标系中X—Y方向的位置信息，保存于存储器中。得到的X—Y方向的位置信息被用于算出通过撑条30的中心的轨道的坐标，得到的轨道的坐标被保存于存储器中。这是因为，涂布涂布液时，重要的是在不远离撑条30的情况下进行，而确定撑条30的中心也是极其重要的。
在用于获得Z方向的位置信息的处理中，从第2位置信息获得装置280获得的支架10整体的Z方向的变位数据被转换为撑条30表面的垂直坐标系中Z方向的位置信息，保存于存储器中。严格而言，撑条30不是表面平滑的物体，具有凹凸。因此，为了定量并精密地涂布涂布液，必须基于Z方向的位置信息进行控制，使喷嘴266的前端以与撑条30的表面严密地平行的方式移动，涂布规定量的涂布液。
在用于设定利用喷嘴266的涂布路径的处理中，利用撑条30(主支撑部32、33、弯曲部31及连接部22)的垂直坐标系中的X—Y方向的位置信息及Z方向的位置信息，算出实现沿撑条30连续地涂布的设定条件。
对于涂布液的涂布路径而言，例如，如图11所示，设定为避开伴随扩张变形而应力集中及/或应变发生的部位(撑条30的弯曲部31及连接部22)而连续地涂布撑条30的主支撑部32、33。需要说明的是，由于底涂包覆层的厚度薄，且与撑条30之间的耐剥离性良好，因此，底涂液的涂布路径设定为连续地涂布撑条30整体。
涂布路径优选不存在重复区间，但在撑条30复杂地交叉的支架中，有时难以设定为不存在重复区间的形式。在这样的情况下，通过使在重复区间的移动速度大于非重复区间的移动速度，可以减少重复区间的涂布厚度与非重复区间的涂布厚度的差异。
沿着涂布路径的移动可以重复多次。此时，例如，通过反复交替地使涂布路径逆行(反转移动方向)，药物涂布层的厚度增加，因此，可以容易地确保药物的必需量。
接下来，对药物包覆工序进行详细说明。
图13是用于说明图8表示的药物包覆工序的流程图，图14、图15、图16及图17是用于说明图13表示的摄像工序、涂布路径设定工序、第I涂布工序及第2涂布工序的流程图。
药物包覆工序如图13所示，具有准备工序、摄像工序、涂布路径设定工序、第I涂布工序及第2涂布工序。
准备工序中，使空气调和装置218工作，使涂布装置200的腔室210内为恒温恒湿的状态。接着，将药物用涂布头240及底涂料用涂布头245经由垂直台253及托架258安装于腔室210的支撑框架215。另外，将支架10安装于心轴228后，将其安装于位于待机位置的保持件220的夹头部224，定位于规定位置。 接着，参考图14，对摄像工序进行说明。
首先，控制部290接受摄像参数的输入，将输入的摄像参数存储于存储器(步骤S11)。对于摄像参数而言，例如，由涂布装置200的操作者使用键盘输入，包括心轴228的旋转速度、第I位置信息获得装置270的线传感器部的撮影行数、撮影行宽、撮影速度。
控制部290启动X方向移动机构231 (步骤S12)。由此，保持件220沿行进轨道233从待机位置移动至第I位置信息获得装置270的下方的规定位置。控制部290确认保持件220到达规定位置(步骤S13:是)，使保持件220的电动机226工作，使心轴228(支架10)旋转(步骤S14)。
第I位置信息获得装置270的线传感器部扫描支架10的表面，拍摄表面图案(步骤S15)。将拍摄的图像基于摄像参数合成，作为平面展开图像存储于控制部290的存储器。平面展开图像根据需要，也可以输出至显示器，以可以通过目视确认的方式构成。
控制部290将支架10的平面展开图像按照规定的阈值转换为黑白的二值化图像(步骤S16)，提取撑条30的图像，算出撑条30的形状数据，另外，通过撑条30的宽度的细线化处理，获得通过撑条30的中心的轨道的坐标数据(步骤S17)。
接着，参考图15，对涂布路径设定工序进行说明。
控制部290基于获得的撑条30的形状数据及通过撑条30的中心的轨道的坐标数据，设定第I涂布工序的涂布路径及第2涂布工序的涂布路径(步骤S21)。第I涂布工序的涂布路径以可以连续地涂布撑条30整体且重复区间少的方式生成。第2涂布工序的涂布路径以可以避开伴随扩张变形的应力集中及/或应变发生的部位(撑条30的弯曲部31及连接部22)的方式(参见图11)生成。
控制部290接受变位测定参数的输入，将输入的变位测定参数存储于存储器(步骤S22)。对于变位测定参数而言，例如，由涂布装置200的操作者使用键盘输入，包括第2位置信息获得装置280的测定开始位置、测定方向、测定速度、测定间隔。
