11的刻度，只拨动重复频率刻度盘813的刻度，就能够在I个脉冲的脉冲液体射流的切削深度和切削体积保持恒定的状态下，调整为与重复频率成比例的意愿那样的切削速度，从而能实现易用性的提高。
[0148](实施例2)
[0149]接着，对实施例2进行说明。在与实施例1相同的部分标注相同的附图标记。图16是示出实施例2中的液体喷射控制装置70-2所具备的操作面板80-2的图。如图16所示，在操作面板80-2中，配置有能量刻度盘811、重复频率刻度盘813、用作第3操作部的上升频率刻度盘815a、电源按钮82、喷射按钮84、栗驱动按钮85以及液晶监视器87。
[0150]上升频率刻度盘815a用于输入用作第3指示值的上升频率的指示值(上升频率指示值)，例如以可以选择标记有刻度T?“5”的5段的刻度盘位置的方式构成。该上升频率刻度盘815a也可以是与重复频率刻度盘813相同的具备激活开关的结构。术者通过切换上升频率刻度盘815a的刻度盘位置来进行上升频率的5段的增减操作。在刻度盘各个位置中，按照对应的刻度数值的比例而以一定量逐步增大的方式，预先分配上升频率指示值。此外，刻度盘位置的段数并不限定于5段，也可以适当地设定段数。另外，也可以是与能量刻度盘811和重复频率刻度盘813不同的段数。
[0151]如此，在实施例2中，手术中术者进行的操作为以下3种:使用能量刻度盘811进行的能量E的增减操作;使用重复频率刻度盘813进行的重复频率的增减操作以及使用上升频率刻度盘815a进行的上升频率的增减操作，并且事先对每个重复频率进行能量E与上升频率及电压振幅的对应关系的表格化。若着眼于图11所示的能量E51，例如，将频率间隔为等间隔的上升频率f 61、f 6 2、……，和与该等高线的交点A 61、A 6 2、……上的电压振幅V 61、V62，……相对应，来生成数据表。然后，分别在上升频率刻度盘815a的刻度盘位置1、2、……上，作为上升频率指示值，按照上升频率f61、f62、……的顺序分配。
[0152]图17是示出实施例2中的液体喷射控制装置的功能结构例的框图。如图17所示，液体喷射控制装置70-2具备操作部71a、显示部73、控制部75a以及存储部77a。
[0153]操作部71a具备能量刻度盘811、重复频率刻度盘813以及上升频率刻度盘815a。
[0154]另外，该控制部75a具备压电元件控制部751a、栗控制部756以及能量显示控制部757。压电元件控制部751a具备上升频率设定部752a、电压振幅设定部753a以及重复频率设定部754。
[0155]能量转换表771a存储在存储部77a中。图18是示出实施例2中的能量转换表771a的数据结构例的图。如图18所示，能量转换表771a是将重复频率刻度盘813的刻度盘位置(刻度)、分配于其刻度盘位置的重复频率指示值、能量刻度盘811的刻度盘位置、分配于其刻度盘位置的能量指示值、上升频率刻度盘815a的刻度盘位置、分配于其刻度盘位置的上升频率指示值以及电压振幅对应起来的数据表，并且按照每个重复频率，设定能量E、电压振幅以及上升频率的对应关系。
[0156]参照该能量转换表771a，上升频率设定部752a从能量转换表77Ia中读取选择中的上升频率刻度盘815a的刻度盘位置所对应的上升频率指示值来设定上升频率，并且在操作上升频率刻度盘815a的情况下，从能量转换表771a中读取所选择的刻度盘位置的上升频率指示值来更新上升频率的设定。电压振幅设定部753a从能量转换表771a中读取与选择中的能量刻度盘811、重复频率刻度盘813以及上升频率刻度盘815a的刻度盘各位置的组合相对应的电压振幅来设定，并且在操作能量刻度盘811、重复频率刻度盘813以及上升频率刻度盘815a之中任一个的情况下，从能量转换表771a中读取与各刻度盘811、813、815a的刻度盘位置的组合相对应的电压振幅来更新其设定。
