断层图像拍摄设备和断层图像拍摄方法
【专利说明】断层图像拍摄设备和断层图像拍摄方法
[0001]本申请是申请日为2009年11月9日、申请号为200980144855.9、发明名称为“图像处理设备和方法以及断层图像拍摄设备和方法”的申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及一种支持眼部的图像拍摄的图像处理系统，尤其涉及一种使用眼部的断层图像的图像处理系统。
【背景技术】
[0003]为了对作为造成成年人疾病和失明的主要原因的各种疾病进行早期诊断，广泛地进行眼部检查。在检查等时，要求找到整个眼部的疾病。因此，需要使用眼部的宽范围的图像(以下称为宽域图像)进行检查。使用例如视网膜照相机或扫描型激光检眼镜(SL0)来拍摄宽域图像。相反，诸如光学相干断层照像(0CT)设备等的眼部断层图像拍摄设备可以观察视网膜层内部的三维状态，因此，期望这些眼部断层图像拍摄设备在准确进行疾病的诊断时是有用的。以下，将利用0CT设备所拍摄的图像称为断层图像或断层图像体数据(volume data)。
[0004]当将要使用0CT设备对眼部进行摄像时，从开始摄像到结束摄像要花费一些时间。在该时间期间，正在被检查的眼部(以下称为被检眼)可能突然移动或眨眼，导致图像的偏移或畸变。然而，当正在进行摄像时，可能不会识别到图像的这种偏移或畸变。而且，当在摄像完成后检查所拍摄的图像数据时，由于大量的图像数据，可能没注意到这种偏移或畸变。由于该检查操作不容易，因此医生的诊断工作流程效率不高。
[0005]为了克服上述问题，提出了当正在进行摄像时检测眨眼的技术(日本特开昭62-281923)和对由于被检眼的移动而引起的断层图像的位置偏移进行校正的技术(日本特开 2007-130403)。
[0006]然而，已知的技术具有以下问题。
[0007]在上述日本特开昭62-281923中记载的方法中，使用眼睑开/闭检测器来检测眨眼。当眼睑水平从闭合水平改变为打开水平时，在由延迟时间设置器设置的预定时间过去之后进行摄像。因此，尽管可以检测到眨眼，但不能检测到由于被检眼的移动引起的图像的偏移或畸变。由此，不能获得包括被检眼的移动的摄像状态。
[0008]而且，日本特开2007-130403中记载的方法使用参考图像(眼底图像、或者与两个以上的断层图像垂直的一个断层图像)来对两个以上的断层图像进行对准。因此，当眼部较大地移动时，对断层图像进行校正，但不能生成准确的图像。而且，没有对作为摄像时的被检眼的状态的摄像状态进行检测的思想。
[0009]引用列表
[0010]专利文献
[0011]对比文件1:日本特开昭62-281923
[0012]对比文件2:日本特开2007-130403
【发明内容】
[0013]本发明提供一种判断断层图像的准确性的图像处理系统。
[0014]根据本发明的一个方面，提供一种图像处理设备，用于判断被检眼的摄像状态，所述图像处理设备包括:图像处理单元，用于获得表示被检眼的断层图像的连续性的信息；以及判断单元，用于基于所述图像处理单元所获得的信息，判断被检眼的摄像状态。
[0015]根据本发明的另一方面，提供一种图像处理方法，用于判断被检眼的摄像状态，所述图像处理方法包括:图像处理步骤，用于获得表示被检眼的断层图像的连续性的信息；以及判断步骤，用于基于在所述图像处理步骤中获得的信息，判断被检眼的摄像状态。
[0016]通过以下结合附图进行的说明，本发明的其它特征和优点将显而易见，其中，相同的附图标记表示图中的相同或相似的部分。
【附图说明】
[0017]包括在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并和说明书一起用于说明本发明的原理。
[0018]图1是示出连接至图像处理系统10的装置的结构的框图。
[0019]图2是示出图像处理系统10的功能结构的框图。
[0020]图3是示出由图像处理系统10进行的处理的流程图。
[0021]图4A是示出断层图像的例子的图。
[0022]图4B是示出累计图像的例子的图。
[0023]图5A是示出累计图像的例子的图。
[0024]图5B是示出累计图像的例子的图。
[0025]图6是示出画面显示的例子的图。
[0026]图7A是示出摄像状态的图。
[0027]图7B是示出摄像状态的图。
[0028]图7C是示出摄像状态和血管集中度之间的关系的图。
[0029]图7D是示出摄像状态和相似度之间的关系的图。
[0030]图8是示出图像处理系统10的基本结构的框图。
[0031]图9A是示出累计图像的例子的图。
[0032]图9B是示出梯度图像的例子的图。
[0033]图10A是示出累计图像的例子的图。
[0034]图10B是示出功率谱的例子的图。
[0035]图11是示出处理的流程图。
[0036]图12A是示出用于说明断层图像的特征的图。
[0037]图12B是示出用于说明断层图像的特征的图。
[0038]图13是示出处理的流程图。