控制部290使Y方向移动机构236的电动机239工作，使保持件220(心轴228)移动至第2位置信息获得装置280的测定位置(步骤S23)。操作者通过例如目视调整安装于心轴228的支架10和第2位置信息获得装置280的测定位置，使第2位置信息获得装置280的测定位置与轨道上的指定位置一致(步骤S24)。
由涂布装置200的操作者使用例如键盘输入调整结束的信息后(步骤S25:是)，控制部290指令第2位置信息获得装置280开始测定撑条30的Z方向变位(步骤S26)，另外，重复电动机226的正反旋转和电动机239驱动的轴向移动。由此，支架10反复进行旋转及轴向移动(步骤S27)。
第2位置信息获得装置280沿通过撑条30的中心的轨道移动，获得支架10整体的撑条30的Z方向的变位数据，传送至控制部290(步骤528)2方向的变位数据被转换为撑条30表面的垂直坐标系中Z方向的位置信息，与中心轨道的坐标一同保存于存储器中。
接着，参考图16，说明用于形成底涂包覆层的第I涂布工序。
控制部290接受第I涂布参数的输入，将输入的第I涂布参数存储于存储器(步骤S31)。对于第I涂布参数而言，例如，由涂布装置200的操作者使用键盘输入，包括支架10的旋转速度及轴向移动速度、底涂料用涂布头245的选择、涂布头245(喷嘴部262)的喷出速度。
控制部290指令X方向移动机构231驱动的保持件220的移动(步骤S32)。由此，安装于保持件220的心轴228的支架10移动至涂布头245的下方的涂布开始位置。 支架1到达涂布开始位置后(步骤S33:是)，在使支架1旋转及轴向移动的同时，从涂布头245的喷嘴部262连续地喷出底涂液(步骤S34)。此时，控制部290指令电动机226驱动的正反旋转和电动机239驱动的轴向移动，依照指定的参数，使支架1沿X轴方向及Y轴方向移动，另外，通过电动机254使涂布头245沿Z轴方向移动。接着，涂布头245沿事先规定的涂布路径对撑条30整体完成I次涂布后，停止涂布(步骤S35)。
第I涂布工序中，如上述那样，在包覆药物前，底涂料(底涂液)包覆于撑条30的外侧表面，因此，药物包覆层的耐剥离性进一步提高。需要说明的是，第I涂布工序也可以根据需要省略。
接着，参考图17，对用于药物包覆层的第2涂布工序进行说明。
控制部290接受第2涂布参数的输入，将输入的第2涂布参数存储于存储器中(步骤S41)。对于第2涂布参数而言，例如，由涂布装置200的操作者使用键盘输入，包括支架10的旋转速度及轴向移动速度、药物用涂布头240的选择、药物涂布头240(喷嘴部262)的喷出速度、涂布次数(层数)。
控制部290指令X方向移动机构231驱动保持件220移动(步骤S42)。由此，安装于保持件220的心轴228的支架10移动至涂布头240的下方的涂布开始位置。
支架1到达涂布开始位置后(步骤S43:是)，在使支架1旋转及轴向移动的同时，使涂布液从涂布头240的喷嘴部262连续地喷出(步骤S44)。此时，控制部290指令电动机226驱动的正反旋转和电动机239驱动的轴向的移动，依照指定的参数，使支架10沿X轴方向及Y轴方向移动，另外，通过电动机254使涂布头240沿Z轴方向移动。
结果，涂布头240—边沿第2涂布工序中的事先规定的涂布路径(参见图11)移动一边涂布涂布液。即，避开伴随扩张变形而应力集中及/或应变发生的部位(撑条30的弯曲部31及连接部22)而连续地涂布撑条30的主支撑部32、33。
具体而言，喷嘴部262到达主支撑部32(33)的端部后，在不经由与该端部相邻的弯曲部31(或连接部22)的情况下，移动至与弯曲部31 (或连接部22)的另一端部相邻的主支撑部32
(33)的端部，之后，朝向该主支撑部32(33)的另一方的端部移动。由此，可以避免药物包覆于弯曲部31(或连接部22)。因此，可以容易地避免使药物包覆层42形成于弯曲部31(或连接部22)。
并且，不限定于上述那样的涂布涂布液的涂布路径(参见图11)，即使设定其他的涂布路径也可以容易地避免使药物包覆层42形成于弯曲部31(或连接部22)。
另外，在喷嘴部262从主支撑部32(33)的端部移动至其他的主支撑部32(33)的端部的期间，供给喷嘴部262的涂布液被保持于喷嘴部262的前端。因此，喷嘴部262到达其他的主支撑部32(33)的端部时，保持于喷嘴部262的前端的涂布液从其他的主支撑部32(33)的端部的外侧表面流下至侧面，由此，药物包覆于其他的主支撑部32(33)的端部的侧面35。因此，在主支撑部的端部3