行走护理功能器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的医疗护理领 域的行走护理功能器。
【背景技术】
[0002] 能够站立但迈步不稳与迈步困难的人都是杵拐杖行走，其恢复行走的速度慢，并 且在恢复行走时非常吃力；然而，迈步不稳和迈步困难的人最大的困难是抬腿后脚着地时 膝关节无力造成的站立不稳，而不是不能够抬腿迈步。为此，要恢复迈步不稳与迈步吃力的 人的行走和对迈步不稳与迈步吃力的人进行行走护理，就必须要稳定膝关节。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是为了提供一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能 的行走护理功能器及其制造方法。
[0004] 为实现上述目的，本发明所述的行走护理功能器主要包括弧形护理气囊、推力腔、 稳定腔、绑带、充气阀、马达鞋； 所述的弧形护理气囊是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是:€形 的、在充气后具有弹性的气囊；在弧形护理气囊内有稳定腔和推力腔，在弧形护理气囊的竖 向的两边固定有绑带；所述的稳定腔在弧形护理气囊的两端，推力腔在弧形护理气囊的稳 定腔的中间，推力腔与稳定腔各自独立密封，推力腔和稳定腔的腔体连成一体；弧形护理气 囊向凹陷的正面是整体的弧形面或局部的弧形面，在弧形护理气囊向外凸出的一面的推力 腔的腔体上有过油孔、稳定腔的腔体上固定有密封稳定腔并能够给稳定腔内输送压缩气体 的充气阀或稳定腔的腔体上固定有密封稳定腔并能够给稳定腔内灌输液体的充液阀；在稳 定腔的腔体上安装的是充气阀时，稳定腔内充装的是压缩气体；在稳定腔的腔体上安装的 是充液阀时，稳定腔内充装的是液体。所述的动力马达固定在马达鞋的顶部与底部之间的 安装空间内，动力马达上的油道孔与推力腔上的过油孔通过液压管连接而相通，在油道孔 与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通 过液压管与释压袋的释压开关连接。所述的弧形面是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形 面，弧形面用于贴在小腿肚上或大腿肚上；所述的马达鞋是产生助力的动力源，推力腔是助 力推动部分、也是让弧形护理气囊保持在一条直线的推动器。
[0005] -只弧形护理气囊通过液压管连接一只马达鞋，两只弧形护理气囊与一双马达鞋 组成一副行走护理功能器，一只弧形护理气囊的两个稳定腔能够相对转动。
[0006] 所述的绑带是绳式或皮带式的软带，绑带用于把弧形护理气囊的两端的稳定腔部 分分别捆绑在小腿上和大腿上。
[0007] 为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的弧形护理气囊正 面的弧形面上还能够增加按摩条或按摩凸缘；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的 直条，一只弧形护理气囊的弧形面上有多根按摩条；所述的按摩凸缘是凸出的凸缘，一只弧 形护理气囊的弧形面上有多个按摩凸缘。
[0008] 所述的充气阀主要包括阀体、内锥孔、外锥塞、第一卡槽、第一卡簧、内气孔、通气 孔、外气孔；所述的阀体内有外气孔、内锥孔、第一卡槽、内气孔，外气孔和内气孔在阀体的 两端，内锥孔在外气孔和内气孔之间，外锥塞的小端与外气孔相连并且与外气孔相通、大端 与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔相通，在内气孔与内锥孔的大端 之间有第一卡槽，第一卡槽内安装有第一卡簧，内锥孔内安装有外锥塞，在阀体的外表面有 安装槽。
[0009] 所述的内锥孔与外锥塞组成闭气组合，内锥孔与外锥塞之间的配合采用锥面配 合，锥面配合使充气后的密封效果好，并且在充气时容易打开关闭的通道；所述的锥面包括 内锥面和外锥面，内锥面是内锥孔的内壁，外锥面是外锥塞的柱体表面；为了提高内锥面和 外锥面之间的密封效果，所述的内锥面与外锥面的锥度一致或接近一致。
[0010] 所述的阀体是安装外锥塞和第一卡簧的阀体，阀体内有外气孔、内锥孔、第一卡 槽、内气孔；所述的外气孔是通过孔，外气孔与内锥孔的小端相连并且与内锥孔相通，用于 让输入气压的气嘴插入。
[0011] 所述的内锥孔是有锥度的内锥孔，内锥孔的面是内锥面，内锥面用于与外锥面配 合而起密封作用，内锥孔的小端与外气孔相连并且与外气孔相通、大端与第一卡槽相连并 且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔相通，在内锥孔内安装有外锥塞。
[0012] 所述的外锥塞是有锥度的柱体，柱体的表面有外锥面，在柱体的大端的端部有通 气孔斜向贯通靠近柱体大端的柱体的外锥面，外锥面用于与内锥面配合而起密封作用。
[0013] 所述的通气孔是斜向的通孔，用于气压推动外锥塞后移而与第一卡簧接触时让气 体通过；所述的第一卡槽是环形的槽，在内气孔与内锥孔的大端之间，在第一卡槽内安装有 第 ^簧。
