一种盲人避障眼镜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能穿戴领域，特别是一种盲人避障眼镜。
【背景技术】
[0002]盲人作为社会上的一个特殊群体，需要社会给予他们更多的关怀和照顾，使他们能够更好的独立生活。然而，如何安全行走是盲人生活中最大的问题。传统的盲人导航装置多为手杖，盲人通过敲打地面或者周围的物体来断定行走方向，其结构简单、功能单一、使用方便，但辅助效果不很明显，实际上盲人朋友使用时会碰到诸多问题，比如路况不好、坑洼不平、前方有悬挂的障碍物等，普通的手杖是无法准确探明的，这样严重影响着盲人的安全出行。
[0003]目前很多导航装置采用导盲犬导盲，通过导盲犬导盲虽然在一定程度上保证了盲人的出行安全。但是仍然存在着一定的问题，培训一名导盲犬难度较大，一般也得花费3-6个月的时间，培训一只娴熟的导盲犬则需要花费两年左右的时间，加上犬的日常生活消费开支，花费的成本达上万元，同时导盲犬的生命周期有限。
[0004]此外，现有技术中，包括市面上的一些盲人眼镜，主要通过红外感应装置或者通过设置微型摄像头及相关导航装置探测障碍物，但是，采用这些技术方案的装置会受光线，被测对象颜色，电磁干扰等的影响，在探测精度上不够精准，容易带来一定的误判，在一些特殊路况以及人流、车流量较大的公共环境中存在一定的安全隐患。
[0005]超声波是一种指向性强的，能量消耗缓慢的波，在介质中传播的距离比较远。因而经常用于距离的测量，可以解决超长度的测量。同时，超声波对于被测物体处于黑暗，有灰尘，烟雾，电磁干扰，有毒等恶劣的环境有一定的适应能力，具有广泛的应用范围。特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辩力，因而其准确度也较其它方法高，而且超声波传感器具有结构简单，体积小，信号处理可靠等特点。无论从精度还是从可靠性方面，超声波测距做得都比较好。然而，现有技术中的一些基于超声波原理导航的盲人眼镜并没有充分利用超声波指向性强的特点，不能实现多角度、多方位的探测。
【发明内容】
[0006]针对现有技术存在的技术缺陷，本发明的目的是提供一种盲人避障眼镜，通过多方位、多角度对使用者周边空间信息实时监测以帮助盲人躲避障碍物。本发明解决的技术问题的技术方案是:一种盲人避障眼镜，包括镜架1和镜片2，其特征在于，所述盲人避障眼镜设置有探测模块3、中控模块4以及电源5，所述探测模块3与所述中控模块4通讯，所述电源5用于提供电能；所述探测模块3包括沿铅垂方向依次设置的至少一个第一超声波传感器31和至少一个第二超声波传感器32，其中，所述第一超声波传感器31沿铅垂方向向上倾斜，所述第二超声波传感器32沿铅垂方向向下倾斜；
[0007]所述中控模块4包括:控制单元41和提示单元42，其中，所述控制单元41用于控制所述第一超声波传感器31和第二超声波传感器32工作，并基于所述第一超声波传感器31和第二超声波传感器32探测到的信号获取障碍物信息；所述提示单元42受所述控制单元41根据获取的障碍物信息控制发出提示信息。
[0008]优选地，所述第一超声波传感器31沿铅垂方向向上倾斜的角度为25°?40°。
[0009]优选地，所述第二超声波传感器32沿铅垂方向向下倾斜的角度为25°?40°。
[0010]优选地，所述的盲人避障眼镜还设置有导航模块6，所述导航模块6与所述中控模块4通讯，所述导航模块6包括:定位单元61和数据处理单元62，其中，所述定位单元61用于对盲人定位并获取位置信息，并根据所述位置信息形成行动信息，所述行动信息至少包括行动轨迹、行动速度以及行动时间；所述数据处理单元62根据所述行动信息以及所述障碍物信息形成导航信息，所述导航信息保存在存储器中并形成导航信息数据库所述控制单元41根据所述导航信息控制所述提示单元42发出提示信息。
