于例如容纳子宫镜8的远端端部319。套筒993的尺寸可以适当地设计成同轴地容纳顶部管状部件991和底部管状部件992,并且套筒993可以成形为限定在套筒993的内表面和管状部件991和992的外表面之间的空间中的、在管状部件991和992的相反侧的一对流体通道995,套筒993可以由不锈钢等制成。多个横向开口 996可以靠近套筒993的远端端部997设置在套筒993上,开口 996提供流体通道995的侧向进入。以此方式,可以通过使流体在远端穿过通道995并且接着通过开口 996径向地离开来提供至病人体内的流体流入。从病人体内流出的流体可以在近端穿过盖994行进并且接着在近端穿过顶部管状部件991(例如,通过穿过安置在顶部管状部件991中的仪器)。可以认为由导引装置990提供的流体流动方式可以在从病人体内移除血液和其它不良流体方面特别有效。盖994可以包括保持器998,保持器998可以容纳管状部件991和992的远端端部,并且保持器998可以插入到套筒993的远端端部997内并且固定于套筒993的远端端部997。
[0149]现在参照图27,示出组织移除系统的第二实施方式的部分分解立体图,组织移除系统根据本发明的教导构造并且总体以附图标记1007表示。
[0150]系统1007可以包括组织移除装置1008、真空组件1009以及马达驱动组件1010。虽然未在本实施方式中示出,但是系统1007还可以包括与以上描述的系统5的导引装置、柔性子宫镜以及流体供应件相似的导引装置、柔性子宫镜以及流体供应件。
[0151]组织移除装置1008可以包括切碎器组件1013和驱动组件1015,切碎器组件1013以在下面进一步描述的方式可移除地安装在驱动组件1015上。
[0152]现在参照图28A至28D,可以更详细地看到切碎器组件1013。切碎器组件1013可以包括外壳1021。外壳1021可以是成形为包括近端端部1023、远端端部1025以及侧壁1027的大致管状的部件,外壳1021可以为由刚性聚合物或金属制成的细长整体形结构。侧壁1027可以是通常圆筒形,其中,其底部表面的部分1028是倾斜的。纵向内腔1029可以从近端端部1023延伸至远端端部1025。内腔1029的中间部1031可以在直径方面扩大并且能够通过侧壁1027上的开口 1033进入。内腔1029的从近端端部1023向远端延伸至与中间部1031在近端隔开的点的近端部1035可以在直径方面扩大并且可以具有内螺纹。
[0153]切碎器组件1013可以附加地包括一对管状衬套1041和1043。衬套1041可以靠近内腔1029的中间部1031的近端端部置于内腔1029的中间部1031内,并且可以利用螺钉1042固定地紧固于外壳1021,衬套1041可以为由刚性聚合物或金属制成的整体形结构。衬套1043可以靠近内腔1029的中间部1031的远端端部置于内腔1029的中间部1031内,并且可以利用螺钉1044固定地紧固于外壳1 21,衬套1043可以为由刚性聚合物或金属制成的整体形结构。衬套1041可以成形为包括孔1045,并且衬套1043可以成形为包括孔1047,孔1045和1047与外壳1021的内腔1029同轴地对齐。
[0154]切碎器组件1013可进一步包括细长轴1051。轴1051可以成形为包括近端部1053、远端部1055、中间部1057以及纵向孔1059,轴1051可以为由黄铜或另一合适的刚性金属或聚合物制成的整体形结构。轴1051的近端部1053可能够滑动地安装在衬套1041的孔1045中,并且轴1051的近端部1053的大小可以设计成在衬套1041的孔1045内自由地转动。轴1051的远端部1055可能够滑动地安装在衬套1041的孔1047中,并且轴1051的远端部1055的大小可以设计成在衬套1041的孔1047内自由地转动。轴1051的中间部1057可以安置在衬套1041和1043之间并且可以呈现为具有相对于近端部1053和远端部1055增大的外径的齿轮形状。
