用于病人台的台驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本文公开的主题涉及用于医学成像系统的保持病人的病人台。更特别地，该主题涉及用于协助改变病人台的竖向位置的台驱动系统。
【背景技术】
[0002]需要病人台支承经受医学程序(诸如诊断程序、治疗程序和手术程序)的对象。这些病人台具有驱动系统，驱动系统帮助相对于医学成像系统的图像捕捉系统来定位病人。定位病人包括沿多个轴线移动病人台。因而希望构造成定位病人台的驱动系统能够沿多个轴线移动。
[0003]为了使病人台沿着多个轴线移动，驱动系统可包括多个驱动组件。驱动组件可包括例如齿条和齿轮驱动组件、螺杆驱动组件和液压驱动组件。在另一个实施例中，驱动组件可为用于控制病人台的竖向位置的横杆驱动组件。另外，可使用横杆驱动组件来实现病人台沿着第三方向运动。横杆驱动组件将水平平面上的线性运动转换成竖向平面上的线性运动。横杆驱动组件包括剪刀组件和用于促动剪刀组件在水平平面上的运动的促动器组件。支承轨在剪刀组件的水平移动期间提供协作。剪刀组件可滑动地安装在第一滚子组件和第二滚子组件之间。剪刀组件包括结构部件，诸如一对或多对横杆，其构造成使得病人支承台能够沿着竖向轴线移动。各对横杆包括第一横杆和第二横杆。第二横杆使用枢转接头可移动地联接到第一横杆上。台必须下降，使得病人可躺在台上。但是，促动单元的位置和定向会限制台沿竖向移动超过某个点。此外，促动单元需要较长的行程长度，而且所产生的大部分力未用来提升台。
[0004]因而需要一种用于便利地实现低的台高度的台驱动系统。
【发明内容】
[0005]本文解决了上面提到的缺陷、缺点和问题，通过阅读和理解以下说明将理解这一点。
[0006]如下面详细论述的那样，本发明的实施例包括一种病人台的台驱动系统。台驱动系统包括能够沿着病人台的基部部件移动的一个或多个托架单元。病人台包括台顶部、基部部件和台提升单元，台提升单元连接到基部部件和台顶部的底部部分上。台驱动系统还包括一个或多个促动单元。促动单元的端部操作性地连接到托架单元和台提升单元上。促动单元构造成可缩回地延伸，以操作台提升单元，使得台顶部获得上升构造和下降构造。托架单元构造成沿着基部部件移动，以有利于促动单元的操作。
[0007]在另一个实施例中，公开一种具有台驱动系统的病人台。病人台包括用于保持病人的台顶部、基部部件和台提升单元，台提升单元操作性地连接到基部部件和台顶部的底部部分上。台驱动系统包括能够沿着基部部件移动的一个或多个托架单元和一个或多个促动单元。促动单元的端部操作性地连接到托架单元和台提升单元上。促动单元构造成可缩回地延伸，以操作台提升单元，使得台顶部获得上升构造和下降构造。托架单元构造成沿着基部部件移动，以有利于促动单元的操作。
【附图说明】
[0008]图1示出根据实施例的为了进行医学成像程序而保持病人的病人台，其处于上升构造；
图2示出根据实施例的处于下降构造的病人台；
图3示出根据实施例的病人台，其中促动单元处于扩张构造；
图4示出根据实施例的病人台，其中促动单元处于坍缩构造；
图5示出在病人台中使用的台驱动系统的侧视图；以及图6示出根据实施例的病人台的透视图，病人台具有促动单元，其定向成平行于地面。
【具体实施方式】
[0009]在以下详细描述中，参照附图，附图形成详细描述的一部分，并且其中以说明的方式显示可实践的特定实施例。足够详细地描述这些实施例，以使得本领域技术人员能够实践那些实施例，而且要理解的是，可使用其它实施例，而且可在不偏离实施例的范围的情况下作出逻辑、机械、电学和其它方面的改变。应当理解，各种实施例不局限于图中显示的布置和工具。因此，以下详细描述不应理解为限制本发明的范围。
[0010]如本文所用，以单数叙述或以词语“一个”或“一种”开头的元件或步骤应理解为不排除所述元件或步骤的复数，除非明确陈述了这种排除。此外，对本发明的“一个实施例”的引用不意于排除也结合了所叙述的特征的另外的实施例的存在。此外，除非明确陈述了相反的情况，否则“包括”、“包含”或“具有”具有特定的属性的元件或多个元件的实施例可包括不具有那个属性的另外的这样的元件。