[0011 ] 优选地，所述存储器为云端服务器，所述导航模块6还包括:无线通讯单元63和数据识别单元64，其中，所述无线通讯单元63用于将所述导航信息上传到云端服务器形成导航信息数据库；所述数据识别单元64根据盲人的出行目的地从所述导航信息数据库选择出最佳导航信息，并发送到所述控制单元41，所述控制单元41根据所述最佳导航信息发出提不?目息。
[0012]优选地，所述最佳导航信息为包含障碍物信息最少的导航信息。
[0013]优选地，所述提示单元42为语音芯片和/或震动马达，所述控制单元41控制所述语音芯片以及震动马达工作。
[0014]优选的，所述盲人避障眼镜中，所述第一超声波传感器31设置在所述镜架1的上部，所述第二超声波传感器32设置在所述镜架1的下部。
[0015]优选地，所述盲人避障眼镜还包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器用于检测所述第一超声波传感器31和第二超声波传感器32的倾斜角度数据，并将所述倾斜角度数据发送到所述控制单元41 ；
[0016]其中，如果所述倾斜角度数据超出预定范围，所述控制单元41控制所述提示单元42发出提示信息。
[0017]与现有技术相比，本发明提供的技术方案通过在所述盲人避障眼镜上分别设置沿铅垂方向向上倾斜和沿铅垂方向向下倾斜的至少一个超声波传感器，可以极大的拓宽所探测障碍物信息的空间范围，进一步帮助盲人避开障碍物，实现顺利出行。本发明利用超声波检测迅速，方便，计算简单，又易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。本发明还可以脱离导盲犬单独使用，避免了因训练导盲犬带来的高成本，同时该装置结构简单、使用方便，功耗小，具有较长的续航能力，具有很好的市场应用前景。
【附图说明】
[0018]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0019]图1示出了本发明的一个【具体实施方式】的，一种盲人避障眼镜的结构示意图；
[0020]图2示出了本发明的一个实施例的，第一超声波传感器和中控模块的系统框图；
[0021]图3示出了本发明的一个实施例的，一种盲人避障眼镜的结构框图；
[0022]图4示出了本发明的一个实施例的，一种盲人避障眼镜的结构框图；以及
[0023]图5示出了本发明的一个实施例的，一种盲人避障眼镜的拓扑图。
【具体实施方式】
[0024]为了更好的使本发明的技术方案清晰的表示出来，下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0025]本领域技术人员理解，本发明提供的一种盲人避障眼镜，其基于超声波探测原理，通过模拟蝙蝠回声定位功能，以所述盲人避障眼镜为载体，结合道路检测和信息回馈功能从而帮助盲人在出行时准确判断障碍物并及时避开。通过将集成电路装置安装在所述盲人避障眼镜中，超声装置不断向前发射超声波，当遇到障碍物时即反射回来并被所述盲人避障眼镜上相应接收装置接收后，通过电子线路的处理，并通过相应反馈装置将道路信息反馈给使用者，所述道路信息至少包括前行方向障碍物的有无以及所述障碍物的距离，使盲人根据所述反馈信息做出准确判断，避免碰撞的发生。
[0026]图1示出了本发明的一种【具体实施方式】的，一种盲人避障眼镜的结构示意图。所述盲人避障眼镜的主要目的是根据超声波探测原理分析盲人附件空间信息并做出相应反馈以帮助盲人躲避障碍物。本领域技术人员理解，通过增加或减少图1所示的盲人避障眼镜中的部件同样可以实现本发明的技术方案。图1所示的优选地实施方式是为了更好的帮助理解本发明的技术方案，本领域技术人员理解，所述盲人避障眼镜是实现本发明技术方案的载体，本领域技术人员可以根据需要，对所述盲人眼镜的样式、形状、所使用材料及其颜色做出不同的变化，然而这都不影响本发明的技术方案。
[0027]进一步地，所述盲人避障眼镜包括:镜