移动式育肥猪发热疫情自动检测装置及检测方法
【技术领域】
[0001]本发明属于畜牧养殖疫情预警技术领域，涉及一种发热病猪自动检测的装置与方法。
【背景技术】
[0002]目前，我国生猪存栏量和屠宰量均占全世界存栏量和屠宰量的40%以上，居世界首位，在数量上是猪肉生产和消费大国，但在生产管理水平方面与世界先进的养猪国家相比还有较大差距。
[0003]英国、荷兰、美国、日本等发达国家已经陆续建立了一批自动化程度较高的畜禽养殖农场，尤其是将现代化信息技术用于畜禽的摄食、行为、健康、环境舒适度等信息的收集，并对这些信息与动物生长的关系分析等方面进行了研究，极大地提高了劳动生产率，养殖生产规模也日趋扩大化。我国饲养设备自动化水平低，缺乏智能化特性，劳动强度大，猪舍环境设施简陋，不能满足信息化养殖的需求，养殖场管理模式陈旧，与现代养殖理念相差较
Mo
[0004]近年来，流行性生猪疫病暴发愈来愈多，2009年猪流感从墨西哥向世界蔓延，2013年我国黄浦江出现13000头死猪。猪群疫病越来越复杂和频繁、猪肉安全问题不断出现，已经严重影响到国民健康及社会和谐发展。如何及时、自动监测生猪疫病，以减少疫病爆发所造成的严重经济损失及其对人身健康所造成的巨大威胁，成为亟待解决的问题。
[0005]本发明针对大规模饲养猪难以及时发现疫情的问题，提出一种移动式育肥猪发热疫情自动检测装置，对猪可能爆发的发热疫情进行检测，并实时预警，对猪病疫情控制具有极其重要的意义。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题在于提供一种可实时检测育肥猪温度的移动式育肥猪发热疫情自动检测装置，所述移动式育肥猪发热疫情自动检测装置设置于一移动车上，其中，包含:
[0007]—电控伸缩支架，安装于所述移动车之上；
[0008]—检测装置，安装于所述电控伸缩支架上，用以采集一育肥猪区域的一温度信息;
[0009]—控制装置，设置于所述移动车的驾驶室内，且电性连接于所述检测装置及所述电控伸缩支架，所述控制装置控制所述检测装置对育肥猪发热疫情进行自动检测并对所述检测装置采集的温度信息处理分析以自动定位所述育肥猪区域的病猪。
[0010]上述的移动式育肥猪发热疫情自动检测装置，其中，所述电控伸缩支架上还安装有一报警灯，电性连接于所述控制装置，用以对所述温度信息超过警示值时进行自动报警。
[0011]上述的移动式育肥猪发热疫情自动检测装置，其中，所述检测装置为一红外摄温仪。
[0012]上述的移动式育肥猪发热疫情自动检测装置，其中，所述控制装置为一车载计算机。
[0013]上述的移动式育肥猪发热疫情自动检测装置，其中，所述控制装置为一集成于所述移动车的所述驾驶室内中控台的一控制模块。
[0014]上述的移动式育肥猪发热疫情自动检测装置，其中，所述控制装置内安装有一育肥猪发热检测软件。
[0015]上述的移动式育肥猪发热疫情自动检测装置，其中，所述电控伸缩支架为一倒L型电控伸缩杆，通过所述控制装置自动调整所述电控伸缩杆的长度及高度，使所述检测装置对准所述育肥猪区域进行检测。
[0016]上述的移动式育肥猪发热疫情自动检测装置，其中，所述移动车为一磁导航车，用以实现在猪舍内的无人自动驾驶。
[0017]本发明还提供一种育肥猪发热检测方法，采用上述的任意一项所述的移动式育肥猪发热疫情自动检测装置，自动检测育肥猪区域的体温，其中，所述育肥猪发热检测方法包含以下步骤:
[0018]温度信息采集步骤:通过一移动式的检测装置自动采集一育肥猪区域内的一温度信息；
[0019]检测控制步骤:接收所述温度信息，并对所述温度信息进行处理分析以自动定位所述育肥猪区域的病猪。
[0020]上述育肥猪发热检测方法，其中，所述温度采集步骤中的所述温度信息包括一图像信息及一温度数据信息中的任一或组合。
[0021]上述育肥猪发热检测方法，其中，所述检测控制步骤还包含:
[0022]育肥猪区域分割步骤:用于根据所述育肥猪区域内的所述温度信息分割出多个育肥猪区域；
[0023]育肥猪区域标记步骤:用于标记分割出的所述多个育肥猪区域的一温度值Tz;
[0024]发热区判定步骤:用于判定所述育肥猪区域是否为一发热区，并标记所述发热区；
[0025]定位病猪步骤:用于定位所述发热区的所述病猪。
[0026]上述育肥猪发热检测方法，其中，所述育肥猪区域分割步骤中采用自适应取阈值法分割出所述多个育肥猪区域。
[0027]上述育肥猪发热检测方法，其中，所述育肥猪区域标记步骤中采用标记算法标记分割出的所述多个育肥猪区域的所述温度值Tz。
