马匹分娩预警方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种预警方法及装置，尤其涉及一种马匹分娩预警方法及装置。
【背景技术】
[0002]在规模化的马场马匹养殖过程中，马匹分娩是马场管理过程中至关重要的环节，母马能否顺利分娩将直接决定了马场的马匹数量，极大影响到马场的经济效益。
[0003]目前，马场一般是采用人工巡视的方法对马匹(母马)分娩进行监视，以便工作人员在母马分娩前及时发现，提前做好助产措施，提高产驹成功率。但是，由于母马的妊娠期很长，采取人工巡视的检测方式需要耗费大量的人力、精力和财力，并且要求巡视人员必须具备一定的专业知识。人工巡视容易发生巡视不到位的情况，如果巡视不到位，遗漏掉将要分娩产仔的母马，将会造成无人监护母马分娩产仔，这就会增加母马难产的危险性，还会出现幼仔被压死或冻死的情况，给马匹分娩带来极大的风险，给马场带来极大的损失。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，有必要针对上述采用人工巡视的方式对马匹分娩进行监视耗费大量人力，容易发生巡视不到位给马匹分娩带来极大的风险，给马场带来极大的损失的技术问题，提供一种马匹分娩预警方法。
[0005]同时本发明还提供一种马匹分娩预警装置。
[0006]本发明提供一种马匹分娩预警方法，包括如下步骤:
[0007]实时监测获取马匹的姿态数据，对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿态；
[0008]若马匹当前的姿态为侧倒姿态，则向工作人员发送预警信号进行预警，同时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员。
[0009]可选的，所述实时监测获取马匹的姿态数据，对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿态的步骤具体为:
[0010]采用惯性传感器实时采集马匹的姿态数据，实时读取惯性传感器采集的姿态数据使用卡尔曼滤波算法对姿态数据进行融合处理得到姿态角，根据姿态角的角度范围，判断得到马匹的姿态。
[0011]可选的，所述实时监测获取马匹的姿态数据，对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿态的步骤具体为:
[0012]若姿态角超过预定阈值，则判断马匹的姿态为侧倒姿态;若没有超过预定阈值，则判断马匹的姿态为直立姿态。
[0013]可选的，所述预定阈值设定为65度。
[0014]可选的，所述惯性传感器安装在马匹龙套上。
[0015]本发明还提供一种马匹分娩预警装置，包括:
[0016]姿态监测模块，实时监测获取马匹的姿态数据，对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿态；
[0017]预警定位模块，若马匹当前的姿态为侧倒姿态，则向工作人员发送预警信号进行预警，同时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员。
[0018]可选的，所述姿态监测模块包括传感器单元和处理器单元;所述传感器单元采用惯性传感器实时采集马匹的姿态数据，所述处理器单元实时读取所述传感器单元采集的姿态数据使用卡尔曼滤波算法对姿态数据进行融合处理得到姿态角，根据姿态角的角度范围，判断得到马匹的姿态，所述传感器单元和处理器单元之间通信采用I2C总线方式。
[0019]可选的，若姿态角超过预定阈值，所述处理器单元则判断马匹的姿态为侧倒姿态；若没有超过预定阈值，所述处理器单元则判断马匹的姿态为直立姿态。
[0020]可选的，所述预定阈值设定为65度。
[0021]可选的，所述马匹分娩预警装置安装在马匹龙套上。
[0022]本发明马匹分娩预警方法及装置，根据马匹分娩时的姿态，实时监测获取马匹的姿态数据，得到马匹当前的姿态，在马匹当前的姿态为侧倒姿态时，及时向工作人员发送预警信号进行预警，同时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员，指引工作人员及时快速的到达马匹所在现场，从而实现智能化的、有效的对马匹分娩进行监测和预警，不需要大量人工进行巡查，节省大量人力物力，避免人工巡查容易发生巡视不到位给马匹分娩带来极大的风险的问题，保证了马匹的安全和马场的经济效益。同时，不用置于马匹体内，造成感染，也不会有毒副作用，在马匹体内留下药物残渣，保证了马匹的安全。