[0014] 所述的第一卡簧是有弹性的环形橡胶圈或环形塑料圈，或者是弹性的有缺口的卡 圈，第一卡簧用于限制和阻挡外锥塞后移的距离。
[0015] 所述的内气孔是过孔，内气孔与内锥孔的大端相连并且与内锥孔相通，内气孔用 于让气体通过。
[0016] 所述的安装槽是在阀体的外表面上环形的凹槽，用于固定和密封充气阀。
[0017] 为了使内锥孔与外锥塞能够紧密密封，所述的外锥塞能够采用有弹性变形功能的 橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，在气压的作用下，具有弹性变形功能的外锥塞能够 与变形的内锥孔完全贴合。
[0018] 所述的充液阀是接通和切断液体的流通通道的开关。
[0019] 所述的马达鞋是产生动力的机器和推力腔的动力源，马达鞋包括鞋体、鞋底、动力 马达、平衡簧。所述的鞋体固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内有一个安装空间，在安装空 间内的前面部分或前中部部分安装有动力马达、后面部分安装有平衡簧。所述的动力马达 包括马达壳、回位弹簧、动力柱、油道孔、第二卡槽、第二卡簧、动力室，所述的马达壳的固定 端固定在鞋底的安装空间的顶部，动力马达内的动力室内安装有动力柱，动力柱的密封端 固定有密封圈或密封皮碗与动力室密封，动力柱的固定端固定在鞋底的安装空间的底部； 在动力室的底部部分的马达壳上有油道孔与液压管连接，在靠近动力室的腔口处的动力室 内有第二卡槽，第二卡槽内安装有第二卡簧来限制动力柱退出的距离；回位弹簧安装在动 力马达的动力室内能够把动力柱推到最高点。
[0020] 所述的马达鞋在实施方式有二种形式：一、马达鞋的鞋底是整体式的中空的鞋底； 二、马达鞋的鞋底是组合式的中空鞋底。
[0021] 所述的鞋体是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底的安装空间 的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触。
[0022] 所述的鞋底是与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心 体，空心体的中空部分就是安装空间；所述的安装空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部 分；所述的鞋底分为整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底； 所述的整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，所述的竖壁是 连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上有出气孔， 出气孔在脚踩在鞋底的上面承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间、 并起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是鞋底的上面部分、是平板，鞋底的顶部的上 面一面是与脚板接触的部分，在脚踩在鞋底的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重 力传递给动力柱或把承受的重力传递给动力柱和平衡簧；所述的底部是鞋底的下面部分、 是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在 脚踩在鞋底的顶部上面承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力和挡住 平衡簧不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着 力点。
[0023] 所述的组合式的中空鞋底的竖壁、顶部和底部三部分是分开的组合体，所述的竖 壁是底圈，底圈是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体和连接上底与下底；底 圈是硬圈体时，脚踩在上底上承重时，上底在底圈内能够上下移动；底圈是软圈体时能够弯 曲变形；在底圈上有出气孔，出气孔在脚踩在上底上承重时把空气排出安装空间、在举步时 把空气吸入安装空间，起到了给动力马达散热的作用。所述的顶部是上底，上底是与日常 的鞋底的底板的形状一致的平板，上底的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈的上 端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱或把承受的重力传递给动力柱和平衡 簧。所述的底部是下底，下底是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面 接触，固定在底圈的下端内或下端部，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时挡住马达壳不后退 而压缩动力室内的液体产生动力和挡住平衡簧不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动 力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
