线性切割吻合器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种线性切割吻合器。
【背景技术】
[0002]医用吻合器是对消化道生理组织施行外科手术时经常使用的一种医疗器械，在普外科手术治疗中，吻合器常被用于完成组织的切割闭合功能。吻合器的工作原理为将组织放置在钉仓和钉砧头之间，通过调整钉仓和钉砧头之间的距离对组织进行合理压榨，当钉仓和钉砧头之间的距离达到有效缝合的安全范围时击发，将U形缝钉压缩成B形对组织进行缝合，小血管可以在B形缝钉的空隙中穿过保障吻合口及远端组织的血供。
[0003]线性切割吻合器是一种常用的吻合器，目前已广泛应用在胃、空肠侧侧吻合、肠_肠侧侧吻合、胃管的制作、不全肺裂离断和肺部分切除等手术中。传统的线性切割吻合器的闭合和击发距离主要依靠多个零件间的连杆运动来实现，过度依赖各个部件的精度，因此对闭合和击发距离的控制误差较大，不利于应用。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对传统的线性切割吻合器对闭合和击发距离的控制误差较大的问题，提供一种对闭合和击发距离的控制误差较小的线性切割吻合器。
[0005]—种线性切割吻合器，包括
[0006]外壳，沿其轴向设置有贯穿的通孔；
[0007]输入轴，位于所述外壳内，用于传递动力；
[0008]击发杆，位于所述外壳内，所述击发杆受所述输入轴驱动时作平移前进或后退；
[0009]闭合杆，可相对于所述击发杆保持静止或者作直线运动；
[0010]推钉板，与所述击发杆固定连接，所述推钉板受所述击发杆驱动时作平移前进或后退。
[0011 ]上述线性切割吻合器闭合前，击发杆和闭合杆连接在一起，当输入轴旋转时，击发杆和闭合杆同时前进，直至闭合完成。当闭合完成后，击发杆和闭合杆分离，输入轴继续旋转时，闭合杆保持静止，击发杆继续向前移动，直至完成击发过程。因此，相对于传统的主要依靠多个零件间的连杆运动来实现闭合和击发距离的线性切割吻合器，本发明的线性切割吻合器依靠的零件较少，无需过度依赖各个部件的精度，因此对闭合和击发距离的控制误差较小，有利于应用。
[0012]在其中一个实施例中，所述外壳的外部设有能进入所述外壳内部的限位转轴，所述限位转轴位于所述闭合杆和所述击发杆之间，用于限位所述闭合杆和所述击发杆。
[0013]在其中一个实施例中，所述限位转轴具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述限位转轴可在轴向上同时限位所述闭合杆和所述击发杆，使所述闭合杆和所述击发杆相对静止，在所述第二位置，所述闭合杆和所述击发杆作相对直线运动。
[0014]在其中一个实施例中，所述线性切割吻合器还包括位于所述输入轴和所述击发杆之间的传动机构，所述传动机构的两端分别与所述输入轴、所述击发杆连接，所述传动机构用于驱动所述击发杆作平移前进或后退。
[0015]在其中一个实施例中，所述传动机构包括受所述输入轴驱动旋转的螺杆套和套设于所述螺杆套内部的螺杆，所述螺杆套与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆套与所述输入轴连接，所述螺杆与所述击发杆连接，所述螺杆受所述螺杆套驱动时作平移前进或后退。
[0016]在其中一个实施例中，所述线性切割吻合器还包括用于向所述线性切割吻合器的控制模块发送闭合和击发行程信息的限位开关，当所述闭合杆或者所述击发杆运动至预定位置时，所述限位开关可被触发。
[0017]在其中一个实施例中，所述线性切割吻合器还包括用于向所述线性切割吻合器的控制模块发送闭合时作用于被压榨组织的压力值的压力传感器。
[0018]在其中一个实施例中，所述线性切割吻合器还包括用以实现吻切作用的钉砧头，所述压力传感器位于所述推钉板与所述击发杆之间、所述钉砧头上靠近所述推钉板的外表面或者所述推钉板上靠近所述钉砧头的外表面。
[0019]在其中一个实施例中，所述线性切割吻合器还包括分别位于所述闭合杆两侧的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架用以限制所述闭合杆沿其径向运动。
