一种注射泵的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种注射栗。
【背景技术】
[0002]注射栗是将药液精确、微量、均匀、持续地栗入人体内的一种医用仪器。操作便捷、可定时、定量，根据病情需要随时调整速度、药量，能减轻医护人员工作量，提高工作效率，准确、安全、有效地配合医护人员抢救与治疗。
[0003]注射栗一般包含推进机构、传动机构等部分。注射栗的工作原理为电机经过减速装置带动丝杆旋转，丝杆驱动与之啮合的螺母沿丝杆轴向直线运动。螺母通过连接装置与推进机构相连，因此推进机构在螺母的带动下同时沿丝杆轴向直线运动，从而推动注射器的活塞杆以实现向人体注射药物。
[0004]传统的注射栗，一般于推进机构上设有一摆杆，安装注射器时，需手动压下推进机构上的摆杆，使与摆杆通过机械结构连接的开合螺母与丝杆脱离，从而可以拉动推进机构以使注射器有空间能安装到注射栗上。安装注射器后，再次压下推进机构上的摆杆，并手动推动推进机构使其抵住注射器的活塞杆后启动注射栗开始注射。这种结构可通过手动快速移动推进机构，但结构较为复杂，操作时需始终克服弹簧力以使开合螺母与丝杆脱离，因此操作较为费力。同时，由于手动无法准确控制推进机构的停止位置，容易造成欠注射或过注射。另外，手动安装注射器的注射栗中，手动推拉推进机构的过程中，不好稳定掌握压下摆杆的位置，容易造成半螺母和丝杆螺牙牙尖部的刮擦，导致螺牙非正常磨损，降低了设备的使用寿命，同时用户体验也很差。
[0005]传统的注射栗产品，在安装注射器过程中移动推进机构时，依靠手动压下推进机构上的摆杆，操作费力，且无法准确控制推进机构的停止位置容易造成欠注射或过注射;如采用电动控制推进机构的移动，这种方式智能程度较高，操作较为简便，但电机驱动的速度、效率有限，安装注射器时需等待推进机构自动退回原位，安装注射器后再等待推进机构前进至抵住注射器活塞杆的位置。在如急救或需快速换药的情况下，如果等待时间过长，会影响注射栗的使用及医护人员的救助效率。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种注射栗，可以同时实现自动与手动控制推进机构，方便使用。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种注射栗，包括用于安装注射器的栗体、控制系统、传动机构及推进机构；
[0008]所述传动机构包括支架、推进驱动电机、丝杆、滑动座、半螺母及离合驱动组件;所述支架固定在所述栗体内，所述丝杆与注射器的轴向平行，所述丝杆绕自身轴向转动连接于所述支架;所述推进驱动电机固定于支架并传动连接于所述丝杆，以驱动所述丝杆转动；所述滑动座沿注射器的轴向滑动设置在所述栗体内；所述半螺母滑动设置在所述滑动座上，其滑动方向垂直于所述丝杆的轴向；离合驱动组件设置在所述滑动座上，离合驱动组件传动连接于所述半螺母，以驱动所述半螺母往复滑动，从而使所述半螺母与所述丝杆离合；
[0009]所述推进机构包括连接杆、推动块、压力传感组件及离合开关，所述连接杆与所述注射器轴向平行，所述连接杆沿自身轴向滑动连接于所述栗体，连接杆一端与推动块固定连接、另一端与所述滑动座固定连接;所述压力传感组件设置于所述推动块上，用于与所述注射器的活塞杆相抵接以检测其压力，所述压力传感组件电连接于所述控制系统;所述离合开关设置在所述推动块上，并电连接于所述离合驱动组件，以控制所述离合驱动组件动作；
