母液瓶夹装旋转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医用机械设备领域，尤其涉及用于自动配药机的母液瓶夹装旋转装置。
【背景技术】
[0002]目前国内医院对母液瓶、粉剂药物瓶配药做法是:医护人员一手持注射器，一手拿粉剂瓶或母液瓶对药物进行抽取与注入，操作过程中还要对粉剂瓶进行摇匀，劳动强度很大，另外这种操作方法极易导致操作者的手直接与药液接触，危害人身安全。
[0003]有些有毒药物，特别是化疗药物属于细胞毒性药物，是通过呼吸道吸入、饮食摄入及皮肤接触三种途径对相关工作人员造成伤害的，在实际的工作中放射性药物的配制，护理人员一直使用手工操作，此类药物配置制备和分配的过程中，对工作人员的伤害极大，药物的毒性可以导致正常细胞的破坏，可以破坏正常DNA导致生殖毒性；可以引发癌症；如果工作人员在孕期会影响胎儿发育导致畸性。为解决上述问题，减少人与药物间直接接触，减少污染，减低损耗，我们发明了一种适用于自动配药机的母液瓶夹装和旋转机构。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提出一种具有安全可靠、减少药液污染等特点的母液瓶夹装旋转装置。该装置能对母液瓶进行自动夹装和解锁；能按需要来调整母液瓶的角度，以满足摄像、消毒、药液抽取和注入的位置等要求。
[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
母液瓶夹装旋转装置，包括夹装组件和旋转组件，旋转组件带动夹装组件旋转预定的角度；所述夹装组件，包括直流电机、丝杠、丝杠带轮、两个滑块、两个拨块、两个夹爪、导入夹具、电机带轮、两个摆动轴和机座，直流电机固定在机座上，机座固定在所述旋转组件中的轴套上，丝杠由右旋部分和左旋部分构成，两个滑块分别设在右旋部分和左旋部分，两个拨块分别固定在两个摆动轴的一端，两个摆动轴的另一端都固定有夹爪，直流电机通过丝杠带轮带动丝杠，丝杠带动两个滑块，两个滑块运动分别拨动两个拨块，两个拨块带动两个摆动轴摆动，两个夹爪随之产生夹紧和松开的动作。
[0006]进一步地，所述旋转组件，包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、轴座、长轴、电机座、步进电机带轮、步进电机和轴套，轴座和支架板设在底座上，长轴的两端固定在轴座上，不能转动，步进电机通过电机座设在支架板上，夹装组件和同步带轮固定在轴套上，轴套套装在长轴上，且可相对长轴转动，步进电机带动同步带轮，同步带轮带动轴套，夹装组件跟随轴套旋转预定的角度，以配合机械手抽取和注入药液；光电传感器安装在底座上，遮光板安装在同步带轮上，光电传感器和遮光板相配合，用以控制同步带轮的起始位置；
进一步地，所述旋转组件，还包括罩体，所述罩体与底座连接。
[0007]进一步地，所述夹装组件，还包括弹片和弹片压板，弹片，用以支撑母液瓶，弹片的一端为自由端，另一端通过弹片压板安装在机座上。
[0008]进一步地，所述夹装组件设有两个以上，所有夹装组件都设在所述旋转组件中的轴套上。
[0009]有益效果:该装置能对母液瓶进行自动夹装和解锁；能按需要来调整母液瓶的角度，以满足摄像、消毒、药液抽取和注入的位置等要求，可减少人与药物间直接接触，具有安全可靠、减少药液污染的特点。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的一个实施例的主视结构示意图；
图2是图1所示旋转组件的主视结构剖视图；
图3是图1所示夹装组件的主视结构示意图；
图4是图3所示夹装组件的侧视结构示意图。
[0011]图中:1100、夹装组件；1101、直流电机；1102、丝杠；1103、丝杠带轮;1104、滑块；1105、拨块;1106、夹爪;1107、导入夹具;1108、电机带轮;1109、摆动轴;1110、弹片;1111、弹片压板；1112、机座；1200、旋转组件；
1201、同步带轮；1202、光电传感器；1203、遮光板；1204、支架板;1205、轴座;1206、长轴；1207、电机座；1208、步进电机带轮；1209、步进电机;1210、罩体;1211、轴套。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，母液瓶夹装旋转装置，包括夹装组件1100和旋转组件1200，旋转组件1200带动夹装组件1100旋转预定的角度；