【附图说明】
[0023]图1是一个实施例中的马匹分娩预警方法的流程图；
[0024]图2是一个实施例中的马匹分娩预警装置的结构图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]为解决上述提到的采用人工巡视的方式对马匹分娩进行监视耗费大量人力，容易发生巡视不到位给马匹分娩带来极大的风险，给马场带来极大的损失的技术问题，本发明特提供了一种马匹分娩预警方法。
[0027]由于马匹自身的天性，马匹通常状态总是处于直立姿态，但是当马匹分娩时会习惯性的完全侧倒(完全侧倒于左侧或者右侧)，处于完全侧倒姿态，以便给马匹的子宫收缩带来了更大的空间，因此本发明方法利用马匹自身的天性，通过对马匹姿态的监测，来判断马匹是否即将分娩，对马匹分娩进行预警。
[0028]具体的，图1是一个实施例中的马匹分娩预警方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤:
[0029]S10:实时监测获取马匹的姿态数据，对姿态数据进行分析处理得到马匹当前的姿
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[0030]由于马匹通常状态总是处于直立姿态，而当马匹分娩时会处于侧倒姿态，马匹姿态的变化能够反应出马匹是否有分娩的可能。为能够对马匹分娩进行预警，在该实施例中，实时监测获取马匹的姿态数据，对获取的姿态数据进行处理后可得到马匹当前的姿态，从而能够实时监测马匹的姿态。
[0031]在进一步的方式中，该步骤具体为:采用惯性传感器实时采集马匹的姿态数据，实时读取惯性传感器采集的姿态数据使用卡尔曼滤波算法对姿态数据进行融合处理得到姿态角，根据姿态角的角度范围，判断得到马匹的姿态。
[0032]更进一步的，若姿态角超过预定阈值，则判断马匹的姿态为侧倒姿态;若没有超过预定阈值，则判断马匹的姿态为直立姿态。其中预定阈值是指马匹由直立姿态向任何一侧倒下的角度。优选的，预定阈值设定为65度，即马匹由直立姿态向任何一侧倒下角度超过65度，即判断为侧倒姿态。
[0033]为方便对马匹姿态数据的采集并且不对马匹造成任何影响，进一步的，惯性传感器安装在马匹龙套上。这样，简单易佩戴，不用置于马匹体内，造成感染，也不会有毒副作用，在马匹体内留下药物残渣，保证了马匹的安全。
[0034]S20:若马匹当前的姿态为侧倒姿态，则向工作人员发送预警信号进行预警，同时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员。
[0035]在得到马匹的姿态之后，为能够对马匹分娩进行预警，则根据马匹当前的姿态是直立还是侧倒来进行判断。若马匹当前的姿态为侧倒姿态，则判定马匹即将进行分娩需要进行预警，向工作人员发送预警信号，同时为使得工作人员能够快速的找到马匹，对马匹的位置进行定位并将马匹位置发送给工作人员，使工作人员能够快速及时到达马匹所在位置，进行救护。
[0036]为保证工作人员能及时收到预警信息，该实施方式中，若马匹当前的姿态为侧倒姿态，则向工作人员的移动终端(例如手机)发送预警信息进行预警。这样，工作人员由于随身携带移动终端可以及时发现预警信息。同一个移动终端能够接收多个马匹的预警信息，便于对马匹进行集中管理。
[0037]该马匹分娩预警方法，根据马匹分娩时的姿态，实时监测获取马匹的姿态数据，得到马匹当前的姿态，在马匹当前的姿态为侧倒姿态时，及时向工作人员发送预警信号进行预警，同时定位马匹的位置并将马匹位置发送给工作人员，指引工作人员及时快速的到达马匹所在现场，从而实现智能化的、有效的对马匹分娩进行监测和预警，不需要大量人工进行巡查，节省大量人力物力，避免人工巡查容易发生巡视不到位给马匹分娩带来极大的风险的问题，保证了马匹的安全和马场的经济效益。同时，不用置于马匹体内，造成感染，也不会有毒副作用，在马匹体内留下药物残渣，保证了马匹的安全。
[0038]同时，为解决上述提到的采用人工巡视的方式对马匹分娩进行监视耗费大量人力，容易发生巡视不到位给马匹分娩带来极大的风险，给马场带来极大的损失的技术问题，本发明还提供一种马匹分娩预警装置，如图2所示