一种数字化自动骨折对位牵引手术台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种进行自动骨折对位牵引手术的新医疗设备，具体涉及一种数字化自动骨折对位牵引手术台
【背景技术】
[0002]目前国内外治疗骨折对位，牵引，开展骨科手术分别由三类设备完成，而且都放于不同埸所，都是采用纯手工操作，误差大，精度低，操作时间长等不足；本发明的目的就是为克服上述不足，采用当代数字信息技术，做到:1.数字化，信息化，自动化；2.骨折对位，牵引，手术时间短，速度快；3.控制台可放于另一房间能远距离操作，稍加升级即可远程控制；4.医务人员免除了 X线照射；5.—种设备比原三类设备性能总和更好，更方便。
[0003]本发明的技术是通过以下方法实现的，左侧牵引台，右侧的支伸台，牵引台与支伸台的升降，在台下架31的立柱上安装有精密滑轨30，在上架的下垂柱上装有精密滑块29，精密滑轨30与精密滑块29套装在一起，通过电动推杆28使牵引台与支伸台升降；在牵引台台架中部安装有牵引滑轨2，饲服电机4带动减速机3，减速机3带动滑轨2中的精密丝杆转动，使套装在精密丝杆上的滑块20运动，紧固在滑抉20上的牵引组件沿滑轨运动，使各牵引组件发挥牵引作用。
此结构实现的功能:1.使牵引台与支伸台平稳无燥音升降，满足了不同手术医师对台高的不同要求，2.在数控下自动进行任何牵引及下肢骨折对位；3.也能在下肢骨折对位时，用调节牵引台高度，使下肢与身体处于同一水平，牵引效果更好。
[0004]右侧支伸台上有电动面板17，电动面板17下方水平安装有电动推杆15，电动推杆15与电动面板17套装，电动推杆15带动电动面板17向两侧运动。将支伸台与牵引台升至同一水平线，装上两侧的活动滑轨18，再装上活动面板1，使其成为一整套手术台。
此结构实现的功能:1.实现电动面板平稳无燥音两侧移动。2.实现手术台，牵引台，下肢骨折对位台的多种变焕，使本台使用范围更广
[0005]台面上具有两个肩部牵引定位柱14，一个臀部定位柱19，臀部定位柱19由透X线的材料制成，便于X线照片；及多个牵引组件，如1.颈牵引组件51-54，2.胸腰椎牵引组件，
3.下肢骨折对位牵引组件32-37，4.持久牵引组件46-48等。
[0006]下肢骨折对位牵引组件如图3，饲服电机32通过减速机33，减速机33的轴穿过定位板34的园孔，与拉力传感器35相连，拉力传感器35与脚固定器37固装，定位板34可从牵引柱39的长方孔49 (图6)插入，左下肢骨折从左侧向右侧插入，右下肢骨折从右侧向左侧插入，再用螺丝紧定。
此结构实现的功能:1.此结构实现下肢悬空，1.便于任何方位进行X线透视照片，2使石膏硼带固定及各种操作更方便，3.脚的固定连接方式也比市售骨对位台更简便快捷，
4.更主要的是具备数控旋转角度作用，精密可靠实现角度对位，5.还能显示牵引的重量是多少公斤多少克。
[0007]在台架下方中线上装有机械手12，其下方装有精密滑轨7，精密滑轨上套装有精密滑块8，精密滑块8前方有可调节手柄9用于定位，后方垂直安有电动推杆10，电动推杆10上方装有水平电动推杆11，水平电动推杆11上方装有微型饲服电机41 (图4)，通过减速机42减速，减速机42使丝杆43转动，牵引螺套44伸缩，使钢丝45伸缩，使机械手12张大与缩小，机械手12的内侧缘安有压力传感器。
此结构实现的功能:1.机械手主要是解决可能存在的成角畸形，2.机械手的内侧缘安有压力传感器.实现机械手在操作中松紧适当。
[0008]活动面板，电动面板，活动滑轨的变换，多种牵引组件的选用，牵引台与支伸台的升降等功能，使其转变成多种理想的自动化设备。
