配准核医学数据的制作方法
【专利说明】配准核医学数据
[0001 ] 相关申请
[0002]本申请要求在35USC 119(e)下2014年7月30日提交的美国临时申请序列号62/030，750 和62/030，825 的权益。
[0003]本申请涉及:
[0004]2014年 1 月24 日提交的PCT专利申请号PCT/IL 2014/050086，
[0005]2014年 1 月24 日提交的PCT专利申请号PCT/IL 2014/050088，
[0006]2014年 1 月24 日提交的PCT专利申请号PCT/IL 2014/050089，
[0007]2014年 1 月24 日提交的PCT专利申请号PCT/IL 2014/050090，
[0008]2014年3月11日提交的PCT专利申请号PCT/IL 2014/050246;以及
[0009]PCT 申请和公开案 IB 2015/053984(2015年 5 月27 日提交)；W02015/104672 ；W02015/033319和WO 2015/033317。
[0010]将上述申请的内容通过引用结合，如同以其全文在此完整列出的。
[0011]发明领域和背景
[0012]本发明在其一些实施例中涉及配准核医学数据，例如图像，例如以用于在基于荧光镜的程序期间的数据使用。
[0013]发明概述
[0014]根据本发明的一些示例性实施例，提供了一种数据表达方法，该方法包括:
[0015]在第一时间和定位处采集以至少一种解剖学指示物配准的功能数据；
[0016]在第二时间和定位处采集所述至少一种解剖学指示物的位置;并且
[0017]显示与所述采集位置配准的所述功能数据的至少一个指示。可任选地，所述采集功能数据包括采集NM(核医学)数据连同采集至少一种不透射线的标记物。可任选地或可替代地，所述采集功能数据包括采集数据连同使用位置传感器进行的位置确定。可任选地或可替代地，所述采集功能数据包括解析放射性基准标记物的多点图像。可任选地或可替代地，所述采集功能数据包括解析放射性基准标记物的不对称特性。可任选地或可替代地，所述解剖学指示物包括与不透射线的标记共同定位的放射性基准标记。可任选地，该方法包括去除所述第一时间和所述第二时间之间的所述放射性基准标记。
[0018]在本发明的一些示例性实施例中，所述对位置进行采集包括对2D位置进行采集。
[0019]在本发明的一些示例性实施例中，所述对位置进行采集包括对平面X-射线图像进行采集。可任选地，所述显示包括将至少部分的所述功能数据叠加在所述X-射线图像上。任选地或可替代地，所述采集功能数据包括采集所述解剖学指示物的多个位置，连同所述功能数据采集。可任选地或可替代地，该方法包括分析所述显示以在所述平面X-射线图像上鉴别一个或多个病灶。
[0020]根据本发明的一些示例性实施例，提供了一种成像数据配准的方法，该方法包括:
[0021](a)收集与至少一个第一标记物配准的第一图像数据，所述收集包括在所述第一标记物的多个位置上采集；
[0022](b)从包括所述第一标记物的位置的所述第一图像数据收集不同模式的第二图像数据;并且
[0023](c)基于所述第一标记物的所述位置与所述第一标记物的所述多个位置的配准，将所述第一图像数据与所述第二图像数据配准。可任选地，所述图像数据包括连续采集的图像数据。可任选地，所述图像数据和所述位置是经至少一整个完整的心动周期收集的。可任选地或可替代地，该方法包括将所述多个位置处理为所述第一标记物的位置的模型。
[0024]在本发明的一些示例性实施例中，所述收集第二图像数据包括收集一个或多个平面X-射线图像。可任选地，所述收集第二图像数据包括从所述平面X-射线图像提取所述第一标记物的所述位置。
[0025]在本发明的一些示例性实施例中，所述配准包括使用所述多个位置来约束一系列可能的配准。
[0026]根据本发明的一些示例性实施例，提供了用于图像显示的装置，该装置包括:
[0027](a)存储器，该存储器在其上已经存储NM数据和至少一个解剖学定位的位置；
[0028](b)用于X-射线图像的输入端；
[0029](c)位置提取器，该位置提取器从通过所述输入端接收的图像提取基准标记物的位置；以及
[0030](d)叠加电路，该叠加电路将所述提取的位置与所述解剖学定位配准并且将所述NM数据的指示叠加在所述输入的图像上。
[0031]可任选地，所述位置提取器还提取至少一种工具的位置，并且所述叠加电路将所述工具位置叠加在所述图像上。可任选地或可替代地，所述位置提取器包括识别该图像上的基准标记物的识别器。
[0032]根据本发明的一些示例性实施例，提供了基准标记物，该基准标记物包括:
[0033](a)不透射线区段；以及
[0034](b)放射性标记区段，该放射性标记区段包括用于可去除的放射性标记物部分的安装物。可任选地，所述安装物包括用于放射性流体的容器。可任选地或可替代地，所述安装物包括用于放射性插入物的容器。可任选地或可替代地，所述安装物包括基于过盈的配入口 ο
[0035]在本发明的一些示例性实施例中，所述放射性标记区段具有以至少两个维度与所述不透射线区段的不透中心共同定位的辐射中心活性。
[0036]在本发明的一些示例性实施例中，所述区段中的至少一个是环形的。
[0037]在本发明的一些示例性实施例中，该标记物包括具有适用于长期粘附至人类皮肤的粘附剂的粘附层。
[0038]在本发明的一些示例性实施例中，该标记物包括安装在所述安装物中的放射性标记部分。可任选地，所述放射性部分的能量特征包括多个相异的能量带。可任选地，所述能量带的至少一个并不是与临床使用中的生物相容性示踪剂的能量特征相关联。可任选地或可替代地，所述放射性标记物部分是由非生物相容性放射性材料形成。
