用于将机电手柄组件和手术装载单元互连的接合器组件的制作方法
【专利说明】用于将机电手柄组件和手术装载单元互连的接合器组件
[0001]相关申请交叉引用
[0002]本申请要求2014年6月26日提交的序列号为62/017，539的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
[0003]本公开涉及用于将机电手柄组件和手术装载单元电气地且机械地互连的接合器组件。更具体地，本公开涉及用于感测接合器组件的轴向作用力输出和/或输入的接合器组件的应变传感器。
【背景技术】
[0004]诸多手术装置制造商已经开发出了具有用于操作和/或操纵机电手术器械的专用驱动系统的生产线。在很多情况下，机电手术器械包括可重复使用的手柄组件以及一次性装载单元和/或单次使用装载单元等，所述一次性装载单元和/或单次使用装载单元等包括布置在其末端的末端执行器，所述装载单元在使用之前选择性地连接至手柄组件并且随后在使用后与手柄组件断开连接以便被丢弃或者在一些情况下消毒用于再次使用。
[0005]在某些情况下，期望测量由接合器组件产生和/或由其传递的发射力。发射力的这种测量尤其能够被用以将最大发射力保持在安全限度内并且确定组织厚度。因此，存在对于能够在机电手术器械操作期间测量其轴向力输出和/或输入的接合器组件的需求。
【发明内容】
[0006]本公开涉及用于将机电手柄组件和手术装载单元电气地且机械地互连的接合器组件，并且涉及布置在接合器组件中的作用力传递组件，作用力传递组件构造成检测并且测量接合器组件的轴向作用力输出和/或输入的量。
[0007]在本公开的一个实施例中，提供了一种接合器组件的作用力传递组件。所述作用力传递组件包括可旋转驱动轴、近侧应变传感器和远侧驱动构件。可旋转驱动轴包括近侧部、远侧部和凸缘，近侧部构造成可操作地联接至手柄组件的传动构件，远侧部包螺纹部，凸缘支撑在驱动轴上并且从驱动轴延伸出。近侧应变传感器联接至驱动轴并且邻近凸缘布置，使得驱动轴的纵向移动经由凸缘在近侧应变传感器上施加作用力。远侧驱动构件具有近侧端和远侧端，近侧端联接至驱动轴的螺纹部，远侧端构造成可操作地联接至手术装载单元的从动构件。驱动轴的旋转使远侧驱动构件相对于驱动轴沿纵向移动以致动手术装载单元。
[0008]在实施例中，近侧应变传感器可包括至少一个应变仪、围绕着驱动轴布置的盘和连接至所述盘的安装构件。所述安装构件可限定延伸贯通其中的通道，所述通道将驱动轴接纳在其中。至少一个应变仪可布置在安装构件上。所述安装构件可由弹性金属材料制造而成。所述至少一个应变仪可包括第一组应变仪和第二组应变仪，第一组应变仪布置在安装构件的近侧定向表面上，第二组应变仪布置在安装构件的远侧定向表面上。
[0009]在实施例中，驱动轴可进一步包括布置在凸缘和近侧应变传感器之间的轴承。驱动轴的近侧部可延伸穿过该轴承。
[0010]在实施例中，作用力传递组件可进一步包括远侧应变传感器，其与近侧应变传感器向远侧间隔开。凸缘可布置在近侧应变传感器和远侧应变传感器之间。驱动轴可进一步包括布置在近侧应变传感器和远侧应变传感器之间的一对轴承。凸缘可布置在所述一对轴承之间。
[0011]在实施例中，驱动轴的远侧部可包括凸缘。驱动轴的近侧部可包括另一凸缘。驱动轴可进一步包括第一轴承和第二轴承，第一轴承布置在远侧部的凸缘和近侧应变传感器的远侧定向表面之间，第二轴承布置在近侧应变传感器的近侧定向表面和近侧部的凸缘之间。
[0012]在本公开的另一实施例中，提供了一种用于将手术装载单元和手柄组件选择性地互连的接合器组件，所述手柄组件构造成致动手术装载单元。所述接合器组件包括壳体、夕卜管和作用力传递组件。所述壳体构造成并且适用于同手柄组件选择性连接。所述外管具有近侧端和远侧端，近侧端由壳体支撑，远侧端构造成联接于手术装载单元。作用力传递组件至少部分地延伸穿过外管。作用力传递组件包括可旋转驱动轴、近侧应变传感器和远侧驱动构件。可旋转驱动轴包括近侧部、远侧部和凸缘，近侧部构造成可操作地联接至手柄组件的可旋转传动构件，远侧部包括螺纹部，凸缘支撑在驱动轴上并且从驱动轴延伸出。近侧应变传感器联接至驱动轴并且附着至壳体。近侧应变传感器邻近凸缘布置，使得驱动轴的纵向移动经由凸缘在近侧应变传感器上施加作用力。远侧驱动构件具有近侧端和远侧端，近侧端联接至驱动轴的螺纹部，远侧端构造成可操作地联接至手术装载单元的可平移从动构件。驱动轴的旋转使远侧驱动构件相对于驱动轴沿纵向移动以致动手术装载单元。
[0013]在实施例中，近侧应变传感器可进一步包括围绕着驱动轴布置并且附着至壳体的盘。
