微量注射泵以及微量注射泵的控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种可按设定的流量送出注射器内液体的微量注射栗以及微量注射栗的控制方法。
【背景技术】
[0002]—直以来，医疗现场都使用可以高精度地对患者注射药液的微量注射栗。微量注射栗构成为可以保持不同尺寸、不同种类的注射器，可以通过驱动用于按压注射器活塞的活塞按压部，从而按下活塞，将注射器内的药液准确地送出(例如，参照专利文献1)。
[0003]也就是说，微量注射栗的驱动机构具备:利用马达旋转、驱动的进给丝杆，咬合于进给丝杆的对开螺母，以及用于使对开螺母为离开进给丝杆的状态的分离杆；活塞按压部连接到对开螺母。并且，如果在用活塞按压部保持所安装注射器的活塞的状态下，利用马达使进给丝杆旋转，则对开螺母沿注射器的轴向直线移动，从而可以按下活塞。药液注射结束并安装其他注射器时，或者安装不同尺寸的注射器时，必须移动活塞按压部，使其对准注射器的活塞位置，此时，要预先操作分离杆，使对开螺母离开进给丝杆，并能沿轴向自由移动，调整活塞按压部的位置。
[0004]此外，如专利文献1所公开的技术所述，为了防止发生进给丝杆及对开螺母的螺纹部分因磨损而精度降低等问题，螺纹牙顶部一般使用平坦的梯形螺纹。
[0005]另外，使用微量注射栗时要求具备高安全性，因此，内嵌有各种警报功能、安全功能。例如有注入规避功能等，利用光电传感器或微动开关检测进给丝杆和对开螺母的咬合状态，当发生咬合不良时，发出警报，或者即便按下药液注入开始按钮也无法注入。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]【专利文献1】日本专利特开2006-105198号公报
【发明内容】
[0009]要解决的技术问题
[0010]其中，要在微量注射栗上安装注射器时，如上所述操作分离杆，使对开螺母暂时离开进给丝杆，调整活塞按压部的位置，然后再使对开螺母和进给丝杆咬合。然而，由于进给丝杆和对开螺母的螺纹部分为梯形螺纹，根据进给丝杆和对开螺母的轴向位置关系，有可能出现进给丝杆和对开螺母的螺纹牙顶部平坦面之间彼此抵接，一方的螺纹牙无法进入另一方的螺纹槽的状态，即，发生咬合不良。为了降低这种咬合不良的发生频率，考虑有如专利文献1所公开的技术所述加工螺纹牙的形状，但如果制成梯形螺纹，螺纹牙顶部的平坦面之间会以一定的概率发生抵接。
[0011]当发生咬合不良时，通过警报通知使用者，或者注入规避功能发挥作用，不执行注入。至于造成咬合不良的原因，大部分为轻微故障的原因，例如螺纹牙顶部平坦面之间的抵接，而螺纹损伤等重大原因较少。
[0012]然而，无论是何种原因，使用者都必须针对咬合不良采取相应的处理措施，因此判断该微量注射栗操作烦杂且可操作性较差。
[0013]此外，如果使用者未注意到咬合不良情况的发生而开始给药操作，会发生以为已开始给药但实际上并未给药的状况，这种情况下会造成给药不足。
[0014]本发明鉴于上述问题开发而成，其目的在于:自动排除造成进给丝杆和对开螺母咬合不良的原因中的轻微故障的原因，降低咬合不良的发生频率，从而提高使用者的可操作性，并避免给药不足情况的发生。
[0015]技术方案
[0016]为了实现上述目的，本发明在安装有注射器的情况下使进给丝杆旋转，从而可以消除螺纹牙顶部的平坦面之间彼此抵接，使螺纹牙嵌入到另一方的螺纹槽中。
[0017]第1发明是一种微量注射栗，其具备:活塞按压部，其按压填充有液体的注射器的活塞;
[0018]驱动机构，其驱动上述活塞按压部；以及
[0019]控制装置，其控制上述驱动机构；所述微量注射栗的特征在于，
