自动化地定位检查台的用户接口和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于相对于医学技术成像设备、尤其是诸如计算机断层扫描设备(CT)或C型臂X射线机之类的放射成像设备自动化地定位检查台的方法和用户接口。
【背景技术】
[0002]为了计划例如计算机断层扫描中的放射检查，创建检查区域的概况记录。该概况记录也被称为定位片(Τ ο ρ ο gr amm )。该概况记录是用于后续诊断扫描的解剖计划的基础。此外，可以从其导出多样的参数以用于自动优化检查协议。
[0003]目前，记录区域(也称为扫描区域)的定位可以通过手动地选择记录区域的起始线以及结束线来进行，所述起始线和结束线借助光束定位器利用激光标记线被标记在病人或检查对象上，所述病人或检查对象躺在成像设备的可在纵向(z方向)上相对于扫描仪(例如CT设备的门架)行进的检查台(病床)上。在此，病人的纵轴通常与检查台的纵向平行，并且检查台在此通常位于扫描仪之外。在此，起始线和结束线在检查台的宽度方向(X方向)上延伸，由此定义病人的纵向上的记录区域。
[0004]为了创建概况记录，病人必须在检查台上占据合适的位置。然后，操作人员通过行进命令使该台行进到合适的起始位置，以便记录要检查的器官或身体区域。当所寻求的解剖起始点与门架中的激光线相符合时，到达起始位置。在此，激光线标记扫描开始的平面。
[0005]在确定起始点时的基本技术是触摸解剖区域。通过手动地触摸病人，操作者查明关于解剖界标(例如髋骨)的位置的信息。当病人的解剖体被床单、衣服或医学设备遮盖或者由于要检查的器官基本上没有解剖界标可见时，需要触摸。触觉信息通过手指的位置被翻译成视觉上可检测的位置。从中导出概况记录的起始点。
[0006]在定位界标并识别起始点之后，操作人员记住所触摸到的解剖界标或者由此产生的起始点，或者利用合适的辅助工具标记相应的部位。
[0007]已知的是，通过借助于水平的台移动进行手动再调准来补偿开始时仍不精确的定位。在此，操作人员在使用激光光束定位器的情况下视觉地监控:是否到达了扫描平面中所寻求的位置。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的任务是，提供用于相对于医学技术成像设备自动化地定位检查台的用户接口和方法，所述用户接口和方法能够实现精确和快速的定位。
[0009]该任务通过一种用户接口来解决，该用户接口包括至少一个相机，所述相机被对准检查台。该用户接口还包括显示和操作单元，该显示和操作单元被设置用于输出相机图像。该用户接口的特征在于至少一个微处理器，所述微处理器被编程用于:
-在时间上根据第一用户交互在显示和操作单元上冻结相机图像；
-根据至少一个第二用户交互在被冻结的相机图像中规定检查台上的参考位置信息；
以及 -借助于定位系统移动检查台或医学技术成像设备，其中使该参考位置信息与医学技术成像设备的记录区域相符合。
[0010]在该方法中，至少一个相机被对准检查台。显示和操作单元输出相机图像。该方法的特征在于，至少一个微处理器:
-在时间上根据第一用户交互在显示和操作单元上冻结相机图像；
-根据至少一个第二用户交互在被冻结的相机图像中规定检查台上的参考位置信息；
以及
-借助于定位系统来定位检查台或医学技术成像设备，其中使该参考位置信息与医学技术成像设备的记录区域相符合。
[0011]下面所提及的优点不一定必须通过独立权利要求的主题来实现。而是在此情况下也可以涉及仅仅通过各个实施方式、变型方案或改进方案来实现的优点。
[0012]该用户接口和该方法使得用户能够利用第一用户交互冻结相机图像。接着，该用户可以利用第二用户交互在被冻结的相机图像中规定参考信息。该参考位置信息例如是病人的要扫描的区域的起始线、或者要扫描的区域本身。
[0013]通过该用户接口和该方法，对于用户来说取消在检查台以及因此还有参考位置信息移动到门架中期间将该参考位置信息作为具有病人之上的少量特定表面特征的被单上的点记住并视觉上跟踪该参考位置信息的必要性，其中用户在台移动期间也必须观察和监控病人本身以及必要时也观察和监控其电缆布线。由于病人到门架筒中的行进明显地限制对被单上的被记住的点的查看，并且接着必须在门架隧道的中心执行视觉监控，因此在激光定位器下所需的校正是不舒适的以及可能是耗时的，其中还必须保证:病人未因激光定位器感到厌烦。