[0028]上述育肥猪发热检测方法，其中，所述发热区判定步骤中通过判定所述育肥猪区域的所述温度值Tz是否大于已设定的一阈值T h，如所述温度值Tz大于所述阈值T h，则一发热点总数N加1，再判断所述发热点总数N是否大于一发热点总数的设定值，如所述发热点总数N大于所述发热点总数的设定值，则判定所述育肥猪区域为所述发热区并进行标记。
[0029]上述育肥猪发热检测方法，其中，所述定位病猪步骤中采用区域连通算法定位出所述发热区的所述病猪。
[0030]上述育肥猪发热检测方法，其中，所述自适应取阈值法为Otsu法。
[0031 ] 上述育肥猪发热检测方法，其中，所述标记算法为行程标记算法。
[0032]上述育肥猪发热检测方法，其中，所述发热点总数的设定值为5。
[0033]本发明针对于现有技术其功效在于:
[0034]1.利用机器视觉技术及红外测温技术自动采集育肥猪的温度信息；
[0035]2.自动定位病猪位置，并实时报警；
[0036]3.以非接触自动监测育肥猪体温，能及时发现发热的病猪，进行发热疫情自动检测。
【附图说明】
[0037]图1为本发明移动式育肥猪发热疫情自动检测装置一实施例的装置组成示意图；
[0038]图2为本发明移动式育肥猪发热疫情自动检测装置另一实施例的结构示意图；
[0039]图3为本发明移动式育肥猪发热疫情自动检测装置另一实施例的电性连接方框图；
[0040]图4为本发明移动式育肥猪发热疫情自动检测装置另一实施例的工作流程图；
[0041]图5为本发明育肥猪发热检测方法的流程图；
[0042]图6为本发明育肥猪发热检测方法实施例的流程图。
[0043]其中，附图标记:
[0044]11 移动车
[0045]12电控伸缩支架
[0046]13检测装置
[0047]14控制装置
[0048]15报警灯
[0049]21磁导航车
[0050]22 电控伸缩杆
[0051]23红外摄温仪
[0052]24车载计算机
【具体实施方式】
[0053]兹有关本发明的详细内容及技术说明，现以实施例来作进一步说明，但不应被解释为本发明实施的限制。
[0054]请参阅图1，图1为为本发明一实施例移动式育肥猪发热疫情自动检测装置组成示意图。本发明为一种移动式育肥猪发热疫情自动检测装置，用以对猪可能爆发的发热疫情进行监测，并实时预警。移动式育肥猪发热疫情自动检测装置，设置于一移动车11上，包含:电控伸缩支架12、检测装置13、控制装置14 ;电控伸缩支架12的一端安装于移动车11之上；检测装置13安装于电控伸缩支架12的另一端上，用以采集某一育肥猪区域的一温度信息；控制装置14通过一托架(图未示)设置于移动车11的驾驶室内，且电性连接于所检测装置13及电控伸缩支架12，控制装置14控制检测装置对育肥猪发热疫情进行自动检测并对检测装置采集的温度信息处理分析以自动定位育肥猪区域的病猪。其中，控制装置14内还安装有一育肥猪发热检测软件(图未示)。
[0055]再请参阅图2及图3，图2为本发明移动式育肥猪发热疫情自动检测装置另一实施例的结构示意图；图3为本发明移动式育肥猪发热疫情自动检测装置另一实施例的电性连接方框图。其中，移动车11为一磁导航车21，用以实现在猪舍内的无人自动驾驶；电控伸缩支架12为一倒L型电控伸缩杆22，其一端固定于移动车11上，且通过数据线(图未示)电性连接于控制装置14，并通过控制装置14自动调整倒L型电控伸缩杆22的长度及高度，使检测装置13对准育肥猪区域进行检测；检测装置13为一红外摄温仪23，设置于倒L型电控伸缩杆22的另一端上，且通过数据线(图未示)电性连接于控制装置14，红外摄温仪23基于非接触式红外测温技术用以实现非接触采集育肥猪区域的温度信息；控制装置14为一车载计算机24，且通过数据线(图未示)电性连接于磁导航车21、红外摄温仪23及倒L型电控伸缩杆22，车载计算机24对育肥猪发热疫情进行自动检测并对红外摄温仪23采集的温度信息处理分析以自动定位育肥猪区域的病猪，车载计算机24内安装有育肥猪发热检测软件(图未示);在倒L型电控伸缩杆22上还安装有一报警灯15，报警灯15通过数据线(图未示)电性连接于车载计算机24，用以对所述温度信息超过警示值时进行报警。在本发明的其他实施例中，控制装置14还可为一集成于移动车11的驾驶室内中控台的一控制模块；数据线连接也可改为无线连接，但本发明并不以此为限。
[0056]其中，红外摄温仪23的分辨率为0.TC，能更有效判断出所述育肥猪区域的体温数据是否超过正常值；红外摄温仪23内部还包含:一内置激光指示(图未示)和