经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种手术器械，具体涉及一种经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器。
【背景技术】
[0002]现有的经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器，由固定支架、游标量角器、椎间孔定位块、距离测量杆、穿刺套筒、圆规等组成。在患者术前CT片骨窗相上，利用直角三角函数原理测量穿刺角度、穿刺深度、穿刺点到棘突距离。这样的数据测量在术中实际操作存在三方面缺点:一方面，术中无法测量椎间孔定位块到椎间孔间垂直深度，这样盲目操作存在预定的设计穿刺路径随椎间孔定位块到椎间孔间垂直深度改变而改变。另外一方面，患者术前CT为平卧位做，术中患者为俯卧位，腰部测量参数随体位发生改变，术中难于控制距离测量杆平行于术前CT设计直角三角的边导致穿刺角度误差，平卧位CT术前数据在术中参考价值下降。其次，利用直角三角函数原理测量穿刺角度、穿刺深度、穿刺点到棘突距离，如果一次穿刺不成功需要调整穿刺角度或其他参数，术中需要利用麻烦的三角函数原理计算穿刺角度、穿刺深度、穿刺点到棘突距离予调整穿刺过程，调整过程复杂耗时多，需要台下辅助计算需要调整数据。这操作不方便，不仅增加手术时间，容易导致置工作管位置不理想引起手术效果不良，而且反复透视增加医生、患者辐射量。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决:
发明经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器，由固定支架、三动链接器、平行调节杆、穿刺导板滑动底座、穿刺导板、固定定位针、滑动定位针组成。
[0005]所述的固定支架由卡槽式底座焊接竖管上端安装顶杆式夹紧把手组成，其中竖管套接三动连接器。所述的三动连接器由三个可以在不同方向活动部件组合锁紧钉链接组成，松开锁紧钉可以调节平行调节杆的高低位、水平位、旋转位。所述的三动连接器远端套接平行调节杆，平行调节杆链接穿刺模板滑动底座。所述的穿刺导板滑动底座带两枚锁紧钉，其中一枚锁紧钉控制滑动底座在平行调节杆的位置，另外一枚控制穿刺导板的旋转方向。所述的穿刺导板链接穿刺导板底座。
[0006]进一步地，穿刺导板上设穿刺靶点定位的固定定位针孔、滑动定位针孔及不同角度穿刺导向孔。其中固定定位针、滑动定位针等长。
[0007]进一步地，穿刺导板上的固定定位针孔安装固定定位针孔，其安装后不能滑动，在背部定位目标穿刺靶点。滑动定位针孔安装滑动定位针孔，其安装后能滑动，在侧面定位目标穿刺靶点。穿刺导向孔的设计以滑动定位针直角三角形底边、穿刺导板为直角三角形对边、穿刺路径为斜边组成直角三角形，按照穿刺角度由10°到45°每间隔2°在穿刺导板上设计与穿刺路径一致的18个导板孔。
[0008]进一步地，穿刺导板根据不同患者体型需要分为小、中、大三种型号穿刺导板，小号穿刺导板按照固定定位针长度为15cm设计导板上的穿刺导向孔。中号穿刺导板按照固定定位针长度为18cm设计导板上的穿刺导向孔。大号穿刺导板按照固定定位针长度为21cm设计导板上的穿刺导向孔。
[0009]本发明的有益效果是:一方面，术中利用Y’臂透视固定定位针影像确定穿刺路径是否存在阻挡及穿刺靶点，利用“C”臂透视滑动定位针位置确定虚拟三角形底边与穿刺靶点在同一平面或重叠，经过固定定位针、滑动定位针正侧定位提高穿刺精确性。另外一方面，术前只需要测量穿刺角度，穿刺角度随体位改变很少，减少可变性参数降低误差。其次，缘于导板每个导向孔都能穿刺到透视定位靶点，如果一次穿刺不成功需要调整穿刺角度，直接根据术中情况选择不同角度穿刺导向孔就可，无需要计算复杂参数，节约手术时间，减少透视次数。
【附图说明】
[0010]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1本发明经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器示意图。
[0011]图2本发明经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器的穿刺导板示意图。
[0012]其中，1、固定定位针；2、穿刺导板;3、滑动定位针;4、滑动导板底座；5、平行调节杆;6、夹紧手把;7、锁紧钉;8、三动连接器;9、固定支架;10、锁紧钉;11、锁紧钉。
【具体实施方式】
[0013]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014]如图1-2所示，新型经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器，由固定支架(9)、三动链接器
(8)、平行调节杆(9)、穿刺导板滑动底座(4)、穿刺导板(2)、固定定位针(1)、滑动定位针(3)组成。
[0015]固定支架(9)由卡槽式底座焊接竖管上端安装顶杆式夹紧把(6)手组成，其中竖管套接三动连接器(8)。三动连接器(8)由三个可以在不同方向活动部件组合锁紧钉(7)链接组成，松开锁紧钉可以调节平行调节杆的高低位、水平位、旋转位。三动连接器(8)远端套接平行调节杆(5)，平行调节杆(5)链接穿刺模板滑动底座(4)。穿刺导板滑动底座(4)带两枚锁紧钉(10)、(11)，其中一枚锁紧钉(11)控制滑动底座在平行调节杆(5)的位置，另外一枚
(10)控制穿刺导板的旋转方向。穿刺导板(9)链接穿刺导板底座(4)。
