硬胶囊填充机和硬胶囊填充方法
【技术领域】
[0001 ]本发明设及一种硬胶囊填充机和硬胶囊填充方法。
【背景技术】
[0002] 硬胶囊分为体、帽两部分，帽套着体，帽稍大一些。它们是靠体、帽之间的预锁点和 终锁点W及锁环套在一起的。
[0003] 胶囊填充机用于向硬胶囊中加注药粉，其典型结构在中国是应用新型 CN201320885360.5公开，包括W下六个工序:下囊、分囊、加注药粉、剔废、锁合、出囊。分囊 如下:在硬胶囊填充机真空吸力的作用力下，使胶囊帽分开(此时靠预锁点将体帽套在一起 的，具松紧度较小），置于胶囊填充机各自的体帽相应的模块中。锁合如下:在胶囊加注药粉 后，体帽再次回到要套合的工位，由填充机机械顶针和套合挡板将体帽锁合。如此，一粒完 整的装好药的硬胶囊完成了装药工序。
[0004] W上是常规的生产填充工序的描述，而在实际操作中，并非如此顺杨。在研发胶囊 填充机的过程中，本发明人发现:硬胶囊在填充过程中，由于药粉的静电，药粉的吸附性或 药粉本身只有粘性，在胶囊壳下到相应模块的同时，有部分胶囊没有能正常下到相应的位 置。体比帽严重的多，导致相当一部分废品产生。特别是装量偏小、装量不稳现象，不但影响 生产效率，也给生产出来的产品带来隐患，特别是装中药、药量较大时尤为突出。
[0005] 对于静电控制能力薄弱的厂家(与湿度有关），废品率更是居高不下，有的生产厂 家只能在每年3-7月份生产，其余几个月是停产或半停产状态。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的在于提供一种硬胶囊填充方法，W降低硬胶囊填充生产时的废品 率。本发明的目的还在于提供了一种硬胶囊填充机，W降低硬胶囊填充生产时的废品率。
[0007] 为此，本发明一方面提供了一种硬胶囊填充方法，包括:在分囊工位将胶囊的体和 帽分开的分囊步骤;在加注药粉工位对胶囊加注药粉的加注药粉步骤，其特征在于，还包 括:在分囊工位和加注药粉工位之间的压囊工位，W及在压囊工位对胶囊的体和/或帽的落 位进行按压校准的压囊步骤。
[000引进一步地，上述压囊步骤的按压校准利用机械臂实现。
[0009] 进一步地，上述机械臂包括与胶囊的帽对应的帽按压件和/或与胶囊的体对应的 体按压件。
[0010] 进一步地，上述硬胶囊填充方法还包括:在分囊步骤之前，在下囊工位利用真空吸 力使胶囊体和帽分开的下囊步骤；W及在加注药粉步骤之后，在闭合工位将胶囊的体和帽 锁合的锁合步骤。
[0011] 根据本发明的另一方面，提供了一种硬胶囊填充机，包括:具有体模块和帽模块的 台面中屯、旋转机构、及填充杆升降机构，台面中屯、旋转机构包括围绕台面的分囊工位和加 注药工位，其特征在于，还包括机械臂，机械臂在分囊工位和加注药粉工位之间的压囊工 位、用于对胶囊的体和/或帽的落位进行按压校准。
[0012] 进一步地，上述机械臂设置在填充杆升降机构上。
[0013] 进一步地，上述机械臂包括与胶囊的帽对应的帽按压件、W及与胶囊的体对应的 体按压件。
[0014] 进一步地，上述机械臂还包括压囊支架，帽按压件和体按压件均固定连接在压囊 支架上。
[0015] 进一步地，上述压囊支架通过连接件位置可调地与填充杆升降机构连接。
[0016] 进一步地，上述体按压件包括体校准压板和在体校准压板上设置的若干校准顶 针，校准顶针在按压校准时用于伸入胶囊的体中；和/或帽按压件包括帽校准压板，帽校准 压板在按压校准时与胶囊的帽的顶部接触。
[0017] 在本发明的硬胶囊填充机中，通过此机械臂的作用，能使体、帽分别落位到各自应 有的工作位置，使用此机械臂填充工序不产生废品，大幅提高了生产效率和节约成本，从根 本上提高了硬胶囊填充机的性能，对硬胶囊填充机的整个填充工序进行了完善。
[0018] 本发明利用加注药粉的前一个体模块和帽模块位置错开的压囊工位加上机械臂 的作用，使相应的体帽壳分别落到位，现有硬胶囊填充机的改造较小。
