一种微创手术穿刺辅助定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及利用微创手术领域，尤其涉及脊柱微创手术如PVP、PKP、脊柱切吸、椎间孔镜等手术的穿刺辅助装置以及定位瞄准辅助装置。
【背景技术】
[0002]微创手术往往需要穿刺以及透视，而在穿刺的过程中，由于缺乏扶持装置，往往穿刺针因重力作用其方向发生变动，而如人工握持在透视下调整，则医生会受到更多辐射。另一方面，部分手术学习曲线长，穿刺方向不容易掌握，如TESSYS椎间孔镜手术，而机器人以及导航技术则成本较大，本人设计的专利椎间孔镜穿刺定位装置经进一步使用，发现其使用有较多不便，故而需要针对上述问题进行解决以及改进。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种方便操作，结构简单的微创手术穿刺辅助定位装置。
[0004]为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。
[0005]—种微创手术穿刺辅助定位装置，其特征在于，它主要包括抓持装置、辅助定位网格板和附件及辅助框架。
[0006]所述抓持装置分为基本型、关节型;基本型由两部分组成，主体部分为能够对穿刺器械提供夹持或支撑的结构；另一部分为若干能够与人体、手术薄膜、手术巾单吸附、粘连或固定的结构，如果与带卡锁的辅助定位板装配，则该部分可缺省;两部分直接连接固定成一整体或装配而成;关节型则在两部分之间有若干可以调整主体部分位置、高度、方向的结构。抓持装置依据具体需要还具备有以下附属特征:X线显影结构，用于X线上标记定位;抓力增强结构，用于增强对夹持的器械的抓力;在抓持装置上滑动的滑块，滑块活动安装于夹持结构其上有斜面或活动斜面或量角器，用于比对穿刺的角度，当其停留于抓持结构的特定位置，可实现在特定点特定角度穿刺，还能增加夹持力度；凹陷标记或颜色标记，依据需要添加于装置上，用于标记刻度、长度、角度等，使手术者方便操作，凹陷标记中可嵌入金属或其它X线显影物质，利于透视显影。
[0007]所述辅助定位网格制作材料为透X线的材料，主体成板状，其上设有垂直顶、底面并阵列排布的通孔，由板的厚度决定其在X线透视上的显影深浅，能够在C臂透视显影出不同的网格效果，使用不同的网格叠加，透视时可产生大网格套小网格的重叠透视效果，便于迅速找准靶点所在区域以及对应投影点的位置。其可选附属特征有:若干能够与人体、手术薄膜、手术巾单吸附、粘连或固定的结构，用于直接固定于铺单后的特定体表位置;与辅助框架或手术床侧边金属杠装配的结构，用于装配固定于辅助框架或手术床上；凹陷标记或颜色标记，依据需要添加于板上，用于迅速找准目标点在网格板上的位置;滑槽，用于安装卡锁;这些特征可与主体为一整体，也可装配而成;其附件有:活动安装于滑槽的卡锁装置，用于锁住、固定抓持装置;与网格孔径匹配的金属针，用于活动安装于网孔上，标识靶点，同时两枚活动安装的金属针可与特殊设计的抓持结构活动装配，使抓持装置方向与两活动针连线方向相同。
[0008]所述辅助框架为一门型框架，由一根金属杆弯曲成型或多个金属杆组装或焊接而成，其上设有活动安装的装配件，与辅助定位板装配结构匹配，用于安装辅助定位板，其底设有可调整高度的底座或支撑脚。
[0009]本发明采用上述结构，能够在术中对穿刺器械如穿刺针等提供夹持、支持、瞄准、定位等作用，该装置可依据需要组合使用，操作方便，主要具有以下作用:对穿刺针的握持，使得医师能够离开手术台在X线辐射外进行透视，减少医师的X线暴露;定位原理多种多样，定位准确，通过多条抓持装置对穿刺针从不同方向夹持，使得穿刺针自动位于理想穿刺方向，而且调整方便，通过在网格板上调整金属针头位置，即可精确调整穿刺方向，即使对于侦诟路椎间孔理想状态下X线投影两次即可，降低了学习曲线以及手术时间、减少了医师患者痛苦，是良好的手术操作辅助工具。
【附图说明】
[0010]图1-2为本发明抓持装置各种特征组合示意图；
[0011 ]图3为辅助定位网格以及X线透视效果示意图；
[0012]图4为抓持装置、辅助定位网格板、辅助框架组装示意图(图示用于侧后路椎间孔镜手术)。
[0013]附图标记说明:
[0014]1.夹持结构；2.吸附结构；3.旋钮阻尼关节结构;4.X线显影;5.抓力增强结构;6.在抓持装置上滑动的滑块;7.凹陷标记或颜色标记;8.辅助定位网格板;9.网格通孔；10.抓持装置；11.辅助定位网格板主体；12.辅助定位网格板装配结构；13.辅助定位网格板上标记；14.辅助定位网格板上的滑槽；15.辅助定位网格板上的卡锁；16.辅助框架；17.辅助框架底座或支撑脚。
[0015]如图1-4所示，本发明微创手术穿刺辅助定位装置由抓持装置、辅助定位网格板与附件、辅助框架组成;所述抓持装置(弧杆型)分为基本型、关节型，基本型由两部分组成，主体夹持结构I为能够对穿刺器械提供夹持或支撑的结构，如夹钳、或叉、或圈、或支撑杆、或支撑壁、或手型结构等；另一部分为若干能够与人体、手术薄膜、手术巾单的吸附结构2，如吸盘、医用双面胶、医用胶带、医用粘帖膜、夹钳等，如果与带卡锁的辅助定位板装配，则该部分可缺省；两部分直接连接固定成一整体或装配而成。关节型则在两部分之间有若干可以调整主体部分位置、高度、方向的结构，如旋钮阻尼关节结构3或限位关节、滑杆等结构。抓持装置11依据具体需要还具备有以下附属特征:x线显影结构，如金属棒、或圈等，用于X线上标记定位;抓力增强结构5，如弹簧、或弹力圈、或弹力绳、或卡锁等，用于增强对夹持器械的抓力;在抓持装置上滑动的滑块6，滑块6活动安装于夹持结构I