采用心内信号的对准标测图的制作方法
【专利说明】采用心内信号的对准标测图 【背景技术】 技术领域 [0001]
[0002] 本发明设及医学成像系统。更具体地讲，本发明设及医疗图像分析的改进。
[0003] 相关领域描述
[0004] 内部器官的S维(3D)图像可用于许多基于导管的诊断和治疗应用中，并且实时成 像被广泛用于外科手术过程中。超声成像是一种相当方便的实时成像模式，但实时超声图 像的分辨率通常不及通过其他成像模态（诸如，计算机断层成像（CT)和磁共振20成像 (MRI))获得的分辨率那么好。
[0005] 使用位置感测导管对屯、脏进行3D标测的方法是本领域所熟知的。例如，授予Ben-Haim的美国专利5,738,096描述了一种与体内多个点接触W生成解剖标测图的位置感测探 头，该专利的公开内容W引用方式并入本文。包括屯、脏表面电活动在内的生理特性也可通 过导管采集。
[0006] 授予Altmann等人的共同转让的美国专利8,320,711公开了通过描绘体腔的3D图 像来产生解剖标测图，该专利W引用方式并入本文。该方法设及沿3D分割轮廓进行3D图像 自动分割W及基于分割轮廓增强3D标测图。
[0007] 用于屯、脏标测的身体表面标测技术在Schwartz等人的共同转让的美国专利申请 公布2008/0058657中有所公开，该专利W引用方式并入本文。可靠的屯、内膜标测图通过使 用多电极胸部面板在少量屯、内膜点与大量外部接收点之间建立矩阵关系而获得。矩阵的求 逆产生允许构造屯、内膜标测图的信息。
[0008] 另一个描述用于屯、脏标测的身体表面方法的公开是Revishvili等人的美国专利 申请公布2012/0035459。在一组针对屯、动周期每个独立移动的表面屯、电图中，确定ECG记录 的点处的屯、脏电场势能值，并通过插值法计算胸部表面的每个点处的电场势能值。基于任 何可视化方法的数据，确定胸和肺表面的边界W及屯、脏屯、外膜表面的边界。
[0009] 通过其他模态产生的解剖界标对准电解剖标测图是例如美国专利申请公布2007/ 0049817和授予Altmann等人的共同转让的美国专利7，517,318中已知的，运些专利W引用 方式并入本文。后一文献公开了一种图像对准技术，包括提供预采集的祀标图像，并将具有 位置传感器、超声成像传感器和电极的导管放置在患者体内。患者体内的一部分导管的位 置信息是使用位置传感器确定的，并且祀标表面的电活动数据点是使用电极采集的。使用 超声成像传感器获得祀标的超声图像，并且确定祀标表面的电活动数据点的位置信息。基 于电活动数据点和电活动数据点的位置信息生成祀标的电生理标测图。确定祀标的超声图 像的任一像素的位置信息。使用超声图像和所显示的结果对准预采集的图像和电生理标测 图。
[0010] 使用上文提到的美国专利申请公布2007/0049817和美国专利7,517,318中公开的 方法，诸如屯、脏中瘤痕组织的特征结构通常显示具有比电解剖标测图中的健康组织低的电 压，可对其进行定位并准确描绘到=维图像上。
【发明内容】
[0011] 使用解剖界标对准电解剖标测图并不一定是最佳方法。根据本发明所公开的实施 例，使用不同技术进行图像对准，所述图像指定通常与所观察到的电事件相关的位置。图像 上的电事件可分别通过应用不同算法或通过使用不同系统进行采集来识别。一个标测图中 的位置数据可与另一个标测图（例如导管和设备放置的标测图）的对准位置数据结合使用。
[0012] 根据本发明的实施例提供了一种方法，该方法通过W下步骤执行：生成活体受检 者的屯、脏的第一电解剖标测图，生成该屯、脏的第二电解剖标测图，并且指定对应于第一电 解剖标测图上的第一电事件和第二电解剖标测图上的第二电事件的共同空间位置。该方法 还通过W下步骤进一步执行:使第一电解剖标测图和第二电解剖标测图的共同空间位置对 准W建立一组对准的标测图，并使用该组对准的标测图将探头引导至感兴趣的点。