[0019] 根据本发明，按照全国每年生产3000亿粒胶囊计算，按照最小浪费0.5%机率计 算，每年可节约上亿元，其中还不包括药费的浪费或重新回炉等成本。
[0020] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0021] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0022] 图1是根据本发明硬胶囊填充方法的流程框图；
[0023] 图2是根据本发明一优选实施例的硬胶囊填充法的流程框图；
[0024] 图3是根据本发明优选实施例的硬胶囊填充机的平面布局示意图；
[0025] 图4是根据本发明优选实施例的硬胶囊填充机的结构示意图；
[0026] 图5是根据本发明优选实施例的硬胶囊填充机的机械臂的从压囊工位侧向观看的 示意图；
[0027] 图6是根据本发明优选实施例的硬胶囊填充机的机械臂的从压囊工位正面观看的 示意图；
[0028] 图7示出了现有技术的硬胶囊填充机在锁合工位的动作；W及
[0029] 图8示出了现有技术的硬胶囊填充机在加注药粉工位之前胶囊在体模块和帽模块 的随机落位。
[0030] 附图标记说明
[003。10、胶囊； 11、体；
[00创 12、帽； 20、机械臂；
[0033] 21、帽按压件； 22、体按压件；
[0034] 23、压囊支架； 24、连接件；
[oo%] 25、螺母； 30、台面中屯、旋转机构；
[0036] 31、下囊工位； 32、分囊工位；
[0037] 33、压囊工位； 34、加注药粉工位；
[003引 35、闭合工位； 36、锁合工位；
[0039] 37、体模块； 38、帽模块；
[0040] 40、填充杆升降机构；41、填充杆；
[0041] 51、计量盘； 60、锁合机构；
[0042] 61、锁合挡板； 62、锁合顶针；
[0043] 70、下囊机构； 221、体校准压板；
[0044] 222、校准顶针； 211、帽校准压板。
【具体实施方式】
[0045] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可W相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0046] 现有的硬胶囊填充分为下囊、分囊、加注药粉、剔废、锁合、出囊运六个步骤，为降 低硬胶囊填充时的废品率，如图1所示，本发明在在分囊步骤S10的分囊工位和加注药粉步 骤S30的加注药粉工位之间设置压囊工位，并且在压囊工位对胶囊10的体11和帽12的落位 进行按压校准的压囊步骤S20，W使胶囊10的体11和帽12处于预定位置。
[0047] 根据本发明的硬胶囊填充方法，对现有的填充方法进行了完善，使胶囊10的体11 和帽12落入预定位置，避免了体和帽位置不正确造成的内擦皮、悠头、单头、被撞坏的问题。
[0048] 根据本发明一优选实施例，给出了自动按压校准的胶囊填充方法。此时，上述压囊 步骤S20利用机械臂20自动实现。
[0049] 优选地，如图5和6所示，机械臂20包括与硬胶囊10的帽12对应的帽按压件21、W及 与硬胶囊10的体11对应的体按压件22。
[0050] 在一优选实施例的硬胶囊填充方法中，通过对胶囊的体和帽进行按压校准，省略 了后续的剔废步骤。如图2所示，上述硬胶囊填充方法仅包括在分囊步骤S10之前，在下囊工 位利用真空吸力使胶囊的体和帽分开的下囊步骤S40;在加注药粉步骤之后，在闭合工位将 胶囊的体和帽锁合的锁合步骤S50,即省略了加药粉步骤后的剔废步骤。
[0051] 根据本发明一优选实施例，给出了帽按压件21和体按压件22同时按压的手段。
[0052] 根据本发明另一实施例，给出了帽按压件21和体按压件22-前一后按压，或者按 压时间设定不相同的手段。
[0053] 根据本发明的又一实施例，给出了帽按压件21和体按压件22二者之一按压的手 段。通过分囊步骤的调整，可仅保证帽的落位准确，而通过本发明的压囊步骤解决体的落位 不准确的问题。或者可仅保证体的落位