[0014]在本公开的又一实施例中，提供了一种手术器械。所述手术器械包括手柄组件、接合器组件和手术装载单元。所述手柄组件包括可旋转传动构件。所述接合器组件包括与手柄组件联接的壳体、具有远侧端和由壳体支撑的近侧端的外管以及至少部分地延伸穿过外管的作用力传递组件。所述作用力传递组件包括可旋转驱动轴、近侧应变传感器和远侧驱动构件。所述可旋转驱动轴包括近侧部和远侧部，近侧部可操作地联接至手柄组件的可旋转传动构件，远侧部包括凸缘和螺纹部。近侧应变传感器联接至驱动轴并且附着至壳体。近侧应变传感器邻近凸缘布置，使得驱动轴的纵向移动经由凸缘在近侧应变传感器上施加作用力。远侧驱动构件具有远侧端和联接至驱动轴的螺纹部的近侧端。手术装载单元构造成由手柄组件致动。手术装载单元包括可平移从动构件，所述可平移从动构件可操作地联接至作用力传递组件的远侧驱动构件的远侧端。驱动轴的旋转使远侧驱动构件相对于驱动轴纵向地移动以致动手术装载单元。
【附图说明】
[0015]在此参照附图描述本公开的实施例，其中:
[0016]图1A是包括根据本公开的实施例的相互连接在示例性的机电手柄组件和手术装载单元之间的接合器组件的手术器械的立体图；
[0017]图1B是图示接合器组件的近侧端附接至图1A的机电手柄组件的远侧端的立体图；
[0018]图2是沿着图1A的剖面线2-2剖切的接合器组件的剖面图；
[0019]图3是图2的接合器组件的作用力传递组件的立体图；
[0020]图4A和图4B分别是图3中所示的作用力传递组件的应变传感器的前视立体图和后视立体图；
[0021]图5是根据本公开的原理的手术装载单元的分解图；
[0022]图6是可布置于图2的接合器组件中的作用力传递组件的另一实施例的局部立体图；以及
[0023]图7是可布置于图2的接合器组件中的作用力传递组件的又一实施例的放大局部视图。
【具体实施方式】
[0024]参照附图详细描述当前公开的机电手术器械的实施例，所述机电手术器械包括手柄组件、接合器组件和手术装载单元，在若干图的每个中相同的附图标记指代相同或者对应的元件。正如在此所使用的，术语“远侧”指代手柄组件、接合器组件、手术装载单元或它们的部件中更远离用户的部分，而术语“近侧”指代手柄组件、接合器组件、手术装载单元或它们的部件中更靠近用户的部分。
[0025]根据本公开的实施例的手术器械通常表示为10，并且采用被构造用于夹紧和/或密封组织的动力手持式机电手术器械的形式。手术器械10包括手柄组件100、接合器组件200和手术装载单元300。手柄组件100被构造用于经由接合器组件200选择性地联接至多个不同的手术装载单元，例如，诸如为手术装载单元300。每个手术装载单元被构造用于由动力手柄组件100致动和操纵。接合器组件200包括布置其中的作用力传递组件220(参见图2、图3、图4A和图4B)，所述作用力传递组件220具有至少一个应变传感器240，所述至少一个应变传感器240包括至少一个应变仪，所述至少一个应变仪构造成在其操作期间检测和测量接合器组件200的轴向作用力输出和/输入，这会在此进行描述。
[0026]如图1A和图1B中所示，手柄组件100包括具有电路板(未示出)的手柄壳体102，并且驱动机构(未示出)被安置在所述手柄壳体102中。所述电路板构造成控制手术器械10的各种操作。手柄壳体102限定位于其中的空腔(未示出)，用于选择性、可移除地将可再充电电池(未示出)接纳其中。所述电池构造成向手术器械10的任意电气部件供电。
[0027]手柄壳体102包括容纳手柄组件100的各种部件的上壳体部102a和从上壳体部102a伸出的下手抓握部102b。下手抓握部102b可布置在上壳体部102a的最近端的远侧。手柄壳体102提供了一壳体，驱动机构被安置于所述壳体中。所述驱动机构构造成驱动轴和/或齿轮部件以便执行手术器械10的各种操作。具体地，所述驱动机构构造成驱动轴和/或齿轮部件以便使装载单元300的工具组件304相对于装载单元300的近侧主体部302选择性地移动，使装载单元300相对于手柄组件100绕着纵轴线“X”旋转，使装载单元300的砧座组件306和/或钉仓组件308相对于彼此移动/靠近、和/或发射装载单元300的钉仓组件308中的吻合与切割钉仓。
[0028]如图1B中所示，手柄壳体102限定连接部108，所述连接部108构造成接受接合器组件200的对应的驱动联接组件210。具体地，手柄组件100的连接部108具有凹槽108a，当接合器组件200与手柄组件100匹配时，凹陷108a接纳接合器组件200的驱动联接组件210的部件。连接部108a容纳三个可旋转、机动的驱动连接器118、120、122，它们彼此共面或共线布置。
[0029]当接合器组件200与手柄组件