[0020]上述驱动机构具备:进给丝杆，使该进给丝杆旋转的马达，咬合于上述进给丝杆的对开螺母，以及用于将该对开螺母在咬合于上述进给丝杆的状态和离开上述进给丝杆的状态之间进行切换的切换构件；
[0021]上述控制装置构成为:具备用于检测是否安装有注射器的注射器安装状态检测机构，利用该注射器安装状态检测机构检测出安装有注射器时，进行马达驱动控制以驱动上述马达。
[0022]根据该构成，利用驱动机构的切换构件使对开螺母为离开进给丝杆的状态，从而可以使活塞按压部自由移动，不受进给丝杆的限制。例如，在调整活塞按压部的位置使其对准所安装的注射器后，利用切换构件使对开螺母为咬合于进给丝杆的状态时，有可能出现对开螺母和进给丝杆的螺纹牙顶部平坦面之间彼此抵接，对开螺母无法和进给丝杆咬合的情况。
[0023]而在本发明中，在安装有注射器的情况下，控制装置驱动马达，使进给丝杆旋转。通过该进给丝杆的旋转，进给丝杆的螺纹牙和对开螺母的螺纹牙的抵接部分在轴向上相对移动。通过该抵接部分的相对移动，对开螺母的螺纹牙嵌入到进给丝杆的螺纹槽中，对开螺母咬合于进给丝杆。因此，造成进给丝杆和对开螺母咬合不良的原因中，螺纹牙之间彼此抵接这一轻微故障的原因自动被排除，咬合不良的发生频率降低。
[0024]第2发明是如第1发明所述的微量注射栗，其中，
[0025]上述控制装置构成为:具备用于检测上述对开螺母是否咬合于上述进给丝杆的咬合状态检测机构，利用该咬合状态检测机构检测出上述对开螺母未咬合于上述进给丝杆时，进行马达驱动控制。
[0026]根据该构成，检测对开螺母未咬合于进给丝杆的情况，未咬合时驱动马达。因此，咬合不良的发生频率降低。
[0027]第3发明是如第2发明所述的微量注射栗，其特征在于，
[0028]上述注射器安装状态检测机构构成为:检测注射器的安装状态是否正常；
[0029]上述控制装置构成为:利用上述注射器安装状态检测机构进行注射器的安装状态检测后，当检测出注射器的安装状态正常时，利用上述咬合状态检测机构进行检测。
[0030]也就是说，进给丝杆和对开螺母咬合不良的原因还包括例如注射器的安装状态不正常，活塞按压部的位置不良的情况。该情况下，即便进行马达驱动控制也无法使进给丝杆和对开螺母咬合的可能性较高。在本发明中，检测注射器的安装状态，当检测出正常时，进行马达驱动控制，从而可以尽可能地排除无用的控制，开展准确的控制。
[0031]第4发明是如第2或第3发明所述的微量注射栗，其特征在于，上述控制装置构成为:具备用于通知上述对开螺母未咬合于上述进给丝杆的通知机构，在进行上述马达驱动控制后，利用上述咬合状态检测机构再次进行检测，当利用该咬合状态检测机构检测出上述对开螺母未咬合于上述进给丝杆时，利用上述通知机构通知上述对开螺母和上述进给丝杆咬合不良。
[0032]也就是说，进行马达驱动控制后，对开螺母未咬合于进给丝杆时，有可能是驱动机构异常或注射器安装异常，这种情况下利用通知机构通知咬合不良，从而可以尽早通知相关异常，采取相应处理措施。
[0033]第5发明是如第1至第4发明中任一项发明所述的微量注射栗，其特征在于，
[0034]上述控制装置构成为:在上述马达驱动控制中，在上述马达旋转期间，利用上述咬合状态检测机构检测出上述对开螺母咬合于上述进给丝杆时，使上述马达停止旋转。
[0035]根据该构成，在对开螺母咬合于进给丝杆时使马达停止旋转，从而可以抑制马达驱动控制期间活塞移动。
[0036]第6发明是如第1至第5发明中任一项发明所述的微量注射栗，其特征在于，
[0037]上述马达驱动控制是使上述进给丝杆向活塞按压侧旋转的控制。
[0038]根据该构成，在马达驱动控制时驱动力传递到活塞时，活塞移动到注射器液体注射侧，因此患者不会发生回血。
[0039]第7发明是一种微量注射栗的