管状系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及包括具有挠性的插入部的管状装置的管状系统。
【背景技术】
[0002]作为具有挠性的插入部的管状装置，具有内窥镜。日本专利第4694062号说明书中，公开了这样的内窥镜之一。该内窥镜具备检测插入部可挠管的弯曲的功能，为此，配置有多个弯曲检测用光纤的柔性带状部件被配置在插入部可挠管中。弯曲检测用光纤形成有对应于弯曲的程度而光的传递量变化的弯曲检测部。此外，使光向弯曲检测用光纤入射的发光二极管、和将从弯曲检测用光纤射出的光进行光电转换并输出电信号的光电二极管等配置在连接件内。
【发明内容】
[0003]在这样搭载有发光二极管及光电二极管的内窥镜中，存在如下问题。
[0004]内窥镜需要在使用后通过高温、高压、腐蚀性气体实施杀菌处理。因此，内窥镜要求采用保护发光二极管及光电二极管以耐受杀菌处理的结构。这成为成本增加和尺寸增加的要因。
[0005]此外，在管状系统中，将内窥镜等管状装置更换使用的情况较多。即，对多个管状装置兼用一个管状装置处理箱(内窥镜图像处理电路、内窥镜照明箱等)的情况较多。在所有的内窥镜中，需要搭载发光二极管和光电二极管。这成为内窥镜的成本增加、管状装置处理箱的通用性受限的要因。
[0006]本发明是考虑这样的实际情况而做出的，其目的在于，提供管状装置成为在制造和大小方面有利的结构并且通用性高的管状系统。
[0007]本发明的管状系统，具有:管状装置，具备挠性的插入部和用于检测物理量的物理量检测器；物理量检测器用信号处理箱，处理上述物理量检测器的信号；以及可装拆的连接线缆，将上述管状装置和上述物理量检测器用信号处理箱连接。上述物理量检测器具有配置于上述插入部的光波导；上述连接线缆具有:光源，向上述物理量检测器的光波导供给光；光检测器，检测被上述物理量检测器进行了调制的光；光入射出射部，在与上述物理量检测器之间进行光信号的交换；以及电气输入输出部，在与上述物理量检测器用信号处理箱之间进行电信号的交换。上述物理量检测器、上述光源、上述光检测器和上述光入射出射部构成检测上述物理量的传感器。
[0008]根据本发明，提供管状装置成为在制造和大小方面有利的结构并且通用性高的管状系统。
【附图说明】
[0009]图1表不管状系统的一结构例。
[0010]图2表示管状系统的其他结构例。
[0011]图3表不管状系统的又一其他结构例。
[0012]图4表示光检测器的结构例。
[0013]图5表示管状系统的连接例。
[0014]图6表示连接线缆的结构例。
[0015]图7表示连接线缆的其他结构例。
[0016]图8表示包括图7的连接线缆的管状系统的连接例。
[0017]图9表示连接线缆的又一其他结构例。
[0018]图10表示包括图9的连接线缆的管状系统的连接例。
[0019]图11表示由两个发光元件构成的光源的发光波谱。
[0020]图12表示管状装置和连接线缆的连接例。
[0021]图13表示管状装置和连接线缆的其他连接例。
[0022]图14表示管状装置和连接线缆的又一其他连接例。
[0023]图15表示管状装置和连接线缆的再其他连接例。
[0024]图16表示管状装置和连接线缆的再其他连接例。
[0025]图17是与光纤的弯曲对应的光传递量的示意图。
[0026]图18表示作为温度传感器的光纤传感器的结构例。
[0027]图19表示作为温度传感器的光纤传感器的其他结构例。
【具体实施方式】
[0028]以下，参照附图对实施方式进行说明。将管状系统的一结构例在图1中示出。如图1所示，管状系统具有:挠性的插入部，被插入被检体的管腔；管状装置100，具备用于检测物理量的物理量检测器111 ;物理量检测器用信号处理箱300，对物理量检测器111的信号进行处理；以及可装拆的连接线缆200，将管状装置100和物理量检测器用信号处理箱300连接。
