一种多功能医用儿科听诊器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于儿科听诊器技术领域，尤其设及一种多功能医用儿科听诊器。
【背景技术】
[0002] 目前，在医院的诊断治疗中，听诊器是经常用到的诊断工具，听诊器是医生检查病 人、诊断疾病的一种重要器械。用于了解病人每分钟屯、跳次数、每分钟异常次数、屯、跳频率、 呼吸、肠鸣音等，但是现有的听诊器在对儿童使用时，由于儿童年龄较小，对听诊器具有恐 怖屯、理，因此在诊断时往往哭闹乱动，听诊头不易定准位置，影响医生对病情的判断，有时 还会用手去抓听诊器，致使听诊器容易脱落，从而刮伤医生的耳部，降低了医务人员的工作 效率，影响诊断。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种多功能医用儿科听诊器，旨在解决现有的儿科听诊器 使用不方便、不能转移儿童注意力，效率低等的问题。
[0004] 本发明是运样实现的，该多功能医用儿科听诊器包括:第一耳塞、第二耳塞、听管、 电子闪光器、导音管、头套、音隔保护圈、传感器、音乐播放器、辅助杆、电子计时器、环形吸 盘、音频线；
[000引环形吸盘的中部安装有电子计时器，环形吸盘的外壁上安装有辅助杆，环形吸盘 的上端与电子闪光器相连接，电子闪光器的信号输出端与听筒相连接，听筒的末端安装有 音隔保护圈，音隔保护圈内安装有传感器;传感器通过导线与音乐播放器相连接，音乐播放 器的音频信号输出端通过导音管与听管相连接，听筒上安装有第一耳塞，第一耳塞上安装 有头套，音乐播放器的音频信号输出端还通过音频线与第二耳塞相连接。
[0006] 本发明还采取如下技术措施：
[0007] 所述的导音管包括=通管导音段和直管导音段，=通管导音段的接口端和直管导 音段的接口端通过热烙方式粘接在一起，并在接口处形成接痕。
[0008] 所述的导音管的制备方法包括如下步骤：
[0009] 步骤一、通过模具注射分别制备=通管导音段和直管导音段；
[0010] 步骤二、将制备好的=通管导音段和直管导音段的接口通过热烙方式粘接起来并 在接口处形成接痕，得到半成品导音管；
[0011] 将=通管导音段的接口端与直管导音段的接口端对接，并置于整体成型模具中；
[0012] 对=通管导音段的接口端与直管导音段的接口端加溫硫化，使其粘合固定，并在 接口处形成接痕，其中，热压时间为200秒-300秒，热压溫度为165°C-185°C，热压锁模压力 为150吨-200吨;还包括向=通管导音段与直管导音段的接口处补充注射导音管原料或粘 结剂；
[0013] 热压完成后开模即可得到半成品导音管；
[0014] 步骤=、将半成品导音管进行定型和表面处理，得到导音管；
[0015] 将半成品导音管放入烤箱中烘烤3-5小时，烘烤溫度为20(TC ;
[0016] 烘烤结束后，对导音管进行表面喷丸或喷砂处理；
[0017] 对经过喷丸或喷砂处理的导音管的外表面再进行喷油处理。
[0018] 所述的音乐播放器包括:卿趴、音量调节器、显示面板、操作按键、万能插孔；
[0019] 卿趴的上端安装有音量调节器，卿趴的下端安装有操作按键和万能插孔，万能插 孔安装在操作按键的左侧;显示面板安装在音乐播放器的右端；
[0020] 所述操作按键包括:快进按键、快退按键、开始按键、暂停按键;所述显示面板为触 摸屏的，手指在上面直接对播放器进行操作;所述播放器内部还设置有定时模块和闹钟模 块；
[0021] 所述音频线包括连接线，所述连接线一端设有音频插头，所述连接线远离音频插 头一端设有插孔板，所述插孔板上设有至少两个音频插孔;插孔板底部设有吸盘本体；
[0022] 插孔板为硬质树脂材质，音频插孔包括卡农插孔和莲花插孔。
[0023] 所述的头套由相变纤维制成或者头套内设有相变纤维，相变纤维由中空纤维和填 充于中空纤维内的相变材料组成，相变材料的相变溫度为0~28°C;
[0024] 头套为双层材料构成的夹层，该头套内还设有至少一个口袋，口袋内装有所述相 变纤维。
[0025] 所述的传感器的空间配准的方法包括时间对准过程和传感器系统误差估计过程， 且伪量测方程的建立过程仅与目标的位置相关，而与目标的速度等状态无关；
[0026] 时间对准过程完成传感器数据之间在时间上的对准，传感器A、传感器B在本地直 角坐标系下的量测数据分别为YaUO和YbUO，且传感器A的采样频率大于传感器B的采样 频率，则由传感器A向传感器B的采样时刻进行配准，具体为：