[0011]公开一种病人台的台驱动系统。台驱动系统包括能够沿着病人台的基部部件移动的一个或多个托架单元。病人台包括台顶部、基部部件和台提升单元，台提升单元连接到基部部件和台顶部的底部部分上。台驱动系统还包括一个或多个促动单元。促动单元的端部操作性地连接到托架单元和台提升单元上。促动单元构造成可缩回地延伸，以操作台提升单元，使得台顶部获得上升构造和下降构造。托架单元构造成沿着基部部件移动，以有利于促动单元的操作。
[0012]本发明的各种实施例提供图1中显示的病人台100。病人台100用于保持病人，以执行医学成像程序。病人台100可用于将病人保持和定位在不同的医学成像系统中，诸如X射线系统、计算机层析系统、单光子发射计算机层析系统、正电子发射层析系统，以及磁共振成像系统。病人台100必需下降供病人躺在台上，以执行成像程序。一旦病人躺下，病人台100的高度可提高或上升。可使用台驱动系统来改变病人台100的高度。台驱动系统包括台提升单元，例如横杆组件102。在实施例中，横杆组件102可包括一个或多个剪刀组件(诸如剪刀组件104和剪刀组件106)和促动单元108。剪刀组件104可包括两个剪刀部件，即剪刀部件110和剪刀部件112。剪刀部件110和剪刀部件112使用枢转接头114而彼此连接。剪刀部件110可连接到托架单元116上。托架单元116包括枢转接头，诸如枢转接头118，并且定位在基部部件120的近侧。剪刀部件110的端部122连接到枢转接头118上。剪刀部件110的另一个端部124连接到枢转接头126上。剪刀部件112具有:端部128，其在基部部件120处连接到枢转接头130上；以及端部132，其连接到滚子组件134上。滚子组件134可与导引轨道(未显示)接合。导引轨道可定位在病人台100下方。横杆组件102还包括定位成与剪刀组件104相反的另一个剪刀组件106。剪刀组件104和剪刀组件106可使用中心块136和138连接。剪刀组件106包括剪刀部件140和剪刀部件142。剪刀部件140具有连接到托架单元116上的端部144和连接到枢转接头148上的另一个端部146。剪刀部件142具有连接到基部部件120上的端部150和连接到滚子组件152上的端部。滚子组件152沿着定位在病人台100下方的导引轨道移动。当剪刀组件110获得坍缩构造时，病人台100下降，如图4中显示的那样。另外，当剪刀组件104获得扩张构造，病人台100上升，如图3中显示的那样。为了获得病人台100的这些构造，滚子组件134和152沿着它们的相应的导引轨道滚动，以协助剪刀部件110、112、140和142相对于它们的相应的枢转接头移动。可理解的是，本文描述的台提升单元对应于实施例，并且因而形成台提升单元的任何其它布置可在本公开的范围内。
[0013]现在参照促动单元108，促动单元108可使用一个或多个连接器件来连接到一个或多个剪刀组件。促动单元108可为伸缩促动单元。促动单元108可为液压促动单元、气动促动单元、电液压促动单元和任何其它促动单元。在实施例中，促动单元108的端部154可使用U形夹块单元156连接到剪刀组件104和106上，如图5中显示的那样。在某种情形下，端部154可连接到U形夹块单元156上，使得促动单元108可具有多个运动自由度。U形夹块单元156连接到与剪刀组件104和剪刀组件106接合的连接器件158上。促动单元106的另一个端部160连接到托架单元116上，如图3和图5中显示的那样。在实施例中，端部160可枢转地与托架单元116连接。这使得促动单元108能够执行角移动，同时沿竖向方向移动病人台100。因而在托架单元116中可存在枢转连接器件，其可连接到端部132上。托架单元116可移动地与一个或多个导引系统(即，导引系统162)接合，导引系统组装在病人台100的基部部件140上，如图1和5中示出的那样。托架单元116包括多个移动促进器，移动促进器与导引系统162接合，从而有利于托架单元116移动。托架单元116可沿X轴线移动，或者平行于地面移动。例如托架单元116可具有多个滚子，诸如滚子164和滚子166，滚子与导引系统162 (诸如导引轨168和170)接合，以允许托架单元116移动。托架单元116和它们的滚子164和166定位在剪刀组件104和106之间。
[0014]现在当病人台100需要获得上升构造时，促动单元108可延伸，以协助剪刀组件104和106获得扩张构造。促动单元108在延伸的同时也可移动，因为托架单元116沿着导引系统162