一种自动胶囊帽体套合机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及制药设备的技术领域，特别是胶囊帽体套合的技术领域。
【【背景技术】】
[0002]胶囊体经填充药物后，需要与胶囊帽套合才能进入下一步工序完成胶囊的生产。而现有技术中，胶囊帽体的套合率低且帽体的契合度不高，往往存在效率低、次品率高、费时费工等技术问题。目前，市场上仍然存在大量的手动套合装置，存在劳动量大且生产效率低等问题，因此有必要提出一种自动化程度高、精确度高的高效自动胶囊帽体套合机。
【
【发明内容】
】
[0003]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动胶囊帽体套合机，胶囊帽体的套合率高，人工劳动量少，生产效率高，胶囊的合格率高。
[0004]为实现上述目的，本发明提出了一种自动胶囊帽体套合机，包括机座、滑轨、安装支架、圆柱筒、第一传送带、第二传送带、胶囊箱、控制装置、第一电动缸、第二电动缸，所述机座的外表面安装一控制面板，所述控制面板与安装在机座内的控制器相连，所述机座内还安装有第一电动缸和第一伺服电机，所述第一伺服电机与第一电动缸相连，所述机座的上方安装有滑轨和安装支架，所述滑轨上安装有胶囊模板，所述胶囊模板上放有装有药物的胶囊体，所述安装支架上安装一圆柱筒和第二伺服电机，所述圆柱筒由旋转吸筒和固定筒组成，所述圆柱筒内安装有真空发生器，所述旋转吸筒的外表面设有胶囊帽孔，所述胶囊帽孔内安置有胶囊帽，所述旋转吸筒在胶囊帽孔的底端开有通孔，所述固定筒内安装有第二电动缸，所述第二伺服电机与旋转吸筒、第二电动缸连接，所述圆柱筒的下方安装有第一传送带，所述第一传送带的下方安装有第二传送带，所述第二传送带的输出端设有一胶囊箱。
[0005]作为优选，所述每个胶囊模板的中轴线上开有圆柱孔，所述滑轨在圆柱孔的安装位置上均开设有滑块槽，所述滑块槽的底部设有推杆孔，所述滑块槽内安装一滑块，所述滑块的顶端安装有软垫，所述软垫与胶囊体下端面的曲率半径相同。
[0006]作为优选，所述第二电动缸推杆的顶端安装有弹性原件，所述弹性原件的曲率半径与胶囊帽的曲率半径相同。
[0007]作为优选，所述第一伺服电机与滑轨连接，所述第一伺服电机与第二伺服电机接收的脉冲信号周期相同。
[0008]作为优选，所述第一传送带与滑轨的传送方向相同，所述第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向垂直，所述第一传送带由第一支架支撑，所述第二传送带由第二支架支撑，所述第一支架和第二支架安装在机座上。
[0009]作为优选，所述滑轨上均布5列胶囊模板，所述每列胶囊模板与圆柱筒上的胶囊帽孔的位置相对应，所述滑轨上相邻胶囊体的中轴线距离与圆柱筒上相邻胶囊帽节距相同。
[0010]本发明的有益效果:本发明通过控制器驱动第一、第二伺服电机，第一、第二伺服电机通过相同周期的脉冲信号分别控制滑轨的滑动与旋转吸筒的转动速度，在一个脉冲信号周期内使旋转吸筒上的胶囊帽与滑轨上的胶囊体正对，通过第一电动缸推动胶囊体与胶囊帽套合，胶囊帽由真空发生器的作用吸附在旋转吸筒上，防止已套合的胶囊在转动过程中下落，软垫和弹性元件有效的防止在推动过程中对胶囊造成变形，自动化程度高，胶囊帽体套合率及生产效率高。
[0011]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0012]图1是本发明一种自动胶囊帽体套合机的主视结构示意图；
[0013]图2是本发明一种自动胶囊帽体套合机的左视结构示意图；