如图2所示，旋转组件1200，包括同步带轮1201、光电传感器1202、遮光板1203、支架板1204、轴座1205、长轴1206、电机座1207、步进电机带轮1208、步进电机1209、罩体1210和轴套1211，轴座1205和支架板1204设在底座2107上，长轴1206的两端固定在轴座1205上，不能转动，步进电机1209通过电机座1207设在支架板1204上，3个夹装组件1100和同步带轮1201固定在轴套1211上，轴套1211套装在长轴1206上，且可相对长轴1206转动，步进电机1209带动同步带轮1201，同步带轮1201带动轴套1211，夹装组件1100跟随轴套1211旋转预定的角度，以配合机械手抽取和注入药液；光电传感器1202安装在底座2107上，遮光板1203安装在同步带轮1201上，光电传感器1202和遮光板1203相配合，用以控制同步带轮1201的起始位置；罩体1210与底板2107连接，保证密封。
[0013]如图3、4所示，所述夹装组件1100，包括直流电机1101、丝杠1102、丝杠带轮1103、两个滑块1104、两个拨块1105、两个夹爪1106、导入夹具1107、电机带轮1108、两个摆动轴1109、弹片1110、弹片压板1111和机座1112，直流电机1101固定在机座1112上，机座1112固定在所述的轴套1211上，丝杠1102由右旋部分和左旋部分构成，两个滑块1104分别设在右旋部分和左旋部分，两个拨块1105分别固定在两个摆动轴1109的一端，两个摆动轴1109的另一端都固定有夹爪1106，直流电机1101通过丝杠带轮1103带动丝杠1102，丝杠1102带动两个滑块1104，两个滑块1104运动分别拨动两个拨块1105，两个拨块1105带动两个摆动轴1109摆动，两个夹爪1106随之产生夹紧和松开的动作。
[0014]弹片1110的一端为自由端，另一端通过弹片压板1111安装在机座1112上，用以支撑母液瓶，夹装大瓶时弹片1110被压下，夹装小瓶时弹片1110弹起。
[0015]母液瓶夹装旋转装置还设有软件编程控制程序。预先指挥机构如何进行操作的指令序列，原始数据和各执行机构传感器取得的数据输送到计算机存储器中。经过数据处理，下达指令确定各执行单元动作，完成母液瓶的夹装和旋转。
[0016]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，都属本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种母液瓶夹装旋转装置，其特征在于:包括夹装组件和旋转组件，旋转组件带动夹装组件旋转预定的角度；所述夹装组件，包括直流电机、丝杠、丝杠带轮、两个滑块、两个拨块、两个夹爪、导入夹具、电机带轮、两个摆动轴和机座，直流电机固定在机座上，机座固定在所述旋转组件中的轴套上，丝杠由右旋部分和左旋部分构成，两个滑块分别设在右旋部分和左旋部分，两个拨块分别固定在两个摆动轴的一端，两个摆动轴的另一端都固定有夹爪，直流电机通过丝杠带轮带动丝杠，丝杠带动两个滑块，两个滑块运动分别拨动两个拨块，两个拨块带动两个摆动轴摆动，两个夹爪随之产生夹紧和松开的动作。2.根据权利要求1所述的母液瓶夹装旋转装置，其特征在于:所述旋转组件，包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、轴座、长轴、电机座、步进电机带轮、步进电机和轴套，轴座和支架板设在底座上，长轴的两端固定在轴座上，不能转动，步进电机通过电机座设在支架板上，夹装组件和同步带轮固定在轴套上，轴套套装在长轴上，且可相对长轴转动，步进电机带动同步带轮，同步带轮带动轴套，夹装组件跟随轴套旋转预定的角度，以配合机械手抽取和注入药液；光电传感器安装在底座上，遮光板安装在同步带轮上，光电传感器和遮光板相配合，用以控制同步带轮的起始位置。3.根据权利要求2所述的母液瓶夹装旋转装置，其特征在于:所述旋转组件，还包括罩体，所述罩体与底座连接。4.根据权利要求1所述的母液瓶夹装旋转装置，其特征在于:所述夹装组件，还包括弹片和弹片压板，弹片，用以支撑母液瓶，弹片的一端为自由端，另一端通过弹片压板安装在机座上。5.根据权利要求2所述的母液瓶夹装旋转装置，其特征在于:所述夹装组件设有两个以上，所有夹装组件都设在所述旋转组件中的轴套上。
【专利摘要】本发明涉及医用机械设备领域，具体公开了母液瓶夹装旋转装置，它包括夹装组件和旋转组件，旋转组件带动夹装组件旋转预定的角度；所述夹装组件，包括直流电机、丝杠、丝杠带轮、两个滑块、两个拨块、两个夹爪、导入夹具、电机带轮、两个摆动轴和机座，所述旋转组件，包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、轴座、长轴、电机座、步进电机带轮、步进电机和轴套，步进电机带动同步带轮，同步带轮带动轴套，夹装组件跟随轴套旋转预定的角度。该装置能对母液瓶进行自动夹装和解锁；能按需要来调整母液瓶的角度，以满足摄像、消毒、药液抽取和注入的位置等要求，可减少人与药物间直接接触，具有安全可靠、减少药液污染的特点。
【IPC分类】A61J1/20
【公开号】CN105287209
【申请号】CN201510668794
【发明人】彭木良
【申请人】深圳市桑谷医疗机器人有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月13日