[0020]在其中一个实施例中，所述线性切割吻合器还包括位于所述击发杆与所述闭合杆之间的弹性元件，所述弹性元件用以抵接所述击发杆，并用于提供所述线性切割吻合器击发完成后使所述击发杆回位的弹力。
【附图说明】
[0021 ]图1为本发明实施例中线性切割吻合器的正视图；
[0022]图2为本发明实施例中线性切割吻合器的零件图；
[0023]图3为本发明实施例中线性切割吻合器闭合前的状态图；
[0024]图4为本发明实施例中线性切割吻合器闭合后击发前的状态图；
[0025]图5为本发明实施例中线性切割吻合器击发到位的状态图。
【具体实施方式】
[0026]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]本发明实施例中的线性切割吻合器100为电驱动吻合器，如图1所示。线性切割吻合器100包括手柄部110和工作头120。手柄部110为可重复使用的可消毒电动手柄，内部设置快速连接头及信号传输端口。其中，快速连接头实现手柄部110和工作头120的外部机械连接，其内部由标准的六角型主轴实现手柄部110和工作头120的扭矩传送。工作头120中的组织压榨力及位置信息通过信号传输端口传递至手柄部110的控制模块以实现线性切割吻合器100的闭合、打开及击发等动作。
[0030]手柄部110的内部设置有用于提供电力的可更换电池组。手柄部110的外部设置用来控制线性切割吻合器100工作的闭合按钮111、打开按钮112、备用手动旋钮113以及用来显示电池电量的LED提示灯114。当线性切割吻合器100处于闭合打开过程时，闭合按钮111用来控制线性切割吻合器100实现闭合。而当线性切割吻合器100处于击发过程时，闭合按钮111用于控制线性切割吻合器100实现击发。
[0031]工作头120包括外壳121、设置于外壳121外部的切换开关122、闭合杆208、位于闭合杆208—侧的击发杆206、钉仓125以及钉砧头126。切换开关122用于切换线性切割吻合器100的闭合或者击发状态。钉仓125与击发杆206连接，击发杆206可以驱动钉仓125与钉砧头126实现分离或闭合。
[0032]线性切割吻合器100进行操作使用时，需先将可重复使用的电驱动手柄部110和工作头120连接在一起，随后将线性切割吻合器100打开使钉仓125和钉砧头126分离，钉砧头126与需要吻切的组织做包覆处理，工作头120穿过另一端组织并做包覆处理。按下并保持闭合按钮111以闭合钉砧头126与钉仓125至合理闭合高度，同时线性切割吻合器100内部系统检测压力传感器的数据是否在系统预设范围内，当满足上述两个条件时，闭合动作停止，此时位于钉仓125与钉砧头126之间被压榨的组织处于合理的挤压厚度。随后顺时针拨动切换开关122，按下闭合按钮111并保持按的状态，实现线性切割吻合器100的击发并切断位于钉仓125与钉砧头126之间的组织，同时实现组织的吻合。击发动作的行程由线性切割吻合器100内部的限位开关控制。
[0033]本发明实施例中线性切割吻合器100的零件图如图3所示。外壳121沿其轴向设置有贯穿的通孔。输入轴201和信号传输接口均位于外壳121内部，分别用于传递动力和信号。其中，输入轴201的一端为D型轴，方便带动与之配合的元件旋转。
[0034]本实施例的线性切割吻合器100只有一个输入轴201，当输入轴201旋转时，动力从伞齿202传递给位于输入轴201和击发杆206之间的传动机构，传动机构随后驱动击发杆206直线前进或后退。传动机构包括受输入轴201驱动旋转的螺杆套203和套设于螺杆套203内部的螺杆204，螺杆套203与螺杆204螺纹连接，螺杆套203的另一端与输入轴210连接，而螺杆204与击发杆206连接。螺杆204受螺杆套203驱动时作平移前进或后退。
[0035]螺杆204通过连接销205与击发杆206连接，可驱动击发杆206平移前进或后退。闭合杆208位于击发杆206的一侧，闭合杆208可相对于击发杆206保持静止或者作直线运动。具体的，外壳121的外部设有能进入外壳121内部的限位转轴211。限位转轴211位于闭合杆208和击发杆206之间，用于限位闭合杆208和击发杆206。本实施例中的限位转轴211为半圆