内窥镜系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及内窥镜系统，尤其涉及能够同时观察直视方向和侧视方向的内窥镜系统。
【背景技术】
[0002]具有对被检体的内部的被摄体进行拍摄的内窥镜和生成内窥镜所拍摄的被摄体的观察图像的图像处理装置等的内窥镜系统在医疗领域和工业领域等被广泛使用。
[0003]例如，在日本特许第4955838号公报中公开了一种内窥镜系统，该内窥镜系统具有内窥镜，在该内窥镜中设置有从插入部的前端部的前端面突出的突出部，在该突出部的前端面设置有对位于前方的被检体进行观察的前方观察用透镜，在突出部的周围设置有对位于与突出部的周围对置的位置的被检体进行观察的周围观察用透镜。
[0004]该内窥镜在摄像元件的中心部在圆形的区域内拍摄前方观察用透镜所观察到的被检体，在相同的摄像元件的圆形的区域的外周的圆环的区域内拍摄周围观察用透镜所观察到的被检体。由此，在监视器上显示如下的内窥镜图像:前方的图像作为圆形的直视视野图像而形成于中心部，周围方向的图像作为圆环形状的侧视视野图像而形成于直视视野图像的外周部。
[0005]另外，在日本特许第3337682号公报中公开了一种内窥镜系统，该内窥镜系统具有内窥镜，在该内窥镜中，在插入部的前端部的前端面设置有获取直视视野图像的直视观察用透镜，在前端部的周向上设置有获取侧视视野图像的多个侧视观察用透镜。
[0006]该内窥镜在直视观察用透镜和多个侧视观察用透镜的成像位置分别设置有摄像元件，并且通过这些摄像元件来拍摄直视视野图像和多个侧视视野图像。而且，直视视野图像配置于中央，多个侧视视野图像配置于直视视野图像的两侧，显示于监视器上。
[0007]在日本特许第4955838号公报和日本特许第3337682号公报所公开的内窥镜中，若将处置器具贯穿插入，则分别在直视视野图像、侧视视野图像中观察处置器具的滑动。
[0008]但是，关于这些内窥镜，因为直视视野和侧视视野是不同的观察区域，因此在直视视野图像和侧视视野图像中，处置器具的滑动轨道有时不连续。这样，若处置器具的像不连续，则存在处置器具的视觉确认性、处置的作业性下降的问题。
[0009]作为处置器具的像不连续的原因，列举出直视视野用透镜与侧视视野用透镜的倾斜和移位、或者物镜光学系统的框架装配时的加工误差等。关于在制造内窥镜时抑制作为这些原因的误差，因为必须极其严密地进行加工、组装，因此存在内窥镜的制造/加工的麻烦增加的问题。
[0010]因此，本发明的目的在于提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统不增加内窥镜的制造/加工的麻烦，通过使在直视视野和侧视视野中观察到的视野内的对象物的像连续，能够提高在具有多个视野的内窥镜下的处置器具的处置的作业性。
【发明内容】
[0011]用于解决课题的手段
[0012]本发明的一个方式的内窥镜系统具有:插入部，其插入于被摄体的内部;第I被摄体像获取部，其设置于所述插入部，从所述被摄体的第I区域获取第I被摄体像;第2被摄体像获取部，其设置于所述插入部，从所述被摄体的至少一部分不同于所述第I区域的第2区域获取第2被摄体像；以及图像信号生成部，其生成所述第I被摄体像和所述第2被摄体像并列以使得包含于所述第I被摄体像的规定的对象物和包含于所述第2被摄体像的所述规定的对象物配置于相邻位置的图像信号。
【附图说明】
[0013]图1是示出第I实施方式的内窥镜系统的结构的图。
[0014]图2是示出内窥镜的插入部的前端部的结构的立体图。
[0015]图3是示出内窥镜的插入部的前端部的结构的主视图。
[0016]图4是示出显示于监视器的观察图像的一例的图。
[0017]图5是示出第I实施方式的主要部分的结构的图。
[0018]图6是示出第I实施方式的图像处理部的结构的图。
[0019]图7A是示出显示于监视器的包含处置器具的像在内的观察图像的一例的图。
[0020]图7B是示出显示于监视器的包含处置器具的像在内的观察图像的一例的图。
[0021]图7C是示出显示于监视器的包含处置器具的像在内的观察图像的一例的图。
[0022]图7D是示出显示于监视器的包含处置器具的像在内的观察图像的一例的图。
[0023]图7E是示出显示于监视器的包含处置器具的像在内的观察图像的一例的图。
[0024]图8是用于对第I实施方式的图像处理部的图像处理的一例进行说明的流程图。
[0025]图9是示出第2实施方式的内窥镜的插入部的前端部的结构的立体图。
[0026]图10是示出第2实施方式的主要部分的结构的图。
[0027]图1lA是示出显示于监视器的包含处置器具的像在内的观察图像的一例的图。
[0028]图1lB是示出显示于监视器的包含处置器具的像在内的观察图像的一例的图。
[0029]图12是示出用于说明第3实施方式的图像处理部的结构的图。