[0010]所述推进驱动电机及所述离合驱动组件均电连接于所述控制系统，以在所述控制系统的控制下动作。
[0011]其中，所述离合驱动组件包括离合驱动电机及离合丝杆，所述离合驱动电机与所述离合丝杆传动连接，以驱动所述离合丝杆绕自身轴向转动;所述半螺母上开设有螺纹孔，所述离合丝杆螺纹连接于螺纹孔中。
[0012]其中，所述滑动座上还设置有离合位置传感器，所述离合位置传感器电连接于所述控制系统，所述离合位置传感器与所述半螺母相连，以检测所述半螺母的位置，并将位置信息发送给所述控制系统。
[0013]其中，所述离合开关为按钮开关，当所述离合开关为按下状态时，所述半螺母朝远离所述丝杆的方向移动并与所述丝杆脱离；当所述离合开关为松开状态时，所述半螺母朝靠近所述丝杆的方向移动并与所述丝杆啮合。
[0014]其中，所述连接杆为中空的管状结构。
[0015]其中，所述压力传感组件包括压力传感器、滑柱及弹性件;所述压力传感器固定于所述推动块内；所述滑柱与注射器轴向平行，所述滑柱沿自身轴向滑动连接于所述推动块，其一端用于抵靠注射器的活塞杆，另一端用于抵靠压力传感器;所述弹性件连接在所述滑柱与所述推动块之间；
[0016]当滑柱的一端与所述注射器的活塞杆相抵接时，所述滑柱的另一端抵接于所述压力传感器，所述弹性件形变并向所述滑柱提供朝向所述注射器移动的作用力；当所述滑柱的一端与所述注射器的活塞杆相分离时，所述滑柱在所述弹性件的作用力下朝向所述注射器移动，所述滑柱的另一端与所述压力传感器分离。
[0017]其中，所述滑柱的一端设置有用于抵接所述注射器的活塞杆的抵接片，所述抵接片平行于所述活塞杆的端面，
[0018]其中，所述压力传感组件还包括滑柱位置传感器，所述滑柱位置传感器与所述控制系统电连接，所述滑柱位置传感器设置在所述推动块上，且与所述滑柱相连，用于检测滑柱的位置，并将位置信息发送给控制系统。
[0019]其中，当所述滑柱的另一端抵接于所述压力传感器时，所述弹性件的弹力小于所述注射器的活塞杆阻力;所述滑柱滑动至所述推动块的内部，所述推动块的外表面与所述注射器的活塞杆之间存在间隙。其中，所述推动机构还包括夹持组件，所述夹持组件用于松开或夹住所述注射器的活塞杆，其包括两个对称设置的卡爪及夹持驱动电机，各所述卡爪均转动连接于所述推动块，各卡爪均设置在所述推动块朝向所述注射器的一侧表面处;两个所述卡爪上均设置有齿轮，且二者相互啮合;所述夹持驱动电机传动连接于一卡爪，以驱动所述卡爪转动，从而使两个所述卡爪相互远离或靠近;所述夹持驱动电机电连接于控制系统，以在所述控制系统的控制下动作。
[0020]其中，所述夹持组件还包括角度位移传感器，所述角度位移传感器的转动部与所述卡爪相连，且二者同步转动;所述角度位移传感器电连接于所述控制系统，以将角度信息发送给所述控制系统。
[0021]本发明提供的注射栗，使用者可以按动离合开关控制离合驱动组件，实现半螺母与丝杆之间的离合，从而可以手动移动推进机构，以进行注射器安装;通过压力传感组件，可以自动检测推进机构是否移动到合适位置，控制模块可以控制推进驱动电机及离合驱动组件动作，将推进机构自动移动到合适位置;同时，可以手动、自动一体控制，即手动按下离合开关使半螺母与丝杆脱离，快速移动推进机构至大致位置，根据压力传感组件的压力信息，控制系统控制推进驱动电机驱动推进机构移动，实现准确定位。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本发明优选实施例提供的注射栗的结构示意图；
[0024]图2是图1中注射栗的传动机构的结构示意图；<