[0009]控制台见图9，台上方显示器显示C臂机传来的组织结构图像，B超机图像，右侧的重量表实时动态显示牵引的重量是多少公斤多少克，左后方有多功能机61，具打印，复印，扫描机功能，右侧台式电脑67内装有:1.X线工作站，2.超声工作站，3.具有各种模板，4.能发X线诊断报告，5.B超诊断报告，6.书写手术记录单，7.术前术后影像对比，看出手术效果；左下方装有PLC等数控模块及数控电路箱，触摸屏软件具有1.开机面板，2.设制面板，3.低速牵引面板，4.高速空转面板。
此结构实现的功能:1.实现产品的数字化，信息化，自动化，具有良好操作性能，安全性能。
[0010]牵引台与支伸台最大升降距离为200mm，可根椐手术医师的需要调节到理想高度，也可用于调节牵引台的高度在下肢骨折对位时保持下肢在理想高度。
[0011]牵引滑轨的最大牵引距离为300mm，这样保证了任何牵引都有足够的距离说
【附图说明】
[0012]图1为数字化自动骨折对位牵引手术台结构示意图
[0013]图2为图1的侧视图
[0014]图3为下肢骨折对位脚固定器示意图
[0015]图4为机械手示意图
[0016]图5为下肢骨折对位操作示意图
[0017]图6为持久牵引示意图
[0018]图7为颈椎，胸腰椎牵引示意图
[0019]图8为图1的俯视图
[0020]图9为控制台与牵引连接示意图
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明.
[0022]实施例1:
包装运输方式，本产品在使用中由于电动面板向外滑动，操作使用中的台床整个长度可达到2.8米，这样很不适合包装及运输。在包装运输时如图1图8，台上不安装牵引组件21(图1)，臀部定位柱19，肩牵引定位柱14，将电动面板移向内侧与台架平齐，这样与一般手术台无异，同样方便包装及运输。
[0023]实施例2: 开展各科各类手术时如图8，将牵引组件移到55位置，不装臀部定位柱19与肩牵引定位柱14，就能开展各科各类手术，如要开展上肢手术时伸起手板59，手板59可双侧安装，而且比传统手术台的手板好用方便。
[0024]实施例3:
开展下肢骨折对位时如图5，1.先将牵引组件移至右侧，目的是保证有足够的牵引距离；2.取下活动面板I及两侧的活动滑轨18，目的是下肢悬空，便于C臂机从多方向透视照片不受影响；3，插上透X线的臀部定位柱19，支起延长轨道13;并把电动面板17向外移开，移开的距离使臀部靠紧臀部定位柱，患肢正好放在脚固定架上且长短合适，固定好患脚，使松紧适度；5.C臂机多方向照片，了解并测量要牵引的长度及要旋转的角度；6.根椐测量到的数据在触模屏上设制参数-J.转换到低速牵引面板，如参数设制准确，几秒钟即完成牵引；8.再次照片，如无成角畸形，固定即可，9.如有成角畸形，用机械手调整好后再固定。
[0025]实施例4:
胸腰椎牵引如图7:1.不取下活动面板及活动滑轨，2.将胸腰椎牵引组件移至右侧，保证牵引时有足够长度，3.插上肩牵引柱14及软带。4.固定好臀部及胸部牵引软带。5.把软带都连接好即可开始牵引。
[0026]实施例5:
临床上常有不需要人员监护的持续性牵引，这种牵引如图6，把持久牵引组件移至最左侧如图6，使持久牵引组件的长臂伸出台外，便于在钩上挂载一定重量的物体作持久性牵引。
[0027]实施例6:
颈椎牵引时如图7.用时插上颈椎牵引组件51-54，软带经牵引滑轮25及牵引滑轮21拉动重量传感器，再经滑轮54及滑轮51与挂钩相连，把头部固定套具挂在挂钩上，即可牵引。
上述所有牵引都连接有重量传感器，并实时动态的显示在重量表上，各种牵引的组织结构图像，通过C臂机的透视照片在电脑监视器显示，这样保证了牵引的绝对安全性可靠性。
