一种人体运动姿势评估方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及人体运动康复治疗技术领域，具体涉及一种人体运动姿势评估方法及系统。
【背景技术】
[0002]人体姿势与体位训练在脑卒中、脊髓损伤、颈肩腰腿痛、骨折等伤病的康复治疗中应用较广；人体姿势与体位训练主要是通过运动姿势的训练，恢复人体由上述伤病带来的平衡能力损失；平衡能力是指人体在运动时身体重心落在支撑面内的能力，人体的平衡能力主要由人体的运动姿势反应，当人体具有正常的平衡能力时，人体可通过调整运动姿势，使得人体及时、灵活恰当的控制移动重心，为完成各项作业活动提供稳定支撑；因此在人体姿势与体位训练中，人体运动姿势的评估显得尤为重要。
[0003]人体运动姿势的评估主要是通过评估人体在运动时所采用的姿势，从而判断出人体在运动时，人体重心的移动方式是正常还是异常，得到评估结果。
[0004]目前人体运动姿势的评估方式主要由医生观察病人运动时的姿势，判断出人体重心的移动方式；可以看出，现有的人体运动姿势评估方式带入有医生的主观判断，可能存在医生误判的情况，导致评估结果出错；同时，现有的人体运动姿势评估方式无法在病人独自进行人体姿势与体位训练时，给出评估结果，自动化程度较低；
[0005]因此，提供一种新的人体运动姿势评估方案，以使得评估结果更为客观，减少评估结果出错的情况，且可在病人独自进行人体姿势与体位训练时，进行自动化的评估，成为本领域技术人员需要考虑的问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明实施例提供一种人体运动姿势评估方法及系统，以达到评估结果更为客观，且实现自动化评估的目的。
[0007]为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案:
[0008]—种人体运动姿势评估方法，基于一种人体运动姿势评估系统，所述系统包括:检测人体双脚压力的压力传感器，检测人体胯部位移的位移传感器，检测人体上半身的躯干姿态的姿态测量传感器，与所述压力传感器、位移传感器、及姿态测量传感器电连接的处理单元;
[0009]所述方法应用于所述处理单元，所述方法包括:
[0010]获取所述压力传感器感应的压力感应值，所述位移传感器感应的位移值，及所述姿态测量传感器感应的测量值；
[0011]当人体在原地左右调整重心时，根据所述压力感应值确定人体的重心支撑脚；
[0012]确定所述姿态测量传感器感应的对应测量值，及所述位移传感器感应的对应位移值；
[0013]根据所述对应测量值确定人体上半身的躯干的倾斜情况，及根据所述对应位移值确定胯部位移的方向；
[0014]若所述倾斜情况为人体上半身的躯干发生倾斜，和/或，所述胯部位移的方向与所述重心支撑脚所在方向不一致，则确定重心移动方式异常；
[0015]若所述倾斜情况为人体上半身的躯干未发生倾斜，且所述胯部位移的方向与所述重心支撑脚所在方向一致，则确定重心移动方式正常。
[0016]其中，所述压力传感器包括:检测人体第一脚的压力的第一压力传感区域，和，检测人体第二脚的压力的第二压力传感区域；
[0017]所述根据所述压力感应值确定人体的重心支撑脚包括:
[0018]当第一压力传感区域的压力感应值大于设定第一压力阈值，和/或，第二压力传感区域的压力感应值小于设定第二压力阈值时，确定第一脚为重心支撑脚；
[0019]或，当第二压力传感区域的压力感应值大于设定第一压力阈值，和/或，第一压力传感区域的压力感应值小于设定第二压力阈值时，确定第二脚为重心支撑脚。
[0020]其中，所述第一压力传感区域为第一压力传感器，所述第二压力传感区域为第二压力传感器。
[0021]其中，所述根据所述对应测量值确定人体上半身的躯干的倾斜情况包括:
[0022]比对所述对应测量值，与设定的所述姿态测量传感器处于中立位置时的中立测量值，其中，所述姿态测量传感器处于中立位置对应人体上半身的躯干未发生倾斜；
[0023]若所述对应测量值与所述中立测量值不对应，则确定人体上半身的躯干发生倾斜；
[0024]若所述对应测量值与所述中立测量值对应，则确定人体上半身的躯干未发生倾斜。
[0025]其中，设定第一脚所在方向的测量值小于所述中立测量值，第二脚所在方向的测量值大于所述中立测量值；
[0026]所述若所述对应测量值与所述中立测量值不对应，则确定人体上半身的躯干发生倾斜包括:
[0027]若所述对应测量值大于所述中立测量值，则确定人体上半身的躯干向第二脚所在方向倾斜；