[0024] 所述的动力柱是带有阶梯的柱体，把鞋底的安装空间的顶部传递过来的重力传递 给动力室内的液体转化成为推力腔的推动动力，通过油道孔和液压管传递给推力腔；动力 柱在动力室内的一端是密封端、在动力室外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、 直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的第二卡 槽，动力柱的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；动力柱的密封端有凹陷的弹簧承孔，回 位弹簧的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室的底部。
[0025] 所述的马达壳是内部有动力室的壳，马达壳内有动力室穿破马达壳的一端、马达 壳的另一端没有动力室穿破马达壳的一端是固定端；所述的动力室是圆柱体的空腔体，用 于安装动力柱和容纳液体。
[0026] 所述的油道孔是液体进出动力室的过孔。
[0027] 所述的第二卡槽是动力室口部的环形的凹槽。
[0028] 所述的第二卡簧具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。
[0029] 所述的回位弹簧是螺旋弹簧，是马达鞋重复产生液压动力的推动源，能够让动力 柱在动力室内不受压力时始终保持在最高点。
[0030] 所述的平衡簧是螺旋弹簧，支撑在鞋底的安装空间的底部和顶部之间的后面部 分；平衡簧用于支撑鞋底的安装空间的顶部的后面部分，并与动力马达一起共同平衡和承 受鞋底的顶部所承受的压重力，在抬脚时能够给脚后跟发出向上的推力而使抬脚时轻松。
[0031] 在行走护理功能器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的 连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释 压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体 从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的 液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔中的 压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动 力室和推力腔中。
[0032] 所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供 液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在 使用时把释压袋拴系在高于弧形护理气囊的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高 于弧形护理气囊的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力腔 中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔中的压力时释压袋会进入液体，抬腿 时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力室和推力腔中。
[0033] 行走护理功能器在使用时，将一副行走护理功能器的两只弧形护理气囊分别捆绑 在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在使用者的脚上；捆绑时，将弧形护理 气囊通过绑带捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，弧形护理气囊的弧形面分别 贴在大腿和小腿的腿肚上。初次使用时或稳定腔中缺气时，将气嘴插入充气阀的外气孔中， 打开送气开关，把经过打气栗压缩后的高压气体送入的外气孔中对稳定腔进行分别充气， 压缩气体从外气孔推动外锥塞向后退，外锥塞后退后，压缩气体从内锥孔与外锥塞之间的 空隙处进入，再经过通气孔进入到内气孔，再进入稳定腔中；充气完成后，在气压的推动下 外锥塞前移，使外锥塞的外锥面与内锥孔的内锥孔配合而关闭充气阀。
[0034] 在护理行走中抬腿时，平衡簧向上推动上底的后面部分而推动脚后跟向上发力， 抬腿时减小了腿部的用力而使举步轻松；抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧的作 用下动力柱在动力室外伸长而使动力室内吸入更多的液体，把推力腔中的液体部分或全部 吸进了动力室，推力腔内缺油而收缩失去了推动力，继而使稳定腔绕膝关节转动。
[0035] 抬起的脚着地时，脚踩在鞋底的上面上，在人体自身的重力的作用下，