体内监视摄像机系统、体内监视摄像机系统的支撑管的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备能够导入到体内的摄像部的体内监视摄像机系统。
【背景技术】
[0002]内窥镜手术是不需要对患者进行开腹而进行检查、治疗处置的微创手术。在内窥镜手术中，将钳子等处置器具和内窥镜分开导入到患者的体腔内，施术者在内窥镜的观察视野内捕捉插入到体腔内的处置器具的前端部分的图像，通过内窥镜一边观察基于处置器具的患部的处置状态一边进行其处置工作。在内窥镜手术中，通过在患者的腹部进行了穿刺而得到的筒(被称作套管针)将处置器具以及内窥镜导入到体腔内。
[0003]施术者在脏器的切开、缝合时由于会使内窥镜靠近脏器放大图像来进行，因而视野会变得非常狭窄。因此，一直迫切期望一种能够广泛地掌握作业区域外的状态(作业区域外的处置器具的运动、出血部位、纱布等的残留物等)那样的装置。
[0004]针对这样的期望，在专利文献1中，公开了一种装置，其将具有针形状的连接器电极直接扎入腹壁，在体内将该连接器电极与摄像机进行接合。
[0005]此外，在专利文献2中，公开了一种装置，其将摄像机单元以及与其接合的通信电缆从套管针插入，在将通信电缆的端部钩挂于从腹壁孔插入的针上的状态下将针以及通信电缆从腹壁孔引出到体外来对通信电缆进行固定。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本国专利公报“专利4472727号公报(2010年6月2日发行)”
[0009]专利文献2:日本国专利公报“专利4599474号公报(2010年12月15日发行)”
【发明内容】
[0010]发明要解决的课题
[0011 ]在专利文献1中，由于将针形状的连接器电极直接扎入腹壁，在体内将连接器电极与摄像机进行接合，因此在连接器电极与摄像机的接合部有可能混入异物，导致电连接不良。
[0012]在专利文献2中，将通信电缆引出到体外进行固定，但由于通信电缆的特质，因而难以得到通信电缆与摄像机单元的接合强度，从体外改变摄像机单元的方向也很难。
[0013]本发明提出一种可靠性高且操作性良好的体内监视摄像机系统。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]该体内监视摄像机系统的特征在于，具备:支撑管，其一个端部被导入到体内；摄像部，其与上述支撑管在体内被接合;接合部，其将上述摄像部与上述支撑管进行接合;第1电缆，其与上述摄像部连接，并穿过上述支撑管被引出到体外;和控制系统，其位于体外，与上述第1电缆连接，至少包含显示装置。
[0016]发明效果
[0017]在该体内监视摄像机系统的一个方式中，能够在使电缆穿过支撑管的状态下，在体内将摄像部与支撑管接合。因此，摄像部的支撑力得到提高，也难以发生摄像部与电缆的连接不良，可靠性高。此外，施术者能够通过支撑管来改变体内的摄像部的方向，操作性也良好。
【附图说明】
[0018]图1是表示实施方式1所涉及的体内监视摄像机系统的构成的示意图。
[0019]图2(a)是实施方式1所涉及的摄像机单元的示意性剖面图，(b)是其俯视图。
[0020]图3(a)是图1的摄像机支撑管的立体图，(b)是图1的摄像机支撑管以及支撑管接合部的剖面图，(c)是表示图1的摄像机支撑管以及支撑管接合部的接合状态的剖面图。(d)是表示摄像机支撑管以及支撑管接合部的变形例的剖面图，(e)(f)是表示(a)的摄像机支撑管的变形例的立体图。
[0021]图4(a)是表示套管的结构的剖面图，(b)是表示将图3的摄像机支撑管插入到图3的套管中的状态的剖面图，(c)是表示插入到套管中的摄像机支撑管与图2的摄像机单元的接合状态的剖面图。
