激单元22。其中，输入模块14用于接收来自外部输入的强度输入指令、或温度输入指令、或时间输入指令，并产生相应的强度输入信号、或温度输入信号、或时间输入信号;控制单元15用于接收来自输入模块14的各输入信号，并根据输入信号产生相应的控制信号;强度控制模块11受控于控制单元15、且用于控制叩击刺激单元21的叩击强度;温度控制模块12受控于控制单元15、且用于控制热刺激单元22的温度;时间控制模块13受控于控制单元15、且用于控制叩击刺激单元21和热刺激单元22的工作时间，该工作时间除了包括叩击刺激单元21的叩击时长(定时时间)，还包括叩击刺激单元21的叩击停顿时间、及间隔时间。而叩击刺激单元21其中一表面为叩击工作面211，且叩击刺激单元21为叩击电机212，该叩击电机212输出轴处安装有偏心轮213，该偏心轮213所在位置与叩击工作面211相对应。热刺激单元22为电热膜，该电热膜覆盖于叩击工作面211上。控制壳I和相邻工作壳2之间、及相邻两工作壳2之间均通过输送线依次串接，并由此实现控制信号和电能的传输。当然，叩击刺激单元21还可以采用其他已知形式的敲击结构，如线圈内穿设有敲击棒，通过电磁线圈内电流的正反转来实现敲击棒的轴向往复运动等。电热膜也可以通过具有同等效果的现有技术方案进行替换。
[0043]该控制壳I表面设有与控制单元15导线连接的第一信号输出接头161、及用于向控制壳I外供电的第一电输出接头162;该工作壳2表面设有与叩击刺激单元21和热刺激单元22连接的第二信号输入接头241，及与第二信号输入接头241连接、且用于向相邻工作壳2传递信号的第二信号输出接头251，工作壳2表面还设有用于接收电能的第二电输入接头242，及与第二电输入接头242连接、且用于向相邻工作壳2传递电的第二电输出接头252;输送线3带有两个端部，输送线3其中一端包括用于与第一信号输出接头161或第二信号输出接头251相接合的线信号输入接头311、及用于与第一电输出接头162或第二电输出接头252相接合的线电输入接头312，另一端包括用于与第二信号输入接头241相接合的线信号输出接头321、及用于与第二电输入接头242相接合的线电输出接头322。其中，线信息输出接头321和第二信号输入接头241固定连接，线电输出接头322和第二电输入接头232固定连接;线信号输入接头311与第一信号输出接头161或第二信号输出接头251为插接配合，线电输入接头312与第一电输出接头162或第二电输出接头252为插接配合。控制壳I和工作壳2是独立结构，每个工作壳2分别带有一个叩击刺激单元21和一个热刺激单元22，也即根据所需穴位数量的不同，工作壳2可以自由增减，从而实现随时随地的督脉连体刺激的需要。控制壳I外接电源，通过外接电源来向所连接的各工作壳2内叩击刺激单元21和热刺激单元22进行供能；同时，输送线3能为控制壳I和工作壳2、或工作壳2和工作壳2间进行电能和信号的传输提供介质。特别是，输送线3上线电输入接头312和线信号输入接头311所在端与控制壳I或工作壳2间为可拆卸连接配合，即控制壳I和工作壳2、或工作壳2和工作壳2间可以通过可拆卸连接实现线路的断开，从而单独拆卸控制壳I和各工作壳2，由此方便了组装和携带。另外，由于身高和体型的不同人，其穴位间间距略有不同，因此，通过本技术方案可以根据替换不同长度的输送线，从而满足多样性，提高临床应用上的适应性。控制壳I上第一信号输出接头161与线信号输入接头311间为插拔配合，第一电输出接头162与线电输入接头312为插拔配合;前一工作壳2上第二信号输出接头251与线信号输入接头311间为插拔配合，第二电输出接头252与线电输入接头312为插拔配合。
[0044]为了提高质量效果，辅助以中医上的药物进行涂抹，击工作面处还贴附有储药袋23，该储药袋23上背向叩击工作面211的表面为供药物由袋内向袋外渗透的单透膜材料制成，热刺激单元22位于储药袋23和叩击工作面211之间。储药袋23内的药物将通过单透膜缓慢释放出来、并附着于督脉的各穴位上，接着在叩击刺激单元21和热刺激单元22的双重作用下，药物更容易被人体吸收进入穴位，达到极佳的理疗效果。
[0045]为了实现人性化地操作，则控制单元15内含有用于储存督脉刺激顺序的存储元件，该存储元件含有补存储元件151、泻存储元件152及平补平泻存储元件153;补存储元件151、泻存储元件152和平补平泻存储元件153受控于输入模块14、且与控制单元15电连接。其中，存储元件是预先存在控制单元15内的，因此只要根据个人需要，选取补、泻或平补平泻模式，根据所选模式从对应的补存储元件151、泻存储元件152和平补平泻存储元件153中提取对应的刺激顺序给控制单元15，控制单元15即可根据需要进行补、泻或平补平泻的督脉刺激，从而满足不同患者的实际需要。
[0046]如图5所示，为了保证工作壳2工作时能紧贴人体的皮肤，以及防止工作壳2因为意外情况从背部脱落或滑落，从而造成不必要的损失。故工作壳2其中一表面为刺激工作面26，叩击工作面211位于该刺激工作面26上，该刺激工作面26处还设有真空吸盘27，该真空吸盘27的中心位置为通孔结构，该通孔结构与刺激工作面26的位置相重合、且通孔结构的边缘与刺激工作面26密封固定。其中，刺激工作面26朝向真空吸盘17开口处隆起，且靠近真空吸盘17开口所在平面。当工作壳2上刺激工作面26与穴位位置相对的时候，通过紧压真空吸盘27，使得真空吸盘27内的空气排出、并形成负压，由此实现真空吸盘27和皮肤间的紧密贴合。另外，为了进一步提高工作壳2上刺激工作面26和皮肤固定的稳定性，工作壳2内还安装有真空栗28，工作壳2上开设有一真空通道29，该真空通道29进气口位于刺激工作面26上、且处于通孔结构与刺激工作面26相重合位置，真空通道29出气口与真空栗28进气口相对应;该真空栗28分别与第二信号输入接头241和第二电输入接头242电连接。当真空吸盘27贴着皮肤时，真空栗28通过输送线4最终与控制单元15电连接、且受控于控制单元15，根据预先设定或后期输入的真空指令，实现真空栗28的工作，从而将真空吸盘27内的空气抽走形成负压，由此实现真空吸盘27和人体皮肤间的紧密贴合，保证刺激效果能到位，不会因为躯体的小动作而导致穴位刺激的挪移。
[0047]本发明的有益效果是:将各工作壳2沿着督脉依次铺设于腰俞、腰阳关、命门、悬枢、脊中、中枢、筋缩、至阳、灵台、神道、身柱、陶道、大椎处；由于工作壳2内容纳有热刺激单元21和叩击刺激单元22、且彼此间——对应贴靠，故热刺激单元22也将对应地铺设于督脉上;根据个人需要，通过输入模块14(可以采用触摸所)选择相应的补、泻或平补平泻模式，根据所选模式从对应的补存储元件151、泻存储元件152和平补平泻存储元件153中提取对应的刺激顺序给控制单元15;同时，通过输入模块14输入相应的强度输入指令、温度输入指令和时间输入指令的组合，输