[0030]图13A是示出显示于监视器的包含处置器具的像在内的观察图像的一例的图。
[0031]图13B是示出显示于监视器的包含处置器具的像在内的观察图像的一例的图。
[0032]图13C是示出显示于监视器的包含处置器具的像在内的观察图像的一例的图。
[0033]图14是用于对第3实施方式的图像处理部的图像处理的一例进行说明的流程图。
[0034]图15A是示出显示于监视器的包含处置器具的像在内的观察图像的一例的图。
[0035]图15B是示出显示于监视器的包含处置器具的像在内的观察图像的一例的图。
[0036]图16是用于对第4实施方式的图像处理部的图像处理的一例进行说明的流程图。
[0037]图17A是示出显示于监视器的包含处置器具的像在内的观察图像的一例的图。
[0038]图17B是示出显示于监视器的包含处置器具的像在内的观察图像的一例的图。
[0039]图18是用于对第5实施方式的图像处理部的图像处理的一例进行说明的流程图。
[0040]图19A是示出在将第2实施方式的内窥镜系统应用于第3实施方式的内窥镜系统时的画面显示的例子的图。
[0041 ]图19B是将第2实施方式的内窥镜系统I应用于第4实施方式的内窥镜系统I的例子。
[0042]图19C是将第2实施方式的内窥镜系统I应用于第5实施方式的内窥镜系统I的例子。
[0043]图19D是将第2实施方式的内窥镜系统I应用于组合了第3、第4以及第5实施方式而得的内窥镜系统I的例子。
[0044]图19E是从图像信号中删除重复的部分而显示的例子。
[0045]图20是安装有侧方观察用单元的插入部4的前端部6的立体图。
[0046]图21是示出第6实施方式的主要部分的结构的图。
【具体实施方式】
[0047]以下，参照附图来说明本发明的实施方式。
[0048](第丨实施方式)
[0049]首先，使用图1到图8对第I实施方式的内窥镜系统的结构进行说明。图1是示出第I实施方式的内窥镜系统的结构的图，图2是示出内窥镜的插入部的前端部的结构的立体图，图3是示出内窥镜的插入部的前端部的结构的主视图，图4是示出显示于监视器的观察图像的一例的图，图5是示出第I实施方式的主要部分的结构的图，图6是示出第I实施方式的图像处理部的结构的图，图7A?图7E是示出显示于监视器的包含处置器具的像在内的观察图像的一例的图。另外，图8是用于对图像处理的一例进行说明的流程图。
[0050]如图1所示，内窥镜系统I具有:内窥镜2，其拍摄观察对象物而输出摄像信号;光源装置31，其供给用于对观察对象物进行照明的照明光;视频处理器32，其具有作为生成和输出与摄像信号对应的影像信号(图像信号)的图像信号生成部的功能；以及监视器35，其显示与影像信号(图像信号)对应的观察图像。
[0051 ]内窥镜2构成为具有:操作部3，其被手术医生把持着进行操作;细长的插入部4，其形成于操作部3的前端侧，插入于体腔内等；以及通用线缆5，其以从操作部3的侧部延伸的方式设置有一个端部。
[0052]本实施方式的内窥镜2是通过显示多个视野图像而能够观察180度以上的视野的广角内窥镜，实现了在体腔内尤其在大肠内防止漏看褶皱的内部或脏器的边界等仅靠直视方向的观察难以发现的场所的病变。在向大肠内插入内窥镜2的插入部4时，与正常的大肠内窥镜相同，插入部2产生扭转、往复运动、基于肠壁钩挂的临时固定等动作。
[0053]插入部4构成为具有:硬质的前端部6，其设置于最前端侧;弯曲自如的弯曲部7，其设置于前端部6的后端；以及长条状的具有挠性的挠性管部8，其设置于弯曲部7的后端。另外，弯曲部7进行与设置于操作部3的弯曲操作杆9的操作对应的弯曲动作。
[0054]另一方面，如图2所示，在插入部4的前端部6形成有圆柱形状的圆筒部10，该圆筒部10从前端部6的前端面的从中央向上方偏心的位置突出设置。
[0055]在圆筒部10的前端部设置有兼用作直视和侧视的未图示的物镜光学系统。另外，圆筒部10的前端部构成为具有:直视观察窗12，其配置于相当于上述未图示的物镜光学系统的直视方向的位置；以及侧视观察窗13，其配置于相当于上述未图示的物镜光学系统的侧视方向的位置。而且，在圆筒部10的基端附近形成有射出用于对侧视方向进行照明的光的侧视照明部14。
[0056]侧视观察窗13具有侧视用反射式透镜15，该侧视用反射式透镜15用于能够通过在侧视视野内捕捉从圆柱形状的圆筒部10的周向入射的来自观察对象物的返回光(反射光)来获取侧视视野图像。
[0057]此外，在上述未图示的物镜光学系统的成像位置上配置有图5所示的摄像元件30(的摄像面)，以使直视观察窗12的视野内的观察对象物的图像作为圆形的直视视野图像而形成于中心部、并且侧视观察窗13的视野内的观察对象物的图像作为圆环形状的侧视视野图像而形成于直视视野图像的外周部。
[0058]这样的图像通过使用以侧视用