[0022]图5(a)?(g)是表示实施方式1中的摄像机单元的体内设置方法的示意图。
[0023]图6是表示实施方式1中的摄像机单元的使用方法的示意图。
[0024]图7(a)是实施方式2的摄像机支撑管的立体图，(b)是(a)的摄像机支撑管的剖面图，(c)是将(a)的摄像机支撑管与闭孔器进行了组合时的立体图，(d)是(c)的剖面图，(e)(f)是表示(a)的摄像机支撑管的变形例的立体图，(g)(h)是表示(c)的摄像机支撑管以及闭孔器的组合的变形例的立体图。
[0025]图8(a)?(g)是表示实施方式2中的摄像机单元的体内设置方法的示意图。
[0026]图9是表示实施方式2中的摄像机单元的使用方法的示意图。
[0027]图10(a)是实施方式3的摄像机支撑管的立体图，(b)是(a)的剖面图，(c)是实施方式3的支撑管接合部的剖面图。
[0028]图11(a)是实施方式4的摄像机支撑管的立体图，(b)是实施方式4的摄像机支撑管以及支撑管接合部的剖面图，(c)是表示(b)的摄像机支撑管以及支撑管接合部的接合状态的剖面图。
[0029]图12(a)是实施方式5的摄像机支撑管的立体图，(b)是实施方式5的摄像机支撑管以及支撑管接合部的剖面图，(c)以及(d)是表示(b)的摄像机支撑管以及支撑管接合部的接合方法的剖面图。
[0030]图13(a)是实施方式6的摄像机支撑管的剖面图，(b)是实施方式6的支撑管接合部的剖面图以及俯视图，(c)是表示(a)的摄像机支撑管以及(b)的支撑管接合部的接合状态的剖面图。
[0031 ]图14是表示实施方式6的变形例的剖面图。
[0032]图15是表不实施方式6的另一变形例的剖面图。
[0033]图16(a)是实施方式7的摄像机支撑管的剖面图，(b)是实施方式7的支撑管接合部的剖面图以及俯视图，(c)是表示(a)的摄像机支撑管以及(b)的支撑管接合部的接合状态的剖面图。
[0034]图17(a)是实施方式8的摄像机支撑管的剖面图，(b)是实施方式8的套管的剖面图，(c)是表示(a)的摄像机支撑管被插入到(b)的套管中的状态的剖面图。
[0035]图18是表示实施方式8的变形例的剖面图。
[0036]图19(a)是实施方式4的变形例的摄像机支撑管的立体图，(b)是实施方式4的变形例的摄像机支撑管以及支撑管接合部的剖面图，(c)是表示(b)的摄像机支撑管以及支撑管接合部的接合状态的剖面图。
[0037]图20(a)是实施方式9的摄像机支撑管的主要部分立体图，(b)是实施方式9的摄像机支撑管以及支撑管接合部的主要部分剖面图，(c)是表示实施方式9中的摄像机支撑管与支撑管接合部的接合状态的剖面图，(d)是摄像机支撑管与支撑管接合部的波型部的展开图。
[0038]图21(a)是表示实施方式1中寻找落下的摄像机的方法的示意图，(b)是表示实施方式10的摄像机单元的着色部的图。
[0039]图22是表示实施方式1的变形例的图，是表示在摄像机侧电缆与设备侧电缆之间追加了中间电缆的状态的示意图。
【具体实施方式】
[0040]基于图1?图2对本发明的一个实施方式说明如下。另外，为了便于说明，针对与各实施方式中示出的构件具有相同功能的构件，标注相同的符号，并适当省略其说明。此外，各附图中记载的构成的形状、以及长度、大小以及宽度等尺寸并非是反映了实际的形状、尺寸的数据，为了附图的简单和明了而适当进行了变更。
[0041 ]〔实施方式1〕
[0042](体内监视摄像机系统的构成)