[0039]图14A是示出累计图像的例子的图。
[0040]图14B是示出部分图像的例子的图。
[0041]图14C是示出累计图像的例子的图。
[0042]图15A是示出血管模型的例子的图。
[0043]图15B是示出部分模型的例子的图。
[0044]图15C是示出血管模型的例子的图。
[0045]图16A是示出画面显示的例子的图。
[0046]图16B是示出画面显示的例子的图。
[0047]图16C是示出画面显示的例子的图。
【具体实施方式】
[0048]现在将根据附图详细说明本发明的优选实施例。然而，本发明的范围不限于图中示出的例子。
[0049]第一实施例
[0050]根据本实施例的图像处理设备在获得被检眼(用作检查对象的眼)的断层图像时从断层图像体数据生成累计图像，并通过使用从累计图像获得的图像特征的连续性来判断所拍摄的图像的准确性。
[0051]图1是连接至根据本实施例的图像处理系统10的装置的框图。如图1所示，经由诸如以太网(注册商标)等的局域网(LAN) 30将图像处理系统10连接至断层图像拍摄设备20和数据服务器40。可以使用光纤或诸如通用串行总线(USB)或电气和电子工程师协会(IEEE) 1394等的接口来建立与这些装置的连接。经由诸如以太网(注册商标)等的LAN30将断层图像拍摄设备20连接至数据服务器40。可以使用诸如因特网等的外部网络来建立与所述装置的连接。
[0052]断层图像拍摄设备20是用于拍摄眼部的断层图像的设备。例如，断层图像拍摄设备20是使用时域0CT或傅立叶域0CT的0CT设备。响应于由操作者(未示出)输入的操作，断层图像拍摄设备20拍摄被检眼(未示出)的三维断层图像。断层图像拍摄设备20将所获得的断层图像发送至图像处理系统10。
[0053]数据服务器40是保持被检眼的断层图像和从被检眼获得的信息的服务器。数据服务器40保持从断层图像拍摄设备20输出的被检眼的断层图像、和从图像处理系统10输出的结果。响应于来自图像处理系统10的请求，数据服务器40将与被检眼有关的先前的数据发送至图像处理系统10。
[0054]现在将参考图2说明根据本实施例的图像处理系统10的功能结构。图2是图像处理系统10的功能框图。如图2所示，图像处理系统10包括被检眼信息获得单元210、图像获得单元220、指示获得单元230、存储单元240、图像处理设备250、显示单元260和结果输出单元270。
[0055]被检眼信息获得单元210从外部获得用于识别被检眼的信息。例如，用于识别被检眼的信息是分配至各被检眼的被检者识别编号。可选地，用于识别被检眼的信息可以包括被检者识别编号和用于表示检查对象是右眼还是左眼的标识符的组合。
[0056]操作者输入用于识别被检眼的信息。当数据服务器40保持用于识别被检眼的信息时，可以从数据服务器40获得该信息。
[0057]图像获得单元220获得从断层图像拍摄设备20发送来的断层图像。在以下说明中，假定由图像获得单元220获得的断层图像是由被检眼信息获得单元210识别出的被检眼的断层图像。还假定将与断层图像的拍摄有关的各种参数作为附加至断层图像的信息。
[0058]指示获得单元230获得由操作者输入的处理指示。例如，指示获得单元230获得开始、中断、结束或恢复摄像处理的指示，是否保存所拍摄的图像的指示，和指定存储位置的指示。根据需要将由指示获得单元230获得的指示的内容发送至图像处理设备250和结果输出单元270。
[0059]存储单元240暂时保持由被检眼信息获得单元210获得的与被检眼有关的信息。而且，存储单元240暂时保持由图像获得单元220获得的被检眼的断层图像。此外，存储单元240暂时保持如后面所述的由图像处理设备250从断层图像获得的信息。根据需要将这些数据发送至图像处理设备250、显示单元260和结果输出单元270。
[0060]图像处理设备250获得由存储单元240所保持的断层图像，并对该断层图像进行用于判断断层图像体数据的连续性的处理。图像处理设备250包括累计图像生成单元251、图像处理单元252和判断单元253。
[0061]累计图像生成单元251通过在深度方向上对断层图像进行累计来生成累计图像。累计图像生成单元251对由断层图像拍摄设备20所拍摄到的η个二维断层图像、在深度方向上进行累计处理。这里，将二维断层图像称为截面图像。例如，截面图像包括Β扫描图像和Α扫描图像。后面将详细说明由累计图像生成单元251进行的处理的具体内容。
[0062]图像处理单元252从断层图像提取用于判断三维连续性的信息。后面将详细说明由图像处理单元252进行的处理的具体内容。
[0063]判断单元253基于由图像处理单元252提取出的信息，判断断层图像体数据(以下也可称为断层图像)的连续性。当判断单元253判断为断层图像体数据不连续时，显示单元260显示判断结果。后面将详细说明由判断单元253进行的处理的具体内容。基于由图像处理单元252提取出的信息，判断单元253判断被检眼移动的程度或者是否眨眼。
[0064]显示单元260在监视器上显示由图像获得单元2