母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成的制作方法

文档序号:9605277阅读:424来源:国知局
母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医用机械设备领域,具体涉及一种应用于自动配药机的母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成。
【背景技术】
[0002]目前国内医院对母液瓶、粉剂药物瓶配药做法是:医护人员一手持注射器,一手拿粉剂瓶或母液瓶对药物进行抽取与注入,操作过程中还要对粉剂瓶进行摇匀,劳动强度很大,另外这种操作方法极易导致操作者的手直接与药液接触,危害人身安全。
[0003]有些有毒药物,特别是化疗药物属于细胞毒性药物,是通过呼吸道吸入、饮食摄入及皮肤接触三种途径对相关工作人员造成伤害的,在实际的工作中放射性药物的配制,护理人员一直使用手工操作,此类药物配置制备和分配的过程中,对工作人员的伤害极大,药物的毒性可以导致正常细胞的破坏,可以破坏正常DNA导致生殖毒性;可以引发癌症;如果工作人员在孕期会影响胎儿发育导致畸性。为解决上述问题,减少人与药物间直接接触,提高安瓿瓶掰瓶的质量和效率,减少污染,减低损耗,我们发明了一种适用于自动配药机的母液瓶、粉剂瓶夹装和旋转机构。

【发明内容】

[0004]本发明的目的在于提出一种具有安全可靠、减少药液污染的特点的母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成。
[0005]为达此目的,本发明采用以下技术方案:
母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成,包括轴座A、轴座B、长轴、母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置,所述长轴的两端固定在轴座A和轴座B上,不能转动,长轴上套装有能相对长轴转动的轴套A和轴套B,母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置分别设在轴套A和轴套B上;
所述母液瓶夹装旋转装置,包括母液瓶夹装组件和母液瓶旋转组件,母液瓶旋转组件带动母液瓶夹装组件旋转预定的角度;所述母液瓶夹装组件,包括直流电机、丝杠、丝杠带轮、两个滑块、两个拨块、两个夹爪、导入夹具、电机带轮、两个摆动轴和机座,直流电机固定在机座上,机座固定在轴套A上,丝杠由右旋部分和左旋部分构成,两个滑块分别设在右旋部分和左旋部分,两个拨块分别固定在两个摆动轴的一端,两个摆动轴的另一端都固定有夹爪,直流电机通过丝杠带轮带动丝杠,丝杠带动两个滑块,两个滑块运动分别拨动两个拨块,两个拨块带动两个摆动轴摆动,两个夹爪随之产生夹紧和松开的动作;
粉剂瓶夹装旋转装置,包括解锁组件、旋转组件、夹持组件、夹具定位组件和基座组件,夹持组件通过夹具定位组件安装在基座组件上,基座组件旋转组件通过基座组件带动夹持组件旋转预定的角度;
所述夹持组件,包括底板、触发钮、主动拉杆、两个连杆、被动拉杆、座体和多个夹具,多个夹具排成一排设在座体上,座体通过底板与夹具定位组件连接,所述夹具包括左钳杆、左夹爪、右钳杆、右夹爪、压板和复位弹簧,所述左钳杆和右钳杆铰接在座体上,左钳杆和右钳杆上靠近下端的位置设有小立轴,左钳杆和右钳杆的上端分别与左夹爪和右夹爪连接,压板和复位弹簧安装在左钳杆和右钳杆之间,在复位弹簧的作用下,左夹爪和右夹爪对粉剂瓶保持夹紧状态,触发钮设在主动拉杆的一端部,主动拉杆与被动拉杆由两个连杆连接,构成一个平行四边形四连杆机构,当解锁组件的推动轴推动触发钮时,主动拉杆与被动连杆作反向运动,通过拨动每个夹具中的小立轴带动每个夹具中的左钳杆和右钳杆,使所有的夹具中的左夹爪、右夹爪同时松开粉剂瓶;
所述解锁组件,包括凸轮、直流电机、拉杆、弹簧、摆动杆、推动轴和底座,固定在底座上的直流电机,带动凸轮转动,凸轮推动拉杆作往复运动,所述弹簧,用以对拉杆复位,摆动杆的一端铰接在底座上,另一端与拉杆连接,摆动杆的杆体与推动轴的端部铰接,拉杆推动摆动杆,摆动杆推动推动轴,推动轴推动夹持组件的触发钮,使左夹爪、右夹爪松开粉剂瓶。
