一种带自检功能的双路输出温热中低频治疗仪及实现方法

文档序号:9716901阅读:735来源:国知局
一种带自检功能的双路输出温热中低频治疗仪及实现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及治疗仪领域,尤其涉及一种带自检功能的双路输出温热中低频治疗仪。
【背景技术】
[0002]中医针灸和按摩是医学物理疗法中非常重要的疾病治疗方法之一,中医针灸包含针刺法和炙法,前者是通过对经络输穴的刺激以完成治疗疾病的目的,后者是利用热的刺激以治疗疾病。而中医按摩是通过按、摩、推、拿、揉、搓等物理手法来刺激人体的淋巴、关节神经、肌肉、血管以及皮肤等处,通过物理手法提高肌体的免疫能力。但是二者均需要较长的治疗疗程以及相对专业的中医医师实施治疗,很难满足于广大人民群众的实际需求。并随着社会的发展以及人类健康意识的提高,家庭医疗理念逐步深入人心,一种现代化家用医疗设备以替代传统的中医针灸和按摩已经迫在眉睫。
[0003]此外,为应对目前广泛而激烈的市场竞争,应用于家庭医疗的治疗仪产品销售利润普遍较低,虽然治疗仪出厂时进行了相关的输出检测,但因大多消费者不了解产品特性而操作不当,达不到需要的结果,往往误认为产品存在质量问题,从而增加了售后负担,造成产品毛利润下降且容易损坏厂家品牌名誉。