[0155]切碎器组件1013可进一步包括平移联接块1061。块1061可以是成形为包括近端端部1063、远端端部1064、侧壁1065以及纵向孔1066的管状部件,块1061可以为由刚性聚合物或金属制成的整体形结构。块1061可以同轴地安装在轴1051的近端部1053上面,其中,孔1066的大小相对于近端部1053设计成使得近端部1053能够在孔1066内自由地转动。块1061的侧壁1065可以成形为大致对应于内腔1029的中间部1031的形状。以此方式,块1061可以在外壳1021内保持在转动中的静止。块1061可以相对于轴1051平移地固定,其中,扣环1067同轴地插入在近端部1053上面并且利用固定螺钉1068固定于近端部1053。垫圈1069可以在块1061的远端端部1063和轴1051的中间部1057之间同轴地插入在轴1051的近端端部1053上面,以防止当中间部1057转动时由中间部1057和块1061的远端端部1063之间的接触引起的任何磨损。块1061的侧壁1065可进一步成形为包括减小的外径的腰部1070。以此方式,在块1061同轴地安装在轴1051的近端部1053上面的情况下,一对狭槽1071-1和1071-2可以形成在块1061和外壳1021之间。
[0156]切碎器组件1013可进一步包括溢放口部件1072。溢放口部件1072可以是成形为包括近端部1073和远端部1074的管状部件,溢放口部件1072可以为由刚性聚合物或金属制成的整体形结构。近端部1073可以在直径方面比远端部1074略大并且可以包括分叉狭槽1075。溢放口部件1072的近端部1073可以布置在内腔1029的远端部内,其中,溢放口 1072的远端部1074从外壳1021的远端端部1025向远端延伸一短距离,诸如,例如大约2英寸。
[0157]切碎器组件1013可进一步包括切割机构。在本实施方式中,切割机构可以包括外管状部件1076和内管状部件1077,内管状部件1077转动地移动并且同时以在下面进一步描述的方式相对于外管状部件1076平移地摆动。外管状部件1076可以成形为包括开放近端端部1079、封闭远端端部1081以及内腔1083,外管状部件1076可以为由不锈钢或另一类似合适的材料制成的整体形结构,内腔1083从开放近端端部1079延伸至刚好在封闭远端端部1081之前的点。部件1076可以同轴地安装在溢放口部件1072内,其中,部件1076的近端端部1079布置在溢放口部件1072的近端部1073内,并且其中,部件1076的远端端部1081向远端延伸超过溢放口部件1072的远端部1074—延长的距离,诸如,例如五英寸。部件1076的近端端部1079和溢放口部件1072的近端部1073的组合可以利用插入穿过外壳1021上的开口1087的螺钉1085固定地保持在外壳1021中,螺钉1085使溢放口部件1072的近端部1073紧密压靠在部件1076的近端端部1079上。
[0158]外管状部件1076可进一步成形为包括切除窗口1089,组织可以被捕捉并吸入到切除窗口 1089内,窗口 1089定位成靠近远端端部1081,诸如,例如距该远端端部0.25英寸。窗口 1089可以成形为包括近端端部1089-1和远端端部1089-2。近端端部1089-1可以向近端逐渐倾斜,并且远端端部1089-2可以向远端逐渐倾斜。更具体地,窗口 1089可以具有大约0.55英寸的长度,近端端部1089-1可以为具有例如0.085英寸的曲率半径的径向端部,并且远端端部1089-2可以为具有例如0.150英寸的曲率半径的径向端部。窗口 1089可以管状部件1076的圆周的大部分上面延伸,诸如,例如圆周的大约60%。
[0159]外管状部件1076可以具有小于大约5.5mm的外径。然而,为了降低伤害病人的风险并且为了避免必须对病人施行麻醉,外管状部件1076优选地具有小于大约5mm的外径、更优选为小于4_的外径、甚至更优选为小于3_的外径以及又甚至更优选为小于2_的外径。
[0160]内管状部件1077可以成形为包括近端端部1091、远端端部1092以及纵向内腔1093,内管状部件1077可以为由不锈钢或另一类似合适的材料制成的细长整体形结构。远端端部1092可以成形为包括外部斜面,诸如,例如大约20度的外部斜面。管状部件77的中间部可以容纳在轴1051的孔1059内,并且可以利用扣环1094-1、开槽套筒1094-2以及一对固定螺钉1095固定地联接于轴1051以便与其一起平移运动和转动运动。环1094-1的近端部可以拧到轴1051的远端端部上,其中,环1094-1的远端部在部件1077上面延伸。套筒1094-2可以同轴地插入在部件1077和环1094-1之间,并且固定螺钉1095可以插入穿过扣环1094-1中的横向开口 1096以将环1094-1和套筒1094-2联接于部件1077。管状部件1077可以具有合适的长度,使得在管状部件1077处于完全缩回(S卩,近端)位置时,管状部件1077的近端端部1091可以从外壳1021的近端端部1023向近端延伸一短距离,并且管状部件1077的远端端部1092可以充分地撤回以允许组织进入窗口 1089。同时,管状部件1077可以具有长度使得在管状部件1077处于完全前进(S卩,远端)位置时,管状部件1077的远端端部1092可以在窗口 1089的远端端部1089-2的远端处安置。