[0014]图中:1_机座、2-滑轨、3-安装支架、4-圆柱筒、5-胶囊模板、6-第一传送带、7-第二传送带、8-胶囊箱、9-第二电动缸、10-控制面板、11-控制器、12-第一电动缸、13-第一伺服电机、14-第二伺服电机、20-推杆孔、21-滑块槽、22-滑块、23-软垫、40-旋转吸筒、41-固定筒、42-胶囊帽孔、43-胶囊帽、44-通孔、45-真空发生器、50-胶囊体、60-第一支架、70-第二支架、90-弹性原件。
【【具体实施方式】】
[0015]参阅图1和图2，本发明一种自动胶囊帽体套合机，包括机座1、滑轨2、安装支架3、圆柱筒4、第一传送带6、第二传送带7、胶囊箱8、控制装置11、第一电动缸12、第二电动缸9，所述机座I的外表面安装一控制面板10，所述控制面板10与安装在机座I内的控制器11相连，所述机座I内还安装有第一电动缸12和第一伺服电机13，所述第一伺服电机13与第一电动缸12相连，所述机座I的上方安装有滑轨2和安装支架3，所述滑轨2上安装有胶囊模板5，所述胶囊模板5上放有装有药物的胶囊体50，所述安装支架3上安装一圆柱筒4和第二伺服电机14，所述圆柱筒4由旋转吸筒40和固定筒41组成，所述圆柱筒4内安装有真空发生器45，所述旋转吸筒40的外表面设有胶囊帽孔42，所述胶囊帽孔42内安置有胶囊帽43，所述旋转吸筒40在胶囊帽孔42的底端开有通孔44，所述固定筒41内安装有第二电动缸9，所述第二伺服电机14与旋转吸筒40、第二电动缸9连接，所述圆柱筒4的下方安装有第一传送带6，所述第一传送带6的下方安装有第二传送带7，所述第二传送带7的输出端设有一胶囊箱8。
[0016]所述每个胶囊模板5的中轴线上开有圆柱孔51，所述滑轨2在圆柱孔51的安装位置上均开设有滑块槽21，所述滑块槽21的底部设有推杆孔20，所述滑块槽21内安装一滑块22，所述滑块22的顶端安装有软垫23，所述软垫23与胶囊体50下端面的曲率半径相同，所述第二电动缸9推杆的顶端安装有弹性原件90，所述弹性原件90的曲率半径与胶囊帽43的曲率半径，所述第一伺服电机13与滑轨2连接，所述第一伺服电机13与第二伺服电机14接收的脉冲信号周期相同，所述第一传送带6与滑轨2的传送方向相同，所述第二传送带7的传送方向与第一传送带6的传送方向垂直，所述第一传送带6由第一支架60支撑，所述第二传送带7由第二支架70支撑，所述第一支架60和第二支架70安装在机座I上，所述滑轨2上均布5列胶囊模板5，所述每列胶囊模板5与圆柱筒4上的胶囊帽孔42的位置相对应，所述滑轨2上相邻胶囊体50的中轴线距离与圆柱筒4上相邻胶囊帽43节距相同。
[0017]本发明工作过程:
[0018]本发明一种自动胶囊帽体套合机在工作过程中，在控制面板10上输入相关指令，采用相同周期的脉冲信号，通过控制器11控制第一伺服电机13和第二伺服电机14，第一伺服电机13控制滑轨2及第一电动缸12的运行，第二伺服电机14控制旋转吸筒40和第二电动缸9的运行，使得在一个脉冲信号周期内旋转吸筒40正下方的胶囊帽43与滑轨2上的胶囊体50正对，并由第一电动缸12推动胶囊体50与胶囊帽43套合，套合完成后，第一电动缸12的推杆下降，下一个脉冲信号控制滑轨2与旋转吸筒40同时运行，已完成套合的胶囊由真空发生器的作用吸附在旋转吸筒40的胶囊帽孔42上，当胶囊旋转至第二电动缸9的推杆位置时，第二电动缸9运行，推动胶囊下落至第一传送带6上，软垫23与弹性元件90防护胶囊在推送过程中变形，经第一传送带6的传送下落至第二传送带7上，最后经过第二传送带7传送至胶囊箱8中，如此循环，完成成批胶囊帽体的套合，与现有技术相比，自动化程度高且精度高，胶囊帽体的套合率高，大大的减少劳动量，很大程度上提升了胶囊的生产效率。