【发明内容】

[0004]本发明的目的在于提供一款具有中医针灸和按摩同类效果的并具备上电自检功能的基于三MCU的家用电子医疗仪器,能通过对电子电路的操作模拟中医针灸及推拿、按摩、敲打等多种动作,从而达到舒筋活血、迅速缓解疲劳、恢复肌体等功能,通过仪器内部产生的人体中频电流(频率为1Ηζ-150Ηζ,幅度为10-70V的低频脉冲)可以有效的刺激肌肉,从而达到恢复身体机能,增强关节的灵活性,加强人体神经反射能力,对人体酸麻部位采用特殊的手法进行人工按摩。
[0005]本发明的技术方案为:
[0006]—种带自检功能的双路输出温热中低频治疗仪,包括第一控制器和第二控制器、A路输出系统、B路输出系统以及输入输出模块,其特征在于,还包括自检系统;
[0007]所述第一控制器为主控制器,控制系统的运行,包括系统温度的控制和系统波形输出的控制,实时监控A路输出系统或B路输出系统的两块电极板间是否形成回路,并进行判定;
[0008]第二控制器作为从控制器,为A路输出系统、B路输出系统提供调制波形,其调制波形输出受第一控制器控制;
[0009]自检系统,与第一控制系统相连通信,用于检测系统是否正常;
[0010]A路输出系统及B路输出系统,受第一控制器的控制,对第一控制器输出的PWM波进行调制,形成处方波,并输出至电极板,并通过采样电路将电极板的波形电压及温度实时反馈至第一控制器。
[0011]优选地,A路输出系统,包括A路强度调节模块、A路波形调制模块、A路电极板波形输出模块、A路电压温度采集模块、A路电极板加热模块;A路强度调节模块,用于控制电极板输出电脉冲强度的控制4路波形调制模块,针对第二控制器输出的PWM脉冲波形进行积分、同相比例放大和调制后,转换为所需要的调制波形;A路电极板波形输出模块,用于将A路波形调制模块输出的波形输出至电极板;A路电压温度采集模块,通过采样电路将电极板的波形电压以及温度实时反馈至第一控制器。
[0012]优选地,B路输出系统,包括B路强度调节模块、B路波形调制模块、B路电极板波形输出模块、B路电压温度采集模块、B路电极板加热模块;B路强度调节模块,用于控制电极板输出电脉冲强度的控制;B路波形调制模块,针对第二控制器输出的PWM脉冲波形进行积分、同相比例放大和调制后,转换为所需要的调制波形;B路电极板波形输出模块,用于将B路波形调制模块输出的波形输出至电极板;B路电压温度采集模块,通过采样电路将电极板的波形电压以及温度实时反馈至第一控制器。
[0013]优选地,自检系统包括通过模拟不同的输入来实现对输出波形的检查。
[0014]优选地,自检系统通过对系统的输入与输出进行比较,分析判断是否存在系统错误,以此来进行自检,进行自检功能的判断。
[0015]—种带自检功能的双路输出温热中低频治疗仪实现方法,其特征在于,包括如下步骤:
[0016]1)第一步:系统上电初始化,第一控制器上电初始化,第二控制器上电初始化,第三控制器上电初始化,并进入等待状态;
[0017]2)系统设置:
[0018]由按键完成系统设置,包括确认、温度加、温度减、通道选择和强度调节旋钮;
[0019]3)波形输出前的状态检测:第一控制器首先判别强度调整旋钮是否归零,如若未归零,则不输出处方波形,并输出提示信息;如处于归零状态,则输出信息提示用户调节波形输出强度;进而检测电极板是否连接,如若连接,则正常输出;否则,输出提示信息要求重新连接电极板;
[0020]4)处方波形正常输出:第一控制器首先查询当前处方表,然后读取处方数据,根据情况对定时器赋初值,同时启动定时器,检测是否有波形输出,并设置输出波形标志位,判断当前处方输出是否完毕;完毕则结束,否则,继续读取处方数据,再次输出波形;
[0021]5)治疗结束:当处方输出完毕后,本次治疗结束,第一控制器停止输出,并发送命令控制第二控制器停止输出。
[0022]优选地,步骤1)中当第一控制器接收到第三控制器的自检命令时,第一控制器控制系统进行自检状态。
[0023]优选地,系统自检包括对波形输出的自检,其方法及步骤如下:
[0024]a)检测强度调整旋钮是否正常;
[0025]b)随机输出某一种治疗波形,并定时指定时间;
[0026]c)通过调节强度旋钮,检测电极板输出大小的变化;
[0027]优选地,步骤3)中第一控制器不断检测电极板状态,如果电极板松动或者未连接好,则输出提示信息要求重新连接电极板。
[0028]优选地,步骤3)中第一控制器不断检测温度是否达到设定值,并将实时温度于显示屏上进行显示。
[0029]本发明的有益效果:
[0030](1)采用A/B两路双路独立输出,可针对两人一处或一人2处同时治疗,增加了治疗效率;
[0031](2)通过采样电路将电极板的波形电压以及温度实时反馈至第一控制器,增加了极板输出波形检测,在治疗位未贴紧或未形成回路时,进行语音提醒;
[0032](3)增加了强度调整旋钮位置检测,有效防止在接电极板瞬间出现的“电击”现象;
[0033](4)具有上电自检功能,可实现产品故障自我判别,有效减小了产品出厂故障及增加用户体验感。
【附图说明】
[0034]图1本发明的系统框图;
[0035]图2本发明的操作及执行流程图;
[0036]图3为本发明的自检流程图。
【具体实施方式】
[0037]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本发明。
[0038]一种带自检功能的双路输出温热中低频治疗仪,包括第一控制器和第二控制器、A路输出系统、B路输出系统、自检系统以及语音输出、液晶显示和控制按键等外围电路;第一控制器作为主控制器,控制系统的运行,是整个系统的控制核心,主要用来实现系统的人机对话,包括语音播报液晶显示以及按键控制、系统温度控制和系统波形输出的控制;在处方治疗过程中,第一控制器需要实时监控A路或B路的两块电极板间是否形成回路,以采集的电压大小进行判定,同时还需要不断采集实时温度。第二控制器作为从控制器,为A路输出系统、B路输出系统提供2.9KHz的调制波形,其调制波形输出受第一控制器控制<^路输出系统及B路输出系统,受第一控制器的控制,对第一控制器输出的pmi波进行调制,形成处方波,并输出至电极板,并通过采样电路将电极板的波形电压及温度实时反馈至第一控制器。
[0039]A路输出系统,包括A路强度调节模块、A路波形调制模块、A路电极板波形输出模块、A路电压温度采集模块、A路电极板加热模块;A路强度调节模块采用运放构成基本电路,以完成电极板输出电脉冲强度的控制<^路波形调制模块由运放基本电路构成,针对第二控制器输出的PWM脉冲波形进行积分、同相比例放大和调制后,转换为所需要的调制波形(含方波、阶梯波、指数波、三角波、梯形波等KA路电极板波形输出模块采用高频变压器进行升压后将波形调制模块输出的波形输出至电极板。处方波形输出是通过两块电极板进行正负输出,即只有当两块电极板之间形成回路时,处方波形才能有效输出。A路电压温度采集模块通过采样电路将电极板的波形电压以及温度实时反馈至第一控制器。A路电极板加热模块由温度传感器和和加热控制部件组成,两者均设计在电极板中,可通过直接作用于皮肤加热或获取温度,用于对电极板进行加热以使极板温度稳定至设定值。
[0040]B路输出系统,包括B路强度调节模块、B路波形调制模块、B路电极板波形输出模块、B路电压温度采集模块、B路电极板加热模块;B路强度调节模块采用运放构成基本电路,以完成电极板输出电脉冲强度的控制。B路波形调制模块由运放基本电路构成,针对第二控制器输出的PWM脉冲波形进行积分、同相比例放大和调制后,转换为所需要的调制波形(含方波、阶梯波、指数波、三角波、梯形波等路电极板波形输出模块采用高频变压器进行升压后将波形调制模块输出的波形输出至电极板。处方波形输出是通过两块电极板进行正负输出,即只有当两块电极板之间形成回路时,处方波形才能有效输出。B路电压温度采集模块通过采样电路将电极板的波形电压以及温度实时反馈至第一控制器。B路电极板加热模块由温度传感器和和加热控制部件组成,两者均设计在电极板中,可通过直接作用于皮肤加热或获取温度,用于对电极板进行加热以使极板温度稳定至设定值。
[0041 ]自检系统,用于系统自检功能的实现,包括通过模拟不同的输入来实现对输出波形的检查。
[0042]在本实施例中,如图1所示,第一控制器为MCU1,采用8位低功耗AVR微处理器Atmegal 128;第二控制器为MCU2,
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