【主权项】
1.数字化自动骨折对位牵引手术台，其特征在于:包括左侧牵引台，右侧的支伸台，牵引台与支伸台的升降如图2，在下架31的立柱上安装有精密滑轨30，在上架的下垂柱27上装有精密滑块29，精密滑轨30与精密滑块29套装在一起，通过电动推杆28使牵引台与支伸台升降；在牵引台台架中部安装有牵引滑轨2，牵引滑轨2上的丝杆由减速机3驱动，使精密滑块20行走；精密滑块20上套装有多种牵引组件图1，饲服电机4带动减速机3，减速机3带动滑轨2中的精密丝杆转动，使套装在精密丝杆上的滑块20运动，紧固在滑块20上的牵引组件沿滑轨2运动。 右侧支伸台上有电动面板17，电动面板17下方水平安装有电动推杆15，电动推杆15与电动面板17套装，电动推杆15带动电动面板17向两侧运动；将支伸台与牵引台升至同一水平线，将两侧活动滑轨18套装上，再装上活动面板1，使其成为一整套手术台如图8。 数字化自动骨折对位牵引手术台，台面上具有两个肩部牵引定位柱14，臀部定位柱19，及多个牵引组件:如图7的颈牵引组件51-54，胸腰椎牵引组件，图5的下肢骨折对位牵引组件32-37，图6持久牵引组件46-48等。数字化自动骨折对位牵引手术台，下肢骨折对位牵引组件如图3，饲服电机32带动减速机33，减速机33的轴穿过定位板34的园孔，与拉力传感器35相连，拉力传感器35与脚固定器37固装，定位板34可从牵引柱39的长方孔49(图6)插入，左下肢骨折从左侧向右侧插入，右下肢骨折从右侧向左侧插入，再用螺丝紧定。 数字化自动骨折对位牵引手术台的台架下方中线上装有机械手如图1图4，其下方装有精密滑轨7，精密滑轨7上套装有精密滑块8，精密滑块8前方有可调节手柄9用于定位，上方垂直安有电动推杆10，电动推杆10上方装有水平电动推杆11，电动推杆11上方装有微型饲服电机41，通过减速机42减速，减速机42使丝杆43转动，使牵引螺套44伸缩，使钢丝45伸缩，至机械手12张大与缩小，机械手12的内侧缘安有压力传感器。2.数字化自动骨折对位牵引手术台，其特征在于:活动面板，电动面板，活动滑轨的变换，多种牵引组件的选用，牵引台与支伸台的升降等功能变化使其转变成多种理想的自动化设备。3.数字化自动骨折对位牵引手术台，其特征在于:其控制台如图9，一侧下方装有PLC等数控模块及数控电路箱61，其上方安装有多功能机62，能打印，复印，扫描，另一侧安装有台式电脑67，电脑内装有X线工作站，可发X线诊断报告，电脑67内装有超声工作站也能发超声诊断报告，书写手术记录单，刻录光盘，各种资料输出到U盘备用，也可进行远程会诊，触摸屏64控制整个设备的运转，各种牵引与骨折对位的操作。显示器63显示C臂机传来的图像，B超图像，重量显示表65显示牵引的重量是多少公斤多少克，多个转换开关66有电源指示灯，急停，传感器转换开关等。
【专利摘要】本发明公开了一种数字化自动骨折对位牵引手术台，包括牵引台，支伸台，及连接两台的活动滑轨，活动面板，台架上方根椐需要选择安装颈牵引组件，胸腰椎牵引组件，下肢骨折对位牵引组件，持久牵引组件等；还有臀定位柱，肩牵引柱，台下具有机械手；在牵引与骨折对位时能实时动态显示牵引重量，显示器实时显示组织结构图像，采用数字化技术自动完成牵引与骨折对位，还能开展各科各类手术，结构巧妙，一物多用。
【IPC分类】A61F5/045, A61G13/10, A61F5/042, A61G13/08
【公开号】CN105193537
【申请号】CN201510706305
【发明人】李昭中
【申请人】李昭中
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月28日