多点多轴姿态矫正行走训练系统的制作方法

文档序号:9280184阅读:514来源:国知局
多点多轴姿态矫正行走训练系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种康复训练系统,特别是涉及一种用于行走康复训练的多点多轴动态姿态矫正行走训练系统。
【背景技术】
[0002]步行是人们日常生活中最基本的功能活动之一,据统计。患有致残的神经系统疾病的患者如脑卒中、脊髓损伤、外伤、格林-巴利等病后三年能恢复独立行走50米的患者仅3%?10%。对许多因各种原因导致暂时不能行走的患者来说,恢复步行是他们的第一愿望,也是康复医学研究的一个重要内容。减重步行训练是针对下肢功能障碍.改善步行能力的一种新的康复治疗技术。在国外开始于上世纪八十年代,近十几年来在国内得到了广泛的应用与发展.也是近年来康复医学研究的热点之一。目前市场上现有的减重装置比较简单,大多数都由单一的减重架与固定的悬挂装置组成或通过手动及电机动力控制,根据患者病情需要减轻患者训练中下肢或腰部总的承重量。减重支持系统由两部分组成,即活动平板和部分减重装置。活动平板具有如下特点:运行速度和倾斜度在一定范围内均可调节,速度和倾斜度加在一起有多种组合,设定有可随时即停的安全锁。部分减重装置由三部分构成,即固定框架、电动升降杆和吊兜部件。吊兜部件类似降落伞吊兜,上端通过固定带固定在头上方的横杆上,吊兜在骨盆、下腹部和腰部与身体接触,其作用是提供支持和保护,允许躯干上部及四肢活动。电动升降杆通过电力驱动可上下滑动,并借助吊兜将患者悬吊起来,同时身体被悬吊的重量可从电动升降杆上的液晶显示板上读出。固定框架主要提供支撑和稳定。
[0003]上述技术方案的主要缺陷与不足在于:在减重训练中人体减重是通过固定框架和电动升降杆将患者穿着的吊兜部件吊起来,其吊点重心在最上端,而减重的目的是做行走训练,对于下肢功能障碍的患者来说,控制躯干和腿部运动的难度比较大,尤其是高位脊髓损伤的患者,从而导致训练效果大打折扣;进行减重训练中患者不能同时调整姿态和矫正不良的体位,训练模式较为单一。

