当触摸屏或监视器被相应地可消毒的薄膜或其他覆层包裹时。所述的交互显示概念允许使用相对小的监视器，这保持了屏蔽方面的低成本。在此，所阐述的构思仍允许了所显示的不同的监视图像之间的快速、简单的切换。为在监视图像、特别是不同方向/层面的层图像之间进行切换，在执行介入的人员和带有磁共振装置的空间外的技术人员之间不需要另外的通信。在此，方法是高度直观的并且一个按键也不要求。
[0014]在本发明的特别合适的构造中，总图示可以以矩阵的形式包括监视图像的布置，其中使用沿矩阵的行和/或列的方向和/或对角线方向作为移动方向。合适地，监视图像因此在总图示内实现为二维栅格，因此布置在矩阵的行和列内。通过相应的向右/向左的操作动作或在包括多个行的矩阵的情况下也通过向上/向下的操作动作，可通过单一的直观的操作手势调取相应地相邻的监视图像。基本上，在此当然也可允许对角线移动。
[0015]在此方面，也特别地有意义的是在显示的片断中嵌入矩阵式地组织的总图示的示意性概览，例如通过矩形标记不同的监视图像在总图示中的布置，其中至少一个目前所显示的监视图像、即片断，通过强调、例如白色强调，可在概览内被描述。这进一步便利了导航。
[0016]特别地在监视图像按照矩阵布置的情况下，但也在一般情况中，也可以合适的是，将监视图像在唯一的文件中以DICOM格式存储。此类文件可称为“马赛克文件”，并且包含各个监视图像的矩阵，其本身可以是DICOM图像。在此，当然文件或一般地总图示在每次拍摄新的监视图像之后被更新。例如，可以总是在器械运动之后进行监视图像的新的拍摄，和/或周期地和/或根据EKG触发和/或呼吸触发进行监视图像的新的拍摄，使得因此也可将总图示特别是文件更新，并且因此可作为实时总图示被理解。
[0017]如已描述，本发明的优选的构造建议，片断总是包含刚好一个监视图像。以此方式，尽可能最优地利用了监视器上的现有的有限的显示空间。当然基本上也可构思如下实施例，即其中显示至少两个完整的监视图像，但这在小监视器的情况下是不很优选的。
[0018]监视图像的至少一个部分可示出在介入时使用的器械和/或目标区域。例如，在使用针进行介入时，已知应选择两个层图像，在所述层图像上可很好地识别针的侵入深度。此外，一般地合适的是在针作为器械的情况中，监视图像的至少一个部分示出器械的侵入深度。
[0019]至少一个另外的监视图像可涉及目标区域，使得例如可很快地识别特别是针的器械何时实际上到达目标区域。
[0020]如已示意，监视图像的至少一个部分是二维层图像，特别是至少部分地处于不同的方向的层图像。因此，例如可从不同的方向监视目标区域和/或器械。
[0021]由于在根据本发明的方法中本就使用触摸屏，所以合适的是允许提供另外的功能的另外的操作动作。例如，可构思在检测到放缩手势之后调整片断的放大等级。此类放缩手势例如可包括两次点击触摸屏，但也可构思当触摸屏可独立地记录多个手指的触摸时(即可多触摸性)，使得两个手指在触摸屏上的相互移开和/或相互移近被解释为放缩手势。此类放缩手势在现有技术中已基本上已知。特别地，当片断通常包括刚好一个监视图像时，在检测到放缩手势时可从正常运行模式切换到放缩运行模式，其中导航局限于当前在片断内所选择的监视图像。而放大级别的升高导致显示片断的，即确定的监视图像的下级片断，其中下级片断在片断内最终可如片断自身在总图示内那样被移动，使得关于总图示的操作概念，但在此优选地也使得连续移动可能性，可在放缩运行模式中传递到监视图像上。
[0022]在此，在根据本发明的方法的所有实施例中，总图示不必总是包括持续更新的监视图像，而是也可建议在总图示内整合至少一个在介入前拍摄的和/或生成的规划图像。经常也发生的是进行介入前图像拍摄，其中在相应地获得的规划图像中进行介入的规划。现在，合适的是也在介入本身期间参考此规划图像，所述规划图像相应地可记录到总图示中，例如可按照相应的矩阵整合。
[0023]除方法外，本发明也涉及磁共振装置，具有整合在所述磁共振装置内的特别地在在所述磁共振装置的端侧上布置在患者容纳部的开口上方的形成为触摸屏的监视器和形成为用于执行根据本发明的方法的控制装置。关于根据本发明的方法的全部构造可类似地传递到根据本发明的磁共振装置，以所述磁共振装置因此也可获得前述优点。控制装置控制监视图像的拍摄并且相应地更新总图示。控制装置通过触摸屏的触敏表面检测操作动作并且相应地调整片断。如所述，也可实现另外的