[0029]管状装置100可以是医疗用内窥镜、工业用内窥镜、探针等。由物理量检测器111检测的物理量是管状装置100的插入部的形状、温度、位置等。物理量检测器111具有在管状装置100的插入部中配置的光波导。光波导例如可以由光纤构成。或者也可以是，光波导将光封入而传递，由对被检测部132具有柔软性的层叠构造的膜状波导构成。在光波导内传输的光依存于管状装置100的插入部的形状、温度、位置等而被调制。
[0030]连接线缆200具有:光源211，向物理量检测器111的光波导供给光；光检测器214，检测被物理量检测器111调制后的光；光入射出射部213，与物理量检测器111之间进行光信号的交换；以及电气输入输出部215，与物理量检测器用信号处理箱300之间进行电信号的交换。连接线缆200也可以还具有用于确定光入射出射部213和光源211和光检测器214之间的光的流动的光分配部212。虽未图示，但也可以在连接线缆200中搭载有用于将光源211稳定地驱动的反馈系统。
[0031]管状装置100内的物理量检测器111，与连接线缆200内的光源211和光检测器214和光入射出射部213共同动作，构成检测物理量的传感器。该传感器例如可以由检测光的光量变化的传感器(光纤传感器、长周期FBG传感器等)、检测光的波长变化的传感器(短周期FBG传感器等)构成。除此以外，只要是利用光波导的传感器、并具有向光波导供给光且检测在光波导内传输的光的系统，则什么都能够适用。
[0032]物理量检测器用信号处理箱300具有:物理量检测器控制部311，控制物理量检测器111 ;运算部312，运算管状装置100的插入部的物理量；以及电力供给源313，向光源211、光分配部212、光检测器214、物理量检测器控制部311、运算部312供电。物理量检测器用信号处理箱300例如可以由计算机(PC)构成，此外也可以与管状装置图像处理箱、管状装置光源箱等一体地构成。
[0033]将管状系统的其他结构例在图2中示出。与图1所示的部件相同的部件用同一参照符号表示，其详细说明省略。如图2所示，该管状系统中，作为物理量检测器用信号处理箱300具有物理量检测器控制部311这一情况的替代，连接线缆200的电气输入输出部215具有对物理量检测器111进行控制的物理量检测器控制部216。虽未图示，但连接线缆200也可以具有对光源211、光分配部212、光检测器214、物理量检测器控制部216供电的电力供给源。此外，作为物理量检测器用信号处理箱300具有运算部312这一情况的替代，也可以是连接线缆200的电气输入输出部215具有运算部312。
[0034]将管状系统的再其他结构例在图3中示出。与图2所示的部件相同的部件用同一参照符号表示，其详细说明省略。如图3所示，该管状系统中，连接线缆200的电气输入输出部215除了物理量检测器控制部216之外还具有通信模块217，此外，物理量检测器用信号处理箱300具有通信模块314，电气输入输出部215与物理量检测器用信号处理箱300之间的电信号的交换以无线的方式进行。
[0035]在这样的管状系统中，即使管状装置100暴露在基于高温、高压、腐蚀性气体的杀菌环境中，也由于没有将光源211、光检测器214以及光分配部212等有劣化和腐蚀的可能性的部件搭载在管状装置100中，所以能够将故障或性能劣化等的可能性抑制得较低。此时，通过将光源211、光检测器214、光入射出射部213、光分配部212等与光相关的结构部配置在连接线缆200内，将光信号彼此的连接部位设为管状装置100 (医疗用内窥镜、工业用内窥镜、探针等)与连接线缆200之间的1个部位，所以能够提供难以发生信号连接损失且易于进行处理的管状系统。此外，在医疗机构等事先准备管状装置100的情况下，将管状装置100比管状装置100的管状装置处理箱(内窥镜图像处理电路、内窥镜照明箱等)更多