【发明内容】

[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种训练方式多样、功能多、训练效果好的多点多轴姿态矫正行走训练系统。
[0005]本发明多点多轴姿态矫正行走训练系统,包括支架,支架上安装有水平滑轨,水平滑轨上设置有多组滑轮,每组滑轮下方均安装有连接箱体,所述连接箱体内部具有刹车机构,所述刹车机构能够将滑轮固定在水平滑轨上,连接箱体外部具有联动机构,所述联动机构能够将多个连接箱体连接成工作组,连接箱体下方安装有悬吊器,悬吊器上安装有弹力绳,弹力绳的自由端上安装有挂钩,挂钩用于连接姿态调整装具上的挂点,所述姿态调整装具上具有多个挂点,能够同时与多个悬吊器上的挂钩相连。
[0006]本发明多点多轴姿态矫正行走训练系统,其中所述姿态调整装具包括多个组件,从上到下依次为帽子、背心、骨盆、大腿、小腿和鞋,相邻两个组件之间通过弹性连接带连接,弹性连接带的两端分别缝制在姿态调整装具的每个组件上,此外,背心、上臂、前臂和手套之间通过弹性连接带依次连接,所述背心、骨盆、大腿和小腿组件的表面沿竖直方向设置有多条用于矫正身体姿态的矫正带,所述挂点均匀分布在各个组件上,位于不同组件的两个挂点之间能够连接弹性绳,所述弹性绳上具有多个铝扣,挂点能够卡接在铝扣上。
[0007]本发明多点多轴姿态矫正行走训练系统,其中所述刹车机构包括底板,底板上方设置有刹车片,底板上设置有导向销,导向销与刹车片下侧的导向管套接安装,刹车片下侧安装有刹车弹簧,刹车弹簧的下端安装在刹车臂的连接端上,刹车臂的中部活动安装在底板上方设置的支点上,刹车臂的摆动端伸出到连接箱体外侧,所述连接端和摆动端分别位于刹车臂的左右两侧,摆动端上安装有锁止绳,锁止绳从连接箱体外部的侧面垂下,连接箱体侧面设置有用于夹紧锁止绳的定位夹。
[0008]本发明多点多轴姿态矫正行走训练系统,其中所述底板和刹车片之间安装有多个复位弹簧。
[0009]本发明多点多轴姿态矫正行走训练系统,其中所述联动机构包括联动板,所述联动板安装在连接箱体的外侧,联动板上方设置有连接管,连接管上设置有定位销,联动方管从多个连接管中穿过,所述联动方管上加工有多个定位孔,所述定位孔与连接管上的定位销配合使用。本发明多点多轴姿态矫正行走训练系统,其中所述连接箱体下方设置有连接轴,连接轴上安装有定位圆盘,定位圆盘上标有刻度并且能够带动连接轴旋转,悬吊器与连接轴的下端固定连接。
[0010]本发明多点多轴姿态矫正行走训练系统与现有技术不同之处在于本发明多点多轴姿态矫正行走训练系统在水平滑轨上设置了多个连接箱体,连接箱体下方安装有悬吊器,悬吊器上设置有具有挂钩的弹力绳,每个悬吊器的挂钩都可以与患者身穿的姿态调整装具上的挂点相连,可以实现多个悬吊器同时作用,从而形成多点多轴的训练系统对患者的姿态进行调整,尤其是在减重训练时可以直接调整骨盆上的挂点受力减轻腿部负重能力,增加训练方式的多样性。连接箱体内部设置有刹车机构,可以根据训练内容的需要,控制悬吊器处于静态调整或是跟随患者一起进行动态调整。当悬吊器处于刹车状态时,悬吊器的挂钩挂在姿态调整装具的挂点上,通过调整连接绳的长度改变挂钩对挂点的拉力,方便患者进行静态的平衡训练、悬吊训练、震动训练、密集训练或者身体姿态调整等训练项目;当悬吊器处于自由状态可以沿水平滑轨移动时,患者可以进行动态的减重步行训练、平衡反应能力训练等多种康复训练。由于多个悬吊器的挂钩可以分别挂在姿态调整装具不同部位的挂点,通过对挂点连接位置的调整,可以将训练时的减重挂点调整到骨盆,减小患者行走时骨盆受到的压力,以便于患者更好的进行减重行走训练。在进行减重步行训练的同时,也可以随时通过改变挂钩的连接位置来调整患者的姿态和进行患者不良体位的矫正,从而增强了康复训练的效果,有利于患者的尽快康复。连接箱体外部还具有联动机构,可以实现多个连接箱体的协同动作,将需要的连接箱体连接成工作组,完成相应的训练项目。同时与刹车机构相配合,又可以实现工作组的整体定位,丰富训练项目。
[0011]下面结合附图对本发明的多点多轴姿态矫正行走训练系统作进一步说明。
【附图说明】
[0012]图1为本发明多点多轴姿态矫正行走训练系统的结构示意图(省去姿态调整装具);
[0013]图2为本发明多点多轴姿态矫正行走训练系统中姿态调整装具的结构示意图;
[0014]图3为本发明多点多轴姿态矫正行走训练系统中刹车机构的结构示意图;
[0015]图4为本发明多点多轴姿态矫正行走训练系统中连接箱体及联动机构的侧视图。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示,本发明多点多轴姿态矫正行走训练系统包括支架1,支架I上安装有水平滑轨2,水平滑轨2上设置有上三组滑轮29,每组滑轮29下方均安装有连接箱体7。连接箱体7内部具有刹车机构,刹车机构能够将滑轮29固定在水平滑轨2上。如图3所示,刹车机构包括底板24,底板24上方设置有刹车片28。底板24上设置有导向销25,导向销25与刹车片28下侧的导向管30套接安装,导向销25和导向管30可以进行竖直方向的相对运动。刹车片28下侧安装有刹车弹簧27,刹车弹簧27的下端安装在刹车臂31的连接端上。刹车臂31的中部活动安装在底板24上方设置的支点上,刹车臂31的摆动端伸出到连接箱体7外侧。其中刹车臂31的连接端和摆动端分别位于刹车
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