[0006]进一步地,所述母液瓶旋转组件,包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、电机座、步进电机带轮和步进电机,轴座A和支架板设在底座上,步进电机通过电机座设在支架板上,母液瓶夹装组件和同步带轮固定在轴套A上,步进电机带动同步带轮,同步带轮带动轴套A,母液瓶夹装组件跟随轴套A旋转预定的角度,以配合机械手抽取和注入药液;光电传感器安装在底座上,遮光板安装在同步带轮上,光电传感器和遮光板相配合,用以控制同步带轮的起始位置;所述母液瓶旋转组件,还包括罩体,所述罩体与底座连接。
[0007]进一步地,所述母液瓶夹装组件,还包括弹片和弹片压板,弹片,用以支撑母液瓶,弹片的一端为自由端,另一端通过弹片压板安装在机座上。
[0008]进一步地,所述母液瓶夹装组件设有两个以上,所有母液瓶夹装组件都设在所述母液瓶旋转组件中的轴套A上。
[0009]进一步地,所述旋转组件,包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、电机座、步进电机带轮、步进电机和罩体,所述罩体固定在底座上,轴座B和支架板设在底座上,步进电机通过电机座设在支架板上,步进电机带动同步带轮,同步带轮带动基座组件相对长轴旋转预定的角度,以配合机械手抽取和注入药液;光电传感器安装在底座上,遮光板安装在同步带轮上,光电传感器和遮光板相配合,用以控制同步带轮的起始位置。
[0010]进一步地,所述基座组件,包括光电传感器、光电传感器支架、电路板和座体,所述座体套装固定在轴套B上,所述旋转组件中的同步带轮固定在轴套B上;所述光电传感器通过光电传感器支架固定在座体上,光电传感器透过夹具定位组件的方孔,可检测夹持组件的各夹具是否有瓶;所述电路板安装在座体上。
[0011]进一步地,所述夹具定位组件,包括座体、钩爪、按钮、轴和滑块,座体固定在所述基座组件中的座体上,轴安装在座体上,轴上安装有钩爪和滑块;钩爪用于将夹持组件中底板上的方孔钩住,对夹持组件进行固定,所述滑块在座体上的沟槽上滑动,用以保证钩爪不得翻转;轴的一端装有按钮,用以手动解锁,可推动轴移动,使钩爪脱离夹持组件。
[0012]进一步地,所述夹具定位组件还包括电磁铁,所述电磁铁靠近轴的另一端,用以自动解锁,可拉动轴移动,使钩爪脱尚夹持组件。
[0013]进一步地,所述夹持组件设有3组,3组夹持组件沿着基座组件中的座体的周向均布。
[0014]有益效果:该装置能对母液瓶进行自动夹装和解锁;能按需要来调整母液瓶的角度,以满足摄像、消毒、药液抽取和注入的位置等要求,可减少人与药物间直接接触,具有安全可靠、减少药液污染的特点。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的主视结构示意图;
图2是图1所示母液瓶夹装旋转装置的主视结构示意图;
图3是图2所示母液瓶旋转组件的主视结构剖视图;
图4是图2所示母液瓶夹装组件的主视结构示意图;
图5是图4所示母液瓶夹装组件的侧视结构示意图;
图6是图1所示粉剂瓶夹装旋转装置的主视结构示意图;
图7是图6所不的侧视图;
图8是图6所示的解锁组件的俯视结构示意图;
图9是图6所示旋转组件的主视结构剖视图;
图10是图6所示夹持组件的主视结构示意图;
图11是图10所示的俯视结构图;
图12是图10所示的仰视结构示意图;
图13是图6所示夹具定位组件的俯视结构示意图;
图14是图6所示夹具定位组件的仰视结构示意图;
图15是图6所示基座组件的俯视结构示意图。
[0016]图中:1000、母液瓶夹装旋转装置;1100、母液瓶夹装组件;1101、直流电机;1102、丝杠;1103、丝杠带轮;1104、滑块;1105、拨块;1106、夹爪;1107、导入夹具;1108、电机带轮;1109、摆动轴;1110、弹片;1111、弹片压板;1112、机座;1200、母液瓶旋转组件;1201、同步带轮;1202、光电传感
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