[0161]切碎器组件1013可进一步包括配件1097。配件1097可以是成形为包括近端部1098、远端部1099以及纵向内腔1100的管状部件,配件1097可以为由刚性聚合物或金属制成的整体形结构。近端部1098可以通过一定长度的管联接于真空组件1009,近端部1098可以有毛刺。配件1097的远端部1099可以具有外螺纹以便与外壳1021的近端部1035匹配地接合。配件1097的内腔1100的尺寸可以设计成可滑动地接收管状部件1077的近端端部1091。0形环1101可以布置在内腔1100内,以围绕管状部件1077提供密封。
[0162]现在参照图29A和29B,可以更详细地看到驱动组件1015。驱动组件1015可以包括主体1105。主体1105可以是成形为包括远端端部1107、近端端部1109以及侧壁1111的大致槽状部件,主体1105可以为由刚性聚合物或金属制成的整体形结构。远端端部1107可以为大致圆形并且可以包括包含中央部1115和外围部1117的远端表面。中央部1115可以相对于外围部1117凹进。中央横向开口 1119可以设置在中央部1115中,并且一对较小的横向开口1120可以在中央开口 1119的相对侧设置在中央部1115中。近端端部1109可以为大致圆形并且可以包括包含中央部1123和外围部1125的近端表面。中央部1123可以相对于外围部1125凹进。中央横向开口 1127可以设置在中央部1123中,并且一对较小的横向开口 1129可以在中央开口 1127的相对侧设置在中央部1123中。侧壁1111可以从远端端部1107延伸至近端端部1109,但是仅超过它们各自的圆周的大约上半部。纵向凹槽1131可以沿着侧壁1111的外表面设置成容纳切碎器组件1013的外壳1021的对应部。凹槽1131可以包括延伸穿过侧壁1111的第一横向狭槽1133和延伸穿过侧壁1111的第二横向狭槽1135。第一横向狭槽1133可以与远端端部1107隔开一短距离并且可以相对于侧壁1111大致圆周地定向。第二横向狭槽1135可以与近端端部1109和与第一横向狭槽1133隔开一短距离并且可以相对于侧壁1111大致纵向地定向。侧壁1111的内表面可以附加地成形为包括位于第一横向狭槽1133和第二横向狭槽1135之间的块1141。块1141可以成形为在其底部表面上包括外部凹槽1143,凹槽1143平行于第二横向狭槽1135延伸。支架1145可利用一对螺钉1146固定于块1141的底部表面,支架1145可以为由刚性聚合物或金属制成的整体形结构。支架1145可以成形为在其顶部表面上包括凹槽1147,凹槽1147相对于凹槽1143互补地成形,其中,凹槽1143和1147共同地限定大致圆筒形的通道。
[0163]驱动组件1015可以附加地包括用于驱动内管状部件1077的转动运动的机构。这种机构可以包括第一马达1151。马达1151又可以包括第一端部1152,该第一端部1152具有从第一端部1152延伸的轴1153。第一端部1152可以容纳在本体1105的远端端部1107的中央部1115内,并且可以利用插入穿过开口 1120并且到马达1151的第一端部1152中的互补开口1157内的螺钉1156固定于中内部1115。在马达1151因此固定于远端端部1107的情况下,轴1153可以延伸穿过中央横向开口 1119并且可以在中央横向开口 1119内自由地转动。电缆1159可以用于将马达1151连接于控制单元1010。
[0164]另外,用于驱动内管状部件1077的转动运动的上述机构可进一步包括联接块1161和齿轮1162。联接块1161可以成形为包括远端基部1163和近端杆,联接块1161可以为由刚性聚合物或金属制成的整体形结构,近端杆从基部1163向近端延伸。基部1163可以成形为包括能够从其远端端部进入的腔1164,马达1151的轴1153可以容纳在腔1164内并且利用螺钉1165固定,从而将轴1153机械地联接于块1161。近端杆可以成形为包括增大的直径的远端部1166和减小的直径的近端部1167。齿轮1162可以成形为包括远端管1168和近端带齿的轮1169,齿轮1162可以为由刚性聚合物或金属制成的整体形部件。管1168可以同轴地安装在块1161的部分1166上并且利用螺钉1170机械地联接于块1161的部分1166。轮1169可以安置成使得轮1169的部分延伸穿过狭槽1133以便与轴1051的中间部1057的啮合。以此方式,轮1169的转动引起轴1051的转动。杆1165的近端部1167可位于轴承1173内,杆1165的近端部1167可以向近端延伸超过轮1169—短距离,轴承1173位于由块1141和支架1145共同限定的通道的远端端部内。