[0014]与此相对，在被冻结的相机图像中规定参考位置信息是明显更实用的、精神上更少紧张的和不太易错的。用户也可以在他冻结相机图像以前在该相机图像中放置有帮助的标记。例如，他可以用手指指向病人上的解剖界标，并且将这些在相机图像中被冻结的示意用于放置参考位置信息。
[0015]根据一种实施方式，用户作为第一用户动作操控脚踏开关、移动设备的开关、或者检查台上的开关，或者执行语音命令或指势。
[0016]在一个改进方案中，微处理器辨别相机图像中的指势，并且根据所辨别的指势规定标记位置信息。
[0017]指势十分优秀地适于生成用户已经触摸的并能够规定参考位置信息所根据的标记位置信息。定位的精确性通过标记位置信息被提高，并且对标记位置信息的处理被加速和简化，因为所述标记位置信息不再必须被记住。
[0018]在台移动期间为了更容易的位置跟踪而安置物理标记的可能性因覆盖病人所利用的材料(织物、衣服)而变得困难。病人皮肤上的标记在标准检查情况下不被病人所容忍。通过该改进方案，利用标记位置信息提供一种有利的虚拟标记，该虚拟标记可以代替这样的物理标记。
[0019]标记位置信息不受病人覆盖物(例如床单或织物)的移位的影响，因为在相机图像中可见的标记位置信息涉及要检查的对象上或检查台上的位置，而不涉及掩盖物的位置。该标记位置信息因此相对于掩盖物的移位是不变的。这能够实现在定位时的高计划可靠性。
[0020]利用该标记位置信息，也可以解决在将相机图像用于定位时可能产生的问题。如果成问题的器官或身体区域的相关解剖位置不能通过现存的相机透视(Kameraperspektive)被记录，也就是说，感兴趣的对象处于与其正交的平面中并且不能在相机图像中被用户识别，则可以使用该改进方案，以便借助于在相机图像中被记录的指势将这样被隐藏的位置作为标记位置信息取到相机透视的平面中。特别有利地，这样的被隐藏的位置可以在相机透视的侧面被触摸并且然后借助于指势被转换成标记位置信息。
[0021]标记位置信息例如是计算机断层扫描装置的记录区域的起始线或者记录区域本身。其可以被保存并且由此作为虚拟标记还被提供用于重复的定位活动。
[0022]微处理器例如被编程用于处理用于辨别指势的算法，该算法在相机图像中寻找指示器形状的物体，该物体从侧面伸入到图像中并且位于病人之上或侧面。这样的指势可以良好地被辨别并且区别于其它物体。
[0023]根据一种实施方式，微处理器暂时地规定与标记位置信息相距所定义的距离的参考位置信息。替代地，微处理器暂时地规定与标记位置信息一致的参考位置信息。
[0024]该实施方式使得能够利用标记位置信息预先分配参考位置信息，使得该参考位置信息仅还必须由用户确认。
[0025]在一个改进方案中，微处理器通过第二用户交互检测参考位置信息的移位。替代地或作为补充地，微处理器通过第二用户交互检测参考位置信息的确认。
[0026]通过该改进方案，用户可以必要时还通过该用户在显示和操作单元上移位该参考位置信息来适配该参考位置信息。
[0027]根据一种实施方式，微处理器将参考位置信息和/或标记位置信息保存为二维空间中的点、线或面或者三维空间中的平面或体积。微处理器在显示和操作单元上将参考位置信息和/或标记位置信息表示为被冻结的相机图像之上的可移动定位图形、尤其是线、一对平行线或者矩形。微处理器在显示和操作单元上根据第二用户交互在被冻结的相机图像之上移位参考位置信息。显示和操作单元尤其是触摸屏。
[0028]在一个改进方案中，参考位置信息和/或标记位置信息以二位或三维的方式映射器官区域、尤其是器官。接着，器官区域可以通过定位与医学技术成像设备的记录区域相符入口 ο
[0029]该改进方案使得能够在显示和操作单元上作为标记位置信息和/或参考位置信息显示病人的要扫描的器官区域。为此，例如根据相机图像创建解剖病人模型，从该模型中得悉用户的指势对准哪个器官的信息，紧接着该器官以视觉地标记为标记位置信息和/或参考位置信息的方式被表示在显示和操作单元上。
[0030]根据一种实施方式，微处理器辨别被冻结的相机图像中的指势。
[0031]根据该实施方式，当用户作为指势