用于手术设备的接合器组件、延伸组件和连接器组件的制作方法
【专利说明】用于手术设备的接合器组件、延伸组件和连接器组件
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2014年10月21日提交的美国临时专利申请序列号62/066，518的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
[0003]本发明总体上涉及动力手术设备。更具体地，本发明涉及用于将末端执行器选择性连接至动力手术设备的致动单元的接合器组件和延伸组件。
【背景技术】
[0004]用于手术操作的动力设备是已知的。为了允许这些动力手术设备的手柄组件的再次使用并使得手柄组件可以与多种末端执行器一起使用，已经开发了接合器组件和延伸组件以用于选择性地附接至手柄组件和多种末端执行器。在使用之后，接合器组件和/或延伸组件可与末端执行器一起丢弃。在一些情形中，接合器组件和延伸组件可消毒以便再次使用。
【发明内容】
[0005]提供了一种用于将末端执行器可操作地连接至电外科手术器械的组件。该组件包括接合器组件和延伸组件。接合器组件包括:连接器组件；驱动传递组件，其穿过连接器组件而被可操作地接纳并且包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴；第一推进器组件，其可操作地连接至第一旋转轴以将来自第一旋转轴的旋转运动转换成纵向移动从而执行第一功能；第二推进器组件，其可操作地连接至第二旋转轴以将来自第二旋转轴的旋转运动转换成纵向移动从而执行第二功能；以及驱动构件，其可操作地连接至第三旋转轴以传递来自第三旋转轴的旋转运动从而执行第三功能。驱动传递组件以及第一推进器组件和第二推进器组件可操作地接纳在单个外管内。延伸件可操作地连接至接合器组件的远侧端并且包括可操作地连接至第一推进器组件和第二推进器组件之一的至少一个柔性带状组件。
[0006]在各实施例中，第一推进器组件包括第一行星齿轮组件，而第二推进器组件包括第二行星齿轮组件。第一行星齿轮组件和第二行星齿轮组件中的每个均可包括第一行星齿轮系统和第二行星齿轮系统。第一和第二行星齿轮系统中的每个均可构造为降低第一旋转轴和第二旋转轴的转速。第一推进器组件可包括第一驱动螺杆，其可操作地连接至第一行星齿轮组件，而第二推进器组件可包括第二驱动螺杆，其可操作地连接至第二行星齿轮组件。第一推进器组件可包括第一推进器构件，其可操作地接纳在第一驱动螺杆周围，而第二推进器组件可包括第二推进器构件，其可操作地接纳在第二螺杆构件周围。第一驱动螺杆的旋转可引起第一推进器构件的纵向移动，而第二驱动螺杆的旋转可引起第二推进器构件的纵向移动。接合器组件还可包括基底和能够沿纵轴线相对于基底旋转的支撑结构，连接器组件和驱动传递组件布置在基底内，并且第一推进器组件和第二推进器组件布置在支撑结构内。连接组件可构造为用于可操作地连接至电外科手术器械。
[0007]在一些实施例中，延伸组件包括第二柔性带状组件，其可操作地连接至第一推进器组件和第二推进器组件中的另一个。延伸组件可包括套管针组件，其可操作地连接至驱动构件。套管针组件可将来自驱动构件的旋转运动转换为线性运动。延伸组件可包括连杆组件，其将套管针组件可操作地连接至驱动构件。连杆组件可包括枢转地连接至第二驱动轴的第一驱动轴，以及枢转地连接至第二驱动轴的联接构件。
