腔内测量装置及测量方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种关节镜手术用腔内测量装置，尤其是一种用于在患者的关节中测量重建后交叉韧带错动(伸缩)距离的腔内测量装置及测量方法，属于外科手术的辅助装置。
【背景技术】
[0002]在进行交叉韧带重建手术时，由于缺少确切的指标数据，从而很难评价手术效果及各种重建固定的方式之间的差异。目前往往只能根据韧带重建固定后，膝关节进行屈膝伸展等一系列运动的情况来评价重建效果，而这种评价方式往往是根据医生的经验，没有量化的数据作为支撑。由于交叉韧带具有较大的弹性，膝关节的运动情况在关节腔内可以体现为韧带错动(伸缩)的距离，可是现阶段该类手术中由于手术入路通道尺寸及人体结构复杂性等一系列因素的限制，使得目前并没有合适工具来实现韧带错动(伸缩)距离的测量。
[0003]但是，如果能有一套关节腔内测量装置，通过合理的结构设计，使得测量尺可以具有较大的灵活性，确保能够在不损伤人体组织的情况下，沿着关节镜手术入路通道准确地到达测量位置，再根据关节腔内结构情况，在关节腔内通过一系列的动作调节，从而有效地测量出关节腔内组织长度、病变长度，将会帮助医生更为直观地了解患处情况，从而更为合理地取用修复方式。并且通过直观的数据收集，可以为各类关节镜手术建立手术标准提供数据支持。
[0004]因此，需要一种装置能够根据关节镜手术入路通道尺寸及人体结构，在关节镜手术时根据医生需求准确地测量出关节腔内组织长度、病变长度(肩袖撕裂面积，踝韧带粗细、错动、撕裂距离，交叉韧带粗细、伸缩距离，软骨组织损伤长度等)，通过数据帮助外科医生更为准确地了解患处情况，从而选择最为合适的修复、缝合位置，从而确保获得最佳的手术效果。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种腔内测量装置及测量方法，能够准确地测量出关节腔内组织长度、粗细和组织损伤区域大小，可以方便外科医生准确了解患处情况，同时操作简单，对患者损伤小。
[0006]本发明为解决上述的技术问题，提供的技术方案如下:
[0007]—种腔内测量装置，包括:
[0008]用于对腔内组织测量的测量头，所述测量头与用于推拉的推拉杆连接；
[0009]所述推拉杆包括与所述测量头连接的连接端和用于推拉所述测量头的推拉端；
[0010]所述测量头上刻有刻度，且与所述推拉杆的所述连接端转动连接；
[0011]在初始状态时，所述推拉杆的轴线与所述测量头的轴线平行；在使用状态时，所述推拉杆沿轴线方向移动，所述推拉杆的轴线与所述测量头的轴线构成第一角度。
[0012]本发明通过推拉杆和测量头的转动连接，利用推拉杆的推拉使测量头发生转动。在初始状态和使用状态下，推拉杆的轴线与测量头的轴线角度发生不同的变化，目的是不仅方便将测量头送入腔内，且使测量头与被测组织接触。进而可以直接通过测量头上的刻度精确地测量组织长度、粗细和组织损伤区域大小，测量的数据为医生手术效果提供可靠依据。
[0013]优选地，所述第一角度为α，α在0°?90°之间；
[0014]本技术方案中第一角度范围的设定主要是通过腔内组织机构而设定，目的是可以通过设定的角度使测量头达到最佳的测量位置。
[0015]优选地，所述推拉杆的推拉端连接一用于发生推拉的把手，所述把手上进一步设有限定所述推拉杆推拉位置的调节手柄；
[0016]所述调节手柄一端与所述推拉杆的所述推拉端连接，且为远端，另一端为近端，所述远端与所述把手转动连接，所述近端用于控制所述远端转动，且与所述把手构成第二角度。
[0017]优选地，所述第二角度为β，β在0°?90°之间。
[0018]本技术方案在推拉杆的推拉端上连接一把手，且在把手上进一步设置用于控制推拉杆的调节手柄。通过把手和调节手柄之间的配合，有效地控制推拉杆的推拉力度和推拉距离，其中第二角度的设置主要是根据人体手关节的结构而设定，便于医生在实际操作时能够单手操作，降低工作难度，提高工作效率。
[0019]优选地，在上述结构的基础上还设置一连接件，所述连接件一端与所述把手固定连接，另一端与所述测量头转动连接。
[0020]本技术方案在上述结构的基础上进一步的设置一连接件，目的是通过设置的连接件有效地控制推拉杆移动的方向，且保证推拉杆与把手和测量头之间的连接强度。
[0021]优选地，所述连接件优选为中空管，所述中空管套设在所述推拉杆外；
[0022]推动所述推拉杆时，所述推拉杆沿所述中空管的轴线朝所述测量头方向移动，所述测量头发生转动；拉动所述推拉杆时，所述推拉杆沿所述中空管的轴线朝远离所述测量头方向移动，所述测量头的轴线与所述中空管的轴线平行。
[0023]本技术方案中连接件优选中空管，可以保证连接强度的基础上，进一步对推拉杆起到保护作用，避免推拉杆反复推拉导致断裂后无法将测量头退出。同时通过设置的中空管可以有效地保证测量头回复到初始状态，且整体结构美观。
[0024]优选地，所述连接件连接所述测量头的一端进一步设置转接头，所述转接头与所述测量头圆滑转动连接。
[0025]本发明中通过在连接件的一端上设置转接头，可以保证中空管与测量头圆滑转动，能够轻轻推动推拉杆即可实现测量头转动，避免由于转动不顺或推力过大影响舒适性。
[0026]优选地，所述把手上还设置用于固定所述连接件的定位块。
[0027]本发明中通过设置一定位块将连接件固定在把手内，防止推拉杆移动时连接件跟着移动，避免连接件移动或脱落，导致测量头无法正常转动。
[0028]优选地，所述把手上进一步地还设置一用于锁定所述调节手柄转动位置的锁定机构，所述锁定机构包括锁块、用于限定所述调节手柄转动位置的限位块，以及连接所述锁块和所述限位块的卡位块。
[0029]本发明测量头与被测量组织接触，且保持一个固定且稳定的状态才能方便医生读取测量数据，最终实现精确的长度测量，因此，通过在把手上设置一锁定机构，锁定机构可以将调节手柄锁定在一定的位置，进一步防止测量头继续转动，方便医生操作。
[0030]优选地，所述锁块一端与所述卡位块滑动连接，另一端沿所述把手表面抬升预定高度；
[0031]所述卡位块设有与所述锁块滑动连接的滑动端，以及与所述限位块连接的连接端，所述连接端上设有凸起的卡牙；
[0032]所述限位块上设置多个用于与所述卡牙啮合的凹槽，且多个所述凹槽沿所述限位块的轴线方向排设；
[0033]当所述锁块可抬升的一端抬升预定高度时，所述卡位块的所述滑动端下压，所述连接端抬升预定高度，且所述卡牙与所述凹槽脱离。
[0034]本技术方案通过锁块控制卡位块的卡牙与限位块的多个凹槽中的一个凹槽啮合，实现对调节手柄位置的锁定，而设置的多个凹槽直接决定调节手柄推拉推拉杆的移动位置，进一步限定测量头的转动位置。当卡牙与凹槽脱离时，又能使测量头回复到