[0019]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自动胶囊帽体套合机，其特征在于:包括机座⑴、滑轨⑵、安装支架(3)、圆柱筒(4)、第一传送带(6)、第二传送带(7)、胶囊箱(8)、控制装置(11)、第一电动缸(12)、第二电动缸(9)，所述机座(I)的外表面安装一控制面板(10)，所述控制面板(10)与安装在机座(I)内的控制器(11)相连，所述机座(I)内还安装有第一电动缸(12)和第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)与第一电动缸(12)相连，所述机座⑴的上方安装有滑轨(2)和安装支架(3)，所述滑轨(2)上安装有胶囊模板(5)，所述胶囊模板(5)上放有装有药物的胶囊体(50)，所述安装支架(3)上安装一圆柱筒(4)和第二伺服电机(14)，所述圆柱筒(4)由旋转吸筒(40)和固定筒(41)组成，所述圆柱筒(4)内安装有真空发生器(45)，所述旋转吸筒(40)的外表面设有胶囊帽孔(42)，所述胶囊帽孔(42)内安置有胶囊帽(43)，所述旋转吸筒(40)在胶囊帽孔(42)的底端开有通孔(44)，所述固定筒(41)内安装有第二电动缸(9)，所述第二伺服电机(14)与旋转吸筒(40)、第二电动缸(9)连接，所述圆柱筒(4)的下方安装有第一传送带(6)，所述第一传送带(6)的下方安装有第二传送带(7)，所述第二传送带(7)的输出端设有一胶囊箱(8)。2.如权利要求1所述的一种自动胶囊帽体套合机，其特征在于:所述每个胶囊模板(5)的中轴线上开有圆柱孔(51)，所述滑轨(2)在圆柱孔(51)的安装位置上均开设有滑块槽(21)，所述滑块槽(21)的底部设有推杆孔(20)，所述滑块槽(21)内安装一滑块(22)，所述滑块(22)的顶端安装有软垫(23)，所述软垫(23)与胶囊体(50)下端面的曲率半径相同。3.如权利要求1所述的一种自动胶囊帽体套合机，其特征在于:所述第二电动缸(9)推杆的顶端安装有弹性原件(90)，所述弹性原件(90)的曲率半径与胶囊帽(43)的曲率半径相同。4.如权利要求1所述的一种自动胶囊帽体套合机，其特征在于:所述第一伺服电机(13)与滑轨(2)连接，所述第一伺服电机(13)与第二伺服电机(14)接收的脉冲信号周期相同。5.如权利要求1所述的一种自动胶囊帽体套合机，其特征在于:所述第一传送带(6)与滑轨⑵的传送方向相同，所述第二传送带(7)的传送方向与第一传送带(6)的传送方向垂直，所述第一传送带￠)由第一支架￠0)支撑，所述第二传送带(7)由第二支架(70)支撑，所述第一支架￠0)和第二支架(70)安装在机座(I)上。6.如权利要求1所述的一种自动胶囊帽体套合机，其特征在于:所述滑轨(2)上均布5列胶囊模板(5)，所述每列胶囊模板(5)与圆柱筒(4)上的胶囊帽孔(42)的位置相对应，所述滑轨(2)上相邻胶囊体(50)的中轴线距离与圆柱筒(4)上相邻胶囊帽(43)节距相同。
【专利摘要】本发明公开了一种自动胶囊帽体套合机，包括机座、滑轨、安装支架、圆柱筒、控制装置、第一电动缸、第二电动缸，所述机座的外表面安装一控制面板，所述控制面板与安装在机座内的控制器相连，所述机座内还安装有第一电动缸和第一伺服电机，所述机座的上方安装有滑轨和安装支架，所述滑轨上安装有胶囊模板，所述安装支架上安装一圆柱筒和第二伺服电机，所述圆柱筒由旋转吸筒和固定筒组成，所述圆柱筒内安装有真空发生器，所述固定筒内安装有第二电动缸，所述圆柱筒的下方安装有第一传送带，所述第一传送带的下方安装有第二传送带，所述第二传送带的输出端设有一胶囊箱。本发明的生产率高，胶囊帽体的套合率高，提高了胶囊的生产效率。
【IPC分类】A61J3/07
【公开号】CN105147521
【申请号】CN201510336653
【发明人】王三林
【申请人】浙江越溪胶丸有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月17日