[0157][处理流程]
[0158]图19是示出喷射脉冲液体射流时控制部75a所进行的处理流程的流程图。此外，在与图15相同的处理工序中标注相同的附图标记。
[0159]对于实施例2，在步骤Slll中，上升频率设定部752a从能量转换表771a中读取分配于选择中的上升频率刻度盘815a的刻度盘位置上的上升频率指示值，设定上升频率。
[0160]另外，在步骤S233中监视对上升频率刻度盘815a的操作。而且，在操作上升频率刻度盘815a的情况下(步骤S233:是)，上升频率设定部752a从能量转换表771a中读取分配于所选择的刻度盘位置上的上升频率指示值，更新上升频率的设定(步骤S235)。接着，电压振幅设定部753a从能量转换表771a中读取与所选择的刻度盘位置与选择中的能量刻度盘811及上升频率刻度盘815a的刻度盘各个位置的组合相对应的电压振幅，更新电压振幅的设定(步骤S237)。其后，压电元件控制部751遵循所设定的重复频率、上升频率以及电压振幅来设定驱动电压波形，向压电元件45施加所设定的驱动电压波形的驱动信号(步骤S239)。
[0161]依据该实施例2，能预先按照每个重复频率设定能量E与上升频率以及电压振幅的对应关系，并且即使增减上升频率，也能控制压电元件45的驱动电压波形，以使能量E成为能量指示值。
[0162]此外，在上述的实施方式中，对通过能量刻度盘811对能量E进行阶段性增减操作的情况、通过重复频率刻度盘813对重复频率进行阶段性增减操作的情况以及通过上升频率刻度盘815a对上升频率进行阶段性增减操作的情况进行了说明。对此，各刻度盘811、813、815a也可以是在标记有刻度的刻度盘之间的位置(中间位置)上，能够无阶段地调整能量指示值、重复频率指示值以及上升频率指示值的结构。
[0163]作为具体的处理，例如，如果着眼于能量刻度盘811，在选择了刻度间的刻度盘位置的情况下，参照能量转换表771(图14)或能量转换表表771a(图18)，读取与所选择的能量E前后的刻度的刻度盘位置对应的能量指示值以及这些能量指示值所对应的电压振幅。而且，利用所读取的各个电压振幅进行线性内插，来确定当前所选择的刻度盘位置间的能量E所对应的电压振幅。
[0164]为了进一步提高精度，不止是所选择的能量E的前后，还可以对进一步前后的刻度的刻度盘位置(能量指示值)所对应的电压振幅进行读取。于是，也可以利用所读取的各个电压振幅进行多项式内插等进一步的内插，来确定当前所选择的刻度盘位置间的能量E所对应的电压振幅。
[0165]另外，在选择了重复频率刻度盘813或者上升频率刻度盘815a的刻度盘间的位置(中间性位置)的情况下，也能通过进行同样的内插来确定电压振幅。
[0166]另外，在上述的实施方式中，如参照图10的(a)所说明那样，将下降形状设定为可变，以增减重复频率。对此，也可以通过对驱动电压波形的整体在时间轴方向单纯地扩大或缩小，以增减重复频率。在该情况下，一边以所述的方法改变重复频率，一边进行在生成能量转换表771、771a时进行的模拟。
[0167]另外，在上述的实施方式中，以上升频率作为上升指标值的示例。对此，也可以使用上升时间Tpr来代替上升频率。
[0168]另外，能量刻度盘811、重复频率刻度盘813以及上升频率刻度盘815a不限于由刻度盘开关所实现的情况，例如，也可以由操作杆开关或按钮开关等来实现。另外，也可以使显示部73为触摸面板，由利用软件的键开关等来实现。在该情况下，用户对作为显示部73的触摸面板进行触控操作来输入能量指示值、重复频率指示值以及上升频率指示值。