[0008]本公开还提供了一种用于将末端执行器可操作地连接至电外科手术器械的延伸组件。所述延伸组件包括:外部套管；框架组件，其接纳在外部套管内；内部柔性带状组件，其可滑动地布置在框架组件内以执行第一功能；外部柔性带状组件，其可滑动地布置在框架组件内并且相对于内部柔性带状件，用于执行第二功能；以及套管针组件，其布置在框架组件内并且包括套管针构件，用于执行第三功能。内部柔性带状组件可包括构造为连接至第一线性驱动构件的近侧端，而外部柔性带状组件可包括构造为连接至第二线性驱动构件的近侧端。套管针组件的近侧端可构造成用于连接至可旋转驱动轴。可旋转驱动轴的旋转可引起套管针构件的线性前进。延伸组件还可包括连接组件，连接组件构造成用于与末端执行器可操作地连接。内部柔性带状组件的远侧端可包括构造成用于与末端执行器可操作地连接的凸缘，而外部柔性带状组件的远侧端包括构造成用于与末端执行器可操作地连接的凸缘。套管针构件可构造成用于与砧座组件可操作地连接。延伸组件还可包括连杆组件，用于与套管针组件可操作地连接，该连杆组件包括枢转地固定至第二轴的第一轴和联接构件。
[0009]本公开还提供了一种用于将第一管状构件固定至第二管状构件的连接组件。该连接组件包括管状基底，管状基底具有凸缘和环形边缘。连接组件还包括管状延伸件，管状延伸件具有第一节段和第二节段，以及在第一节段和第二节段周围可滑动地布置的外部套管。第一节段和第二节段可限定环形沟槽，其安置为当第一节段和第二节段接纳在凸缘周围时接纳管状基底的环形边缘。管状基底可固定至第一管状构件，并且该管状延伸件可固定至第二管状构件。管状基底可形成在第一管状构件的一端上，并且管状延伸件形成在第二管状构件的一端上。
【附图说明】
[0010]本公开的实施例在此参照附图进行描述，其中:
[0011]图1是根据本公开的实施例的接合器组件、根据本公开的实施例的延伸组件、以及示例性机电手术设备的分离的立体图；
[0012]图2是图1的示例性机电手术设备的侧视立体图；
[0013]图3是图1的接合器组件的侧视立体图；
[0014]图4是图3的接合器组件的移除了外部套管的侧视立体图；
[0015]图5是图3和图4的接合器组件的移除了第一推进器组件和第二推进器组件的近侧壳体和远侧壳体的侧视立体图；
[0016]图6是沿图3中的线6-6截取的图2至图4的接合器组件的剖面侧视图；
[0017]图7是沿图6中的线7-7截取的图2至图5的接合器组件的剖面侧视图；
[0018]图8是图2至图7的接合器组件的联接组件和传递组件的放大立体图；
[0019]图9是图2至图7的接合器组件移除壳体组件时的侧视立体图；
[0020]图10是图9的细节标示区域的放大视图；
[0021]图11是图6的细节标示区域的放大视图；
[0022]图12是图7的细节标示区域的放大视图；
[0023]图13是图8的传递组件的端视立体图；
[0024]图14是图6的细节标示区域的放大视图；
[0025]图15是图7的细节标示区域的放大视图；
[0026]图16是图9的细节标示区域的放大视图；
[0027]图17是图1的延伸组件的侧视立体图；
[0028]图18是图17的延伸组件的内部柔性带状组件的侧视立体图；
[0029]图19是图17的延伸组件的外部柔性带状组件的侧视立体图；
[0030]图20是图18和图19的内部柔性带状组件和外部柔性带状组件的侧视立体图以及图17的延伸组件的框架组件的分解图；
[0031]图21是图20的内部柔性带状组件和外部柔性带状组件以及框架组件的侧视立体图；
[0032]图22是图21的细节标示区域的放大视图；
[0033]图23是图20的内部柔性带状组件和外部柔性带状组件以及框架组件的前视立体图；
[0034]图24是图23的细节标示区域的放大视图；
[0035]图25是沿图17的线25-25截取的横截面端视图；
[0036]图26是沿图17的线26-26截取的横截面端视图；
[0037]图27是图20的内部柔性带状组件和外部柔性带状组件以及框架组件的远侧端的放大侧视立体图，其包括近侧密封构件以及第一远侧密封构件和第二远侧密封构件；
[0038]图28是图27的近侧密封构件以及第一远侧密封构件和第二远侧密封构件的分解立体图；
[0039]图29是图17的延伸组件的套管针组件的分解视图；
[0040]图29A是图17的延伸组件的连杆组件的侧视立体图；