[0043]图1是表示实施方式1的体内监视摄像机系统的构成的示意图。如图1所示，体内监视摄像机系统1具备:摄像装置，其包含摄像机单元11 (摄像部)、以及与其连接的摄像机侧电缆12(第1电缆)以及摄像机侧电缆连接器15a(第1连接器)；摄像机支撑管13(支撑管)；设备侧电缆连接器15b(第2连接器)；设备侧电缆16(第2电缆)；和控制系统，其包含摄像机单元控制设备17以及显示器18(显示装置)。另外，以后，有时将电缆连接器总称为“电缆连接器15”的情况。
[0044]摄像机支撑管13通过在腹壁进行了穿刺的套管(Cannula)31 (保持管)的内部，其一个端部被导入到体内。进行体内摄影的摄像机单元11通过被称作套管针的管状构件而被导入到体内。然后，在摄像机支撑管13的内部通过了摄像机侧电缆12的状态下，摄像机支撑管13的一个端部(体内侧)与体内的摄像机单元11在支撑管接合部14 (接合部)被接合。
[0045]摄像机单元11经由摄像机侧电缆12、摄像机侧电缆连接器15a、设备侧电缆连接器15b以及设备侧电缆16与摄像机单元控制设备17连接，摄像机单元11所拍摄到影像被发送给摄像机单元控制设备17，来自摄像机单元控制设备17的控制信号被发送给摄像机单元
11。具体来说，通过将在摄像机侧电缆12的与和摄像机单元11连接的一侧相反的一侧的端部所具备的摄像机侧电缆连接器15a、和在设备侧电缆16的与连接于摄像机单元控制设备17的一侧相反的一侧的端部所具备的设备侧电缆连接器15b进行嵌合，从而将摄像机侧电缆12与设备侧电缆16进行连接。例如，如图1所示，通过凸型的摄像机侧电缆连接器15a的引脚部分插入到凹型的设备侧电缆连接器15b中，从而两电缆连接器嵌合。由此，将摄像机单元11与摄像机单元控制设备17连接。另外，凸型和凹型反之亦可，也可以构成为将凹型的摄像机侧电缆连接器15a与凸型的设备侧电缆连接器15b进行嵌合。
[0046]另外，详细内容在后面叙述，但在将摄像机单元11与摄像机支撑管13连接时，摄像机侧电缆连接器15a以及摄像机侧电缆12通过摄像机支撑管13而从体内被引出到体外。因此，摄像机侧电缆连接器15a的外径小于摄像机支撑管13的外径。因此，若减小摄像机侧电缆连接器15a的外径，则能够减小摄像机支撑管13的外径。由此，具有微创性得以提高这样的特殊的效果。即，摄像机侧电缆连接器15a的外径期望尽可能减小。例如，如图1所示，摄像机侧电缆连接器15a的外径期望设为设备侧电缆连接器15b的外径以下。
[0047]另外在图1中，为了使附图清楚起见，将摄像机侧电缆连接器15a的外径记载得比实际的外径大。实际如上所述，摄像机侧电缆连接器15a的外径小于摄像机支撑管13的外径。此外在图1中，进行简化而以1根图示了引脚部分。通常，由与电缆所使用的电线的根数相应的引脚根数来构成。这在示出了摄像机支撑管13和摄像机侧电缆连接器15a的其他附图中也是同样的。
[0048]由于在从摄像机单元11向摄像机单元控制设备17的传输中采用了有线方式，因此传输速度能够高速化，并由于能够稳定地收发信号，因此能够得到高分辨率的图像。此外与无线方式相比能够在低功率下进行通信，并通过从外部提供电源，从而能够实现摄像机单元11的小型化。因此，通过小型化，从而能够减小将摄像机单元11向体内导入时的伤口，因而具有微创性得以提高这样的特殊的效果。
[0049]摄像机单元控制设备17使显示器18显示从摄像机单元11发送的影像，此外，将控制信号发送给摄像机单元11。另外，摄像机单元控制设备17和显示器18既可以是一体也可以是独立个体。
[0050](摄像装置的构成)
[0051]图2(a)是实施方式1的摄像机单元的示意性剖面图，图2(b)是其俯视图。如图2(a)(b)所示，在摄像机单元11中，在摄像机框体21内，设置有电路基板19和与电路基板19连接的固体摄像元件25、控制电路28、以及照明装