[0016]穿刺导板(2)上设穿刺靶点定位的固定定位针孔(1)、滑动定位针孔(3)及不同角度穿刺导向孔。其中固定定位针、滑动定位针等长。穿刺导板(2)上的固定定位针孔安装固定定位针(I)，其安装后不能滑动，在背部定位目标穿刺靶点。滑动定位针孔安装滑动定位针(3)，其安装后能滑动，在侧面定位目标穿刺靶点。
[0017]穿刺导向孔的设计以滑动定位针(3)直角三角形底边、穿刺导板(2)为直角三角形对边、穿刺路径为斜边组成直角三角形，按照穿刺角度由10°到45°每间隔2°在穿刺导板上设计与穿刺路径一致的18个导板孔(12)。
[0018]穿刺导板根据不同患者体型需要分为小、中、大三种型号穿刺导板(2)，小号穿刺导板按照固定定位针长度为15cm设计导板上的穿刺导向孔。中号穿刺导板按照固定定位针长度为18cm设计导板上的穿刺导向孔。大号穿刺导板按照固定定位针长度为21cm设计导板上的穿刺导向孔。
[0019]本发明经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器，在手术床沿连接固定好经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器，安装固定定位针(1)、滑动定位针(3)。术中利用“C”臂透视固定定位针(I)影像位置调整穿刺模板滑动底座(4)使穿刺路径无骨阻挡，末端投影位于穿刺靶点，利用“C”臂透视滑动定位针(3)位置调整平行杆使虚拟三角形底边与穿刺靶点在同一平面或重叠。按照CT片上获得术中穿刺角度，缘着穿刺导板孔插入18号穿刺针;将穿刺针沿穿刺路径穿刺至拟穿刺靶点，C臂X光机透视验证穿刺针位置，完成穿刺。如需要调整穿刺角度，改变穿刺导板孔(12)即可，无需其余调整。
[0020]本发明经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器:一方面，术中利用Y’臂透视固定定位针影像确定穿刺路径是否存在阻挡及穿刺靶点，利用“C”臂透视滑动定位针末端位置确定虚拟三角形底边与穿刺靶点在同一平面或重叠，经过固定定位针、滑动定位针正侧定位提高穿刺精确性。另外一方面，术前只需要测量穿刺角度，穿刺角度随体位改变很少，减少可变性参数降低误差。其次，缘于导板每个导向孔都能穿刺到透视定位靶点，如果一次穿刺不成功需要调整穿刺角度，直接根据术中情况选择不同角度穿刺导向孔就可，无需要计算复杂参数，节约手术时间，减少透视次数。
[0021]应该理解，尽管参考其示例性的实施方案，已经对本发明进行具体地显示和描述，但是本领域的普通技术人员应该理解，在不背离由权利要求书所定义的本发明的精神和范围的条件下，可以在其中进行各种形式和细节的变化，可以进行各种实施方案的任意组合。
【主权项】
1.经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器，其特征在于:由固定支架、三动链接器、平行调节杆、穿刺导板滑动底座、穿刺导板、固定定位针、滑动定位针组成;所述的固定支架由卡槽式底座焊接竖管上端安装顶杆式夹紧把手组成，其中竖管套接三动连接器，所述的三动连接器由三个可以在不同方向活动部件组合锁紧钉链接组成，松开锁紧钉可以调节平行调节杆的高低位、水平位、旋转位，所述的三动连接器远端套接平行调节杆，平行调节杆链接穿刺模板滑动底座，所述的穿刺导板滑动底座带两枚锁紧钉，其中一枚锁紧钉控制滑动底座在平行调节杆的位置，另外一枚控制穿刺导板的旋转方向；所述的穿刺导板链接穿刺导板底座。2.根据权利要求1所述的发明经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器，其特征在于:穿刺导板上设穿刺靶点定位的固定定位针孔、滑动定位针孔及不同角度穿刺导向孔，其中固定定位针、滑动定位针等长。3.根据权利要求2所述的发明经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器，其特征在于:穿刺导板上的固定定位针孔安装固定定位针孔，其安装后不能滑动，在背部定位目标穿刺靶点，滑动定位针孔安装滑动定位针孔，其安装后能滑动，在侧面定位目标穿刺靶点。4.根据权利要求2所述的发明经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器，其特征在于:穿刺导向孔的设计以滑动定位针直角三角形底边、穿刺导板为直角三角形对边、穿刺路径为斜边组成直角三角形，按照穿刺角度由10°到45°每间隔2°在穿刺导板上设计与穿刺路径一致的18个导板孔。5.根据权利要求1所述的发明经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器，其特征在于:穿刺导板根据不同患者体型需要分为小、中、大三种型号穿刺导板，小号穿刺导板按照固定定位针长度为15cm设计导板上的穿刺导向孔，中号穿刺导板按照固定定位针长度为18cm设计导板上的穿刺导向孔，大号穿刺导板按照固定定位针长度为21cm设计导板上的穿刺导向孔。
【专利摘要】发明经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器，由固定支架、三动链接器、平行调节杆、穿刺导板滑动底座、穿刺导板、固定定位针、滑动定位针组成；本发明的有益效果是：一方面，术中利用“C”臂透视固定定位针影像确定穿刺路径是否存在阻挡及穿刺靶点，利用“C”臂透视滑动定位针位置确定虚拟三角形底边与穿刺靶点在同一平面或重叠，经过固定定位针、滑动定位针正侧定位提高穿刺精确性。另外一方面，术前只需要测量穿刺角度，穿刺角度随体位改变很少，减少可变性参数降低误差。
【IPC分类】A61B17/34
【公开号】CN105581824
【申请号】CN201510983484
【发明人】陈天良
【申请人】陈天良
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月24日