[0041]图29B是图29A的连杆组件的剖面侧视图；
[0042]图30是图29的套管针组件的侧视立体图；
[0043]图31是沿图30的线31-31截取的剖面侧视图；
[0044]图32是沿图17的线32-32截取的剖面俯视图；
[0045]图33是图17的延伸组件的远侧端的放大剖面视图；
[0046]图34是图3的接合器组件连接至图17的延伸组件并且末端执行器和砧座组件连接至该延伸组件时的侧视立体图；
[0047]图35A是图34的细节标示区域的放大剖面俯视图；
[0048]图35B是图34的细节标示区域的放大剖面侧视图；
[0049]图36是根据本公开的另一实施例的接合器组件的后视立体图；
[0050]图37是图36的接合器组件移除了外部套管和手柄构件的侧视立体图；
[0051]图38是图37的接合器组件移除了基底和壳体构件的侧视立体图；
[0052]图39是图38的接合器组件移除了支撑结构的侧视立体图；
[0053]图40是沿图36的线40-40截取的剖面侧视图；
[0054]图41是沿图40的线41-41截取的剖面侧视图；
[0055]图42是根据本公开的又一实施例的接合器组件的后视立体图；
[0056]图43是沿图42的线43_43截取的剖面侧视图；
[0057]图44是沿图42的线44_44截取的剖面侧视图；
[0058]图45是根据本公开的实施例的连接器组件的立体图；
[0059]图46是图45的连接器组件的分解立体图；
[0060]图47是图45的连接器组件的移除了套管和管状延伸件的第一节段的立体图；
[0061]图48是图45的连接器组件的移除了套管的立体图；以及
[0062]图49是沿图45的线49_49截取的剖面侧视图。
具体实施例
[0063]参照附图详细描述当前公开的用于手术设备和/或手柄组件的接合器组件和延伸组件的实施例，其中在多幅视图中的每一幅中同样的参考数字指示相同或相应的元件。如本文中所使用的，术语“远侧”指的是远离使用者的接合器组件或手术设备的那部分或其组件，而术语“近侧”指的是靠近使用者的接合器组件或手术设备的那部分或其组件。
[0064]参照图1，根据本公开的实施例的、通常示为接合器组件100的接合器组件，以及根据本发明实施例的、通常示为延伸组件200的延伸组件，构造为选择性地连接至通常示为手术设备10的动力手持式机电器械。如图1中所示意的，手术设备10构造为与接合器组件100选择性的连接，并且转而，接合器组件100构造为与延伸组件200选择性的连接。延伸组件200配置为与刀具组件或末端执行器选择性的连接，例如刀具组件30 (图34)，刀具组件或末端执行器包括例如装载单元40 (图34)的装载单元和例如砧座组件50 (图34)的砧座组件，用于将环形阵列的吻合钉(未示出)施加至组织(未示出)。
[0065]如图1和2中所示意的，手术设备10包括手柄壳体12，手柄壳体12具有下壳体部14、从下壳体部14延伸出和/或支撑在下壳体部14上的中间壳体部16以及从中间壳体部16延伸出和/或支撑在中间壳体部16上的上壳体部18。上壳体部18的远侧半体限定了鼻状部或连接部18a，其构造为接纳接合器组件100的相应的驱动联接组件110 (图
10)ο针对示例性机电器械的结构和功能的详细描述，请参照共有美国专利申请公开号2012/0253329( “第‘329申请”)，其全部内容通过引用合并于此。
[0066]现将参照图3至图20描述接合器组件100。首先参照图3，接合器组件100包括近侧端102和远侧端104，近侧端102构造为用于可操作地连接至手术设备10(图1)的连接部18a (图1)，远侧端104构造为用于可操作地连接至延伸组件200 (图1)。
[0067]转向图3至图5，从接合器组件100的近侧端102至接合器组件100的远侧端104包括驱动联接组件110、可操作地连接至驱动联接组件I1的驱动传递组件130、可操作地连接至驱动传递组件130