[0028]若所述对应测量值小于所述中立测量值，则确定人体上半身的躯干向第一脚所在方向倾斜。
[0029]其中，若重心支撑脚为右脚；所述若所述倾斜情况为人体上半身的躯干发生倾斜，和/或，所述胯部位移的方向与所述重心支撑脚所在方向不一致，则确定重心移动方式异常包括:
[0030]若人体上半身的躯干发生倾斜，和/或，所述胯部位移的方向不为右方向，则确定重心移动方式异常；
[0031]所述若所述倾斜情况为人体上半身的躯干未发生倾斜，且所述胯部位移的方向与所述重心支撑脚所在方向一致，则确定重心移动方式正常包括:
[0032]若人体上半身的躯干未发生倾斜，且所述胯部位移的方向为右方向，则确定重心移动方式正常。
[0033]其中，所述系统还包括:与所述处理单元电连接的显示单元；
[0034]所述方法还包括:
[0035]在确定重心移动方式正常时，调整所述显示单元所显示的互动虚拟操作体的倾斜方向与人体重心移动方向相应，以使得所述显示单元显示调整倾斜方向后的互动虚拟操作体；
[0036]和/或，在确定重心移动方式异常时，根据所述重心支撑脚确定正常的重心移动方式并输出至所述显示单元，以使得所述显示单元显示正常的重心移动方式。
[0037]本发明实施例还提供一种人体运动姿势评估系统，包括:
[0038]检测人体双脚压力的压力传感器；
[0039]检测人体胯部位移的位移传感器；
[0040]检测人体上半身的躯干姿态的姿态测量传感器；
[0041]与所述压力传感器、位移传感器、及姿态测量传感器电连接的处理单元；
[0042]所述处理单元，用于获取所述压力传感器感应的压力感应值，所述位移传感器感应的位移值，及所述姿态测量传感器感应的测量值；当人体在原地左右调整重心时，根据所述压力感应值确定人体的重心支撑脚；确定所述姿态测量传感器感应的对应测量值，及所述位移传感器感应的对应位移值；根据所述对应测量值确定人体上半身的躯干的倾斜情况，及根据所述对应位移值确定胯部位移的方向；若所述倾斜情况为人体上半身的躯干发生倾斜，和/或，所述胯部位移的方向与所述重心支撑脚所在方向不一致，则确定重心移动方式异常；若所述倾斜情况为人体上半身的躯干未发生倾斜，且所述胯部位移的方向与所述重心支撑脚所在方向一致，则确定重心移动方式正常。
[0043]其中，所述处理单元在根据所述对应测量值确定人体上半身的躯干的倾斜情况时，具体用于，比对所述对应测量值的测量值，与设定的所述姿态测量传感器处于中立位置时的中立测量值，其中，所述姿态测量传感器处于中立位置对应人体上半身的躯干未发生倾斜；若所述测量值与所述中立测量值不对应，则确定人体上半身的躯干发生倾斜；若所述测量值与所述中立测量值对应，则确定人体上半身的躯干未发生倾斜。
[0044]其中，所述系统还包括:与所述处理单元电连接的显示单元；
[0045]所述处理单元还用于，在确定重心移动方式正常时，调整所述显示单元所显示的互动虚拟操作体的倾斜方向与人体重心移动方向相应，以使得所述显示单元显示调整倾斜方向后的互动虚拟操作体；和/或，在确定重心移动方式异常时，根据所述重心支撑脚确定正常的重心移动方式并输出至所述显示单元，以使得所述显示单元显示正常的重心移动方式。
[0046]基于上述技术方案，本发明实施例提供的人体运动姿势评估方法，基于人体运动姿势评估系统实现了人体运动过程中，与运动姿势相关的数据的采集，且通过设置的处理单元可实现重心移动方式是否正常的评估，达成人体运动姿势评估的目的；人体运动姿势评估结果的得出，依赖于与运动姿势相关的数据的采集与处理，没有人为主观意志的存在，因此评估结果较为客观，评估结果的准确性较高；且评估结果的得出，由设备自动得出，自动化程度较高，可在病人独自进行人体姿势与体位训练时，实现运动姿势的自动化评估。本发明实施例提供的人体运动姿势评估方法达到了评估结果更为客观、准确，且实现了自动化评估的目的。
【附图说明】
[0047]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0048]图1为本发明实施例提供的人体运动姿势评估系统的结构示意图；
[0049]图2为本发明实施例提供的人体运动姿势评估方法的流程图；
[0050]图3为本发明实施例提供的确定人体上半身的躯干的倾斜情况的方法流程图；
[0051]图4为本发明实施例提供的人体运动姿势评估方法的另一流程图；
[0052]图5为本发明实施例提供的人体运动姿势评估系统的另一结构示意图；
[0053]图6为本