[0165]驱动组件1015可进一步包括用于驱动内管状部件1077的摆动平移运动的机构。这种机构可以包括第二马达1181。马达1181又可以包括第一端部1182,该第一端部1182具有从其延伸的轴1183。第一端部1182可以容纳在本体1105的近端端部1109的中央部1123内,并且可以利用插入穿过开口 1129并且到马达1181的第一端部1182上的互补开口 1187内的螺钉1186固定于中央部1123。在马达1181因此固定于近端端部1109的情况下,轴1183可以延伸穿过中央横向开口 1127并且可以在中央横向开口 1127内自由地转动。电缆1189可用于将马达1181连接于控制单元1010。
[0166]另外,用于驱动内管状部件1077的摆动平移运动的上述机构可进一步包括联接块
1191、螺纹螺栓1192以及支架1193。联接块1191可以成形为包括近端开口1194和远端开口1195,联接块1191可以为由刚性聚合物或金属制成的整体形结构。近端开口 1194的尺寸可以设计成固定地容纳马达1181的轴1183,从而将轴1183机械地联接于块1191。远端开口1195的尺寸可以设计成固定地容纳螺纹螺栓1192的近端端部,从而将螺栓1192机械地联接于块1191。螺栓1192的远端端部可以置于轴承1196内,轴承1196又可以置于由块1141和托架1145共同限定的通道的近端端部内。支架1193可以成形为包括孔1197和一对向上延伸的尖头1198,支架1193可以为由刚性聚合物或金属制成的整体形结构。刚性轴环1199可以利用一对螺钉1200固定地安装在支架1193的孔1197内。轴环1199可以具有内螺纹以接合螺栓
1192。以此方式,当螺栓1192转动时,支架1193沿着螺栓1192的纵向轴线平移地移动,其中,支架1193的向近端或向远端平移运动分别由螺栓1192的顺时针或逆时针转动起作用。托架1193可以通过尖头1198机械地联接于轴1051以便平移运动,其中,尖头1198延伸穿过本体1105的狭槽1135并且容纳在切碎器组件1013的狭槽1071-1和1071-2内。
[0167]如可以从以上描述中理解的,内管状部件1077转动的速度和内管状部件1077平移摆动的速度被分开地且独立地控制,其中,通过马达1151控制内管状部件1077的转动,并且其中,通过马达1181控制内管状部件1077的摆动平移。
[0168]驱动组件1015可进一步包括本体1201。本体1201可成形为包括远端端部1203、近端端部1205、侧壁1207以及腔1208,本体1201可以为由刚性聚合物或金属制成的整体形结构。远端端部1203在形状上可以是大致半圆形,并且近端端部1205在形状上可以是大致半圆形。侧壁1207在横向横截面方面可以是半圆形并且可以从远端端部1203延伸至近端端部1205。在形状上与本体1105的凹槽1131相似的纵向凹槽1209可以沿着侧壁1207的顶部外表面设置成容纳切碎器组件1013的外壳1021的对应部。腔1208的尺寸可以设计成容纳马达1151。一对纵向内腔1213可以设置在本体1201中,内腔1213延伸穿过远端端部1203、近端端部1205以及侧壁1207。内腔1213可以与本体1105中的对应的螺纹腔1215对齐以使本体1201的近端端部1205可以利用插入穿过本体1201并且到腔1215内的螺钉1217固定于本体1105的远端端部1107。
[0169]驱动组件1015可进一步包括锁止夹1221。锁止夹1221可以成形为包括基部1223、一对平行支腿1225以及一对平行支脚1227,锁止夹1221可以为由刚性聚合物或金属制成的整体形结构。支腿1225可以从基部1223向上延伸,其中,支腿1225与基部1223的端部向内隔开一短距离。支脚1227可以从支腿1225横向地延伸。基部1223可以容纳在设置在本体1105上的形状匹配的凹部1229内,并且可以通过将本体1201固定于本体1105而固定地保持在凹部1229内。在夹1221因此安装在本体1105上的情况下,支腿1225向上延伸超过本体1105并且可以插入到切碎器组件1013的外壳1021中的对应L形狭槽1230内。以此方式,夹1221可以用于将驱动组件1015可逆地且能够锁定地联接于切碎器组件1013。更具体地,为了将驱动组件1015能够锁定地联接于切碎器组件