[0013] 该方法的另一个方面包括显示该组对准的标测图。
[0014] 该方法的又一个方面包括将导管引入屯、脏中W获得第一电解剖标测图和第二电 解剖标测图中的至少一者的电数据。
[0015] 该方法的另一个方面包括分析电数据W确定屯、脏中相应位置处的局部激活时间。
[0016] 该方法的一个方面包括分析电数据W确定屯、脏中相应位置处的主频率。
[0017] 该方法的一个方面包括分析电数据W确定屯、脏中相应位置处的相位信息。
[0018] 根据该方法的另外方面，分析电数据包括将第一电解剖标测图的测量单位转换或 转化成符合第二电解剖标测图的测量单位。
[0019] 根据该方法的又一个方面，第一电解剖标测图和第二电解剖标测图中的至少一者 通过身体表面标测获得。
[0020] 根据该方法的另一个方面，第一电解剖标测图通过身体表面标测获得，并且第二 电解剖标测图使用屯、内标测导管获得。
[0021] 根据该方法的又一个方面，第一电解剖标测图和第二电解剖标测图使用屯、内标测 导管获得。
[0022] 根据本发明的实施例还提供了一种数据处理系统，该系统包括处理器、视觉显示 屏和存储器，该存储器能够被处理器访问W便在其中存储程序和数据对象。所述程序包括 电解剖标测图生成器、图像对准程序、分析程序和被配置成将图形信息呈现在视觉显示屏 上的图形用户界面。程序的执行导致处理器执行W下步骤：调用电解剖标测图生成器W生 成活体受检者的屯、脏的至少第一电解剖标测图；生成该屯、脏的第二电解剖标测图；调用分 析程序W识别对应于第一电解剖标测图上的第一电事件和第二电解剖标测图上的第二电 事件的共同空间位置；W及调用图像对准程序W使第一电解剖标测图和第二电解剖标测图 的共同空间位置对准，从而建立第=电解剖标测图。 【附图说明】
[0023] 为了更好地理解本发明，W举例的方式提供本发明的详细说明，应结合W下附图 来阅读详细说明，附图中相同的元件用相同的附图标号来表示，并且其中：
[0024] 图1是根据本发明实施例用于评估活体受检者的屯、脏中的电活动的系统的图示说 明；
[0025] 图2是根据本发明实施例用于对准放置屯、脏的电解剖标测图W识别感兴趣的点的 方法的流程图；
[0026] 图3是描述根据本发明实施例图2所示方法的一部分的详细流程图；
[0027] 图4是描述根据本发明的替代性实施例的图2所示方法的一部分的详细流程图；
[0028] 图5是描述根据本发明的替代性实施例的图2所示方法的一部分的详细流程图；并 且
[0029] 图6示出了根据本发明实施例对准放置的屯、脏电解剖标测图。 【具体实施方式】
[0030] 为了全面理解本发明的各种原理，在W下说明中阐述了许多具体细节。然而，对于 本领域的技术人员将显而易见的是，并非所有运些细节都是实施本发明所必需的。在运种 情况下，为了不使主要概念不必要地变得模糊，未详细示出熟知的电路、控制逻辑W及用于 常规算法和进程的计算机程序指令细节。
[0031] 系统概述
[0032] 现在转到附图，首先参见图1，该图为用于在活体受检者屯、脏12上评估电活动并且 执行消融手术的系统10的图示说明，系统10是根据本发明的公开实施例构造和操作的。该 系统包括导管14,由操作者16将导管14经由皮肤穿过患者的血管系统插入屯、脏12的屯、室或 血管结构中。操作者16，通常为医师，使导管的远侧末端18例如在消融目标部位处与屯、壁接 触。按照美国专利6,226,542和6,301，496^及共同转让的美国专利6,892,091中所公开的 方法制成电激活图，运些专利的公开内容均W引用方式并入本文中。一种包括系统10的元 件的商品可W商品名CARTO@3系统购自Biosense WebsterJnc. ,3333 Diamond (^inyon Road，Diamond Bar，CA91765。该系统可由本领域的技术人员进行修改W体现本文所述的本 发明的原理。
[0033] 可W通过施加热能对