[0039]根据本发明的一些示例性实施例，提供了基准标记物，该基准标记物包括:
[0040](a)不透射线区段，该不透射线区段限定至少一个点，该至少一个点用于在X-射线图像中的鉴别；以及
[0041](b)放射性区段，该放射性区段限定至少一个点，该至少一个点用于在NM图像中的鉴别，
[0042]其中所述两个点以至少两个维度被共同定位并且重叠。可任选地，所述点中的至少一个是通过点部分限定的。可任选地或可替代地，所述点中的至少一个是由环部分限定的。可任选地或可替代地，所述放射性区段包括可去除的放射性标记部分。可任选地或可替代地，该标记物包括具有适用于长期粘附至人类皮肤的粘附剂的粘附层。
[0043]根据本发明的一些示例性实施例，提供了基准标记物，该基准标记物包括:
[0044](a)不透射线区段，该不透射线区段限定至少一个点，该至少一个点用于在X-射线图像中的鉴别；以及
[0045](b)放射性区段，该放射性区段限定至少一个点，该至少一个点用于在NM图像中的鉴别，
[0046]其中所述放射性区段具有在至少两个维度不与所述不透射线的点对准的活性中心。可任选地，所述放射性区段是不对称的。可任选地或可替代地，所述不对称性是在几何上的。可任选地或可替代地，所述不对称性是放射性材料分布。
[0047]根据本发明的一些示例性实施例，提供了使用基准标记物的方法，该方法包括:
[0048](a)将基准标记物附着至患者；
[0049](b)使用NM系统对该患者进行成像以获得NM数据；
[0050](c)确定在所述成像之后在所述患者上的所述基准标记物的定位;并且
[0051](d)从所述匪数据和所述确定的定位生成包含所述基准标记物的匪图像和位置的数据集。可任选地，所述基准标记物是不透射线的，并且该方法包括使用用于所述确定的位置传感器。可任选地或可替代地，所述基准标记物是放射性的。可任选地或可替代地，该方法包括将所述基准标记物附着至患者，并且此后使所述标记物具有放射性。可任选地或可替代地，该方法包括使所述标记物为非放射性以是先前放射性的小于10%，而不将它从患者去除并且历经小于10分钟的时间。可任选地或可替代地，确定定位包括在所述成像的NM数据中鉴别所述标记物。可任选地，确定定位包括鉴别所述标记物的能量特征。
[0052]在本发明的一些示例性实施例中，确定定位包括鉴别所述标记物的形状。
[0053]在本发明的一些示例性实施例中，附着包括附着至皮肤。
[0054]在本发明的一些示例性实施例中，附着包括体内插入。
[0055]在本发明的一些示例性实施例中，所述生成包括在远离所述成像的定位处生成。
[0056]根据本发明的一些示例性实施例，提供了 NM数据处理器，该NM数据处理器包括:
[0057](a)用于NM数据的输入端；
[0058](b)图像重构器;和
[0059](c)基准标记物提取器。可任选地，所述提取器被配置为在所述标记物的放射性活性的点处而非中心处鉴别所述标记物。
[0060]根据本发明的一些示例性实施例，提供了一种显示来自多重数据集的数据的方法，该方法包括:
[0061](a)提供规则，该规则包含针对第一数据集的一种或多种第一特性;针对第二数据集的一种或多种第二特性；以及在该第一特性和该第二特性之间的关系；
[0062](b)将所述规则应用至第一数据集；
[0063](b)将所述规则应用至第二数据集;并且
[0064](c)基于如应用至在(a)和(b)中所述应用的结果的所述规则的所述关系显示指示。可任选地，所述第一数据集和所述第二数据集具有不同的模式。可任选地或可替代地，所述关系使在一个数据集中的结构特征与在另一个数据集中的功能特征相关。可任选地或可替代地，所述显示是二元的，如果该规则匹配则示出指示，并且如果该规则不匹配则不示出指示。可任选地或可替代地，所述指示包括来自所述数据集中的至少一个的一部分数据。可任选地或可替代地，所述(b)应用包括分割所述第一数据集以用于将所述规则应用至其一个或多个分割段。可任选地或可替代地，所述第一数据集是匪，并且所述第二数据集是X-射线。可任选地或可替代地，该方法包括从与所述第一数据集相关的第一规则以及从与所述第二数据集相关的第二规则构建所述规则。
[0065]根据本发明的一些示例性实施例，提供了一种数据表达方法，该方法包括:
[0066]在第一时间和定位处采集以至少一种解剖学指示物配准的第一数据；
[0067]使用X-射线成像在第二时间和定位处采集所述至少一种解剖学指示物的位置;并且
[0068]显示与所述采集位置配准的所述第一数据的至少一个指示。可任选地，所述采集第一数据包括采集RF数据。
[0069]除非另外定义，在此所使用的所有技术性和/或科学性术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的相同的含义。虽然类似或等同于在此所述的那些的方法和材料可以用于本发明的实施例的实践或测试中，但下文描述了示例性方法和/或材料。在冲突的情况下，本发明说明书，包括定义，将占据主导。此外，这些材料、方法和实例仅是说明性的，并且不意在是必然限制性的。
[0070]如将由本领域的技术人员理解的，本发明的方面可以体现为一种系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的方面可以采取以下形式:完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、常驻软件、微代码、等)或将软件和硬件方面组合的实施例，可以全部大体上在此称为“回路”、“模块”或“系统”。此外，本发明的方面可以采取计算机程序产品的形