[0027] 采用内插外推的时间配准算法将传感器A的采样数据向传感器B的数据进行配准， 使得两个传感器在空间配准时刻对同一个目标有同步的量测数据，内插外推时间配准算法 如下：
[0028] 在同一时间片内将各传感器观测数据按测量精度进行增量排序，然后将传感器A 的观测数据分别向传感器B的时间点内插、外推，W形成一系列等间隔的目标观测数据，采 用常用的=点抛物线插值法的进行内插外推时间配准算法得传感器A在tBk时刻在本地直角 坐标系下的量测值式(《54)为： Y Y ) + (fw-(f ) +
[0029] 片如 ~f*-i 乂'如-'*) V (t、 h+i-Uh+,-f*) ^ \* MERGEFORMAT (I)
[0030] 其中，tBk为配准时刻，tk-i，tk，tk+功传感器A距离配准时刻最近的立个采样时刻， YA(tk-l)，YA(tk)，YA(tk+l)分别为其对应的对目标的探测数据；
[0031] 完成时间配准后，根据传感器A的配准数据与传感器B的采样数据，采用基于地屯、 地固巧arth Center Earth Fixed,ECEF)坐标系下的伪量测法实现传感器A和传感器B的系 统误差的估计;基于ECEF的系统误差估计算法具体为：
[0032]假设k时刻目标在本地直角坐标系下真实位置为
[003引X' i(k) = [X' 1化），y' 1化），z' i(k) ]T，极坐标系下对应的量测值为[r(A)，0脚，口W]， 分别为距离、方位角、俯仰角;转换至本地直角坐标系下为
[0034] Xi(k) = [xi 化），yl(k)，Zl(k)]M专感器系统偏差为《从) = [AKA)，A0W，A口Wf 分别为距离、方位角和俯仰角的系统误差;于是有
[0036] 其中11(*)=[。,批)馬佩",批)了表示观测噪声，均值为零、方差为(捉诚刮；
[0037] 式（1)可W用一阶近似展开并写成矩阵形式为：
[003引 X'i(k)=Xi&)+C(k)[Uk)+n&)]\*MERGEF0RMAT(3)
[0039] 其中
[0040] 设两部传感器A和B，则对于同一个公共目标（设地屯、地固坐标系下为X^e= [X^ 6， y'e，Z'e]T)，可得
[0041 ] X'e = XAs+BAX'Ai(k)=XBs+BBX'Bi&)\*MERGEFORMAT (4)
[0042] Ba,Bb分别为目标在传感器A与传感器B本地坐标下的位置转换到ECEF坐标系下的 位置时的转换矩阵；
[0043] 定义伪量测为：
[0044] Z(k)=XAe化)-XBe化)\*MERGEF0RMAT (5)
[004引其中，XAe 化）=Xas+BaXai 化）；姑e 化）=Xbs+BbXbi 化）
[0046] 将式(2)、式(3)代入式(4)可W得到关于传感器偏差的伪测量方程
[0047] Z(k)=H(k)e(k)+W 化）\*MERGEF0RMAT (6)
[0048]其中，H(A)兰[-B八W BgCs(A)]，Z化)为伪测量向量;H(k)为巧慢矩阵;妨 传感器偏差向量;W化)为测量噪声向量；由于ru化），邮化)为零均值、相互独立的高斯型随机 变量，因此W化)同样是零均值高斯型随机变量，其协方差矩阵为R化)。
[0049] 该传感器的空间配准方法包括的步骤如下：
[0050] 步骤一、确定低采样率传感器的数据时刻；
[0051] 步骤二、采用内插外推时间配准算法，根据权利1中所述的传感器A向传感器B进行 配准的计算方法，计算高采样率传感器的时间配准结果；
[0052] 步骤=、根据伪量测构建过程计算伪量测方程；
[0053] 步骤四、根据所构建的状态方程与伪量测方程，采用卡尔曼滤波，估计传感器的系 统误差。
[0054] 本发明具有的优点和积极效果是:该多功能医用儿科听诊器结构简单，使用方便， 头套能够避免听诊耳塞脱落;儿科患者用耳塞播放儿歌音乐，可使儿童误认为医生与儿童 患者听到的是同一种声音，分散儿童的注意力，消除其对医院及医生的恐惧屯、理，设有辅助 杆，便于挡住患儿掀起的衣服落下，设有电子计时器，便于在听诊过程中计时，设有吸盘本 体，便于将听诊耳塞固定在听诊处，便于医生诊断。隔音保护圈采用医用橡胶材料，能够较 好的对外部干扰进行隔音，同时解决了现有普通听诊器外围金属圈使儿童患者感到冰冷的 感觉。
【附图说明】
[0055] 图1是本发明实施例提供的多功能医用儿科听