[0169]另外，在上述的实施方式中，说明了压电元件控制部751、751a遵循所设定的上升频率、电压振幅以及重复频率来设定驱动电压波形(例如图15的步骤Slll和S119等)。对此，对于每I个可以获取的上升频率、电压振幅以及重复频率的组合，也可以各自事先生成I个周期的驱动电压波形，作为与该组合对应的波形数据，存放在存储部77、77a中。然后，也可以读取所设定的上升频率、电压振幅以及重复频率的组合所对应的波形数据，向压电元件45施加遵循所读取的波形数据的驱动信号。
[0170]另外，在上述的实施方式中，公开了喷射动量为2nNs以上2mNs以下，或者是动能为2nJ以上200mJ以下的脉冲液体射流的结构，但更优选的是，喷射动量为20nNs以上200yNs以下，或者是动能为40nJ以上1mJ以下的脉冲液体射流的结构。这样一来，能够合适地切削生物组织和凝胶材料。
【主权项】
1.一种液体喷射控制装置，向压电元件施加预定的驱动电压波形，控制来自液体喷射装置的脉冲液体射流的喷射，该液体喷射装置使用所述压电元件呈脉冲状喷射液体，其特征在于，所述液体喷射控制装置包括: 第I操作部，用于输入与所述脉冲液体射流的动能相关的第I指示值； 第2操作部，用于输入与所述脉冲液体射流的每单位时间的喷射次数相关的第2指示值；以及 电压振幅设定部，基于所述第2指示值和与所述驱动电压波形的上升相关的指标值，设定所述驱动电压波形的电压振幅，以使所述动能成为所述第I指示值。2.根据权利要求1所述的液体喷射控制装置，其特征在于， 所述液体喷射控制装置还包括第3操作部，该第3操作部用于输入与所述指标值相关的第3指示值。3.根据权利要求1或2所述的液体喷射控制装置，其特征在于， 所述液体喷射控制装置还包括下降形状设定部，该下降形状设定部根据所述第2指示值，将所述驱动电压波形的下降形状设定为能够变。4.根据权利要求1至3中任一项所述的液体喷射控制装置，其特征在于， 所述液体喷射控制装置还包括显示控制部，该显示控制部用于进行显示所述第I指示值和所述第2指示值中至少之一的控制。5.根据权利要求1至4中任一项所述的液体喷射控制装置，其特征在于， 对所述液体喷射装置进行所述脉冲液体射流的动量为2nNs以上且2mNs以下、或者动能为2nJ以上且200mJ以下的控制。6.根据权利要求1至5中任一项所述的液体喷射控制装置，其特征在于， 对所述液体喷射装置进行控制，以利用所述脉冲液体射流来切削生物组织。7.一种液体喷射系统，其特征在于，包括: 权利要求1至6中任一项所述的液体喷射控制装置； 液体喷射装置；以及 送液栗装置。8.—种控制方法，向压电元件施加预定的驱动电压波形，控制来自液体喷射装置的脉冲液体射流的喷射，该液体喷射装置使用所述压电元件呈脉冲状喷射液体，其特征在于，所述控制方法包括: 输入与所述脉冲液体射流的动能相关的第I指示值； 输入与所述脉冲液体射流的每单位时间的喷射次数相关的第2指示值；以及 基于所述第2指示值和与所述驱动电压波形的上升相关的指标值，设定所述驱动电压波形的电压振幅，以使所述动能成为所述第I指示值。
【专利摘要】一种液体喷射控制装置、液体喷射系统及控制方法，能够按照用户的意愿来设定脉冲液体射流的强度，从而提高易用性。在液体喷射控制装置(70-1)中，操作部(71)包括：用于输入与液体喷射装置所喷射的脉冲液体射流的动能相关的能量指示值的能量刻度盘(811)；以及用于输入与脉冲液体射流的每单位时间的喷射次数相关的重复频率指示值的重复频率刻度盘(813)。另外，控制部(75)具备电压振幅设定部(753)该电压振幅设定部(753)基于重复频率指示值和与驱动电压波形的上升相关的上升指标值，设定驱动电压波形的电压振幅，以使动能成为能量指示值。
【IPC分类】A61B17/3203
【公开号】CN105726094
【申请号】CN201510961992
【发明人】柄沢润, 柄沢润一
【申请人】精工爱普生株式会社
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月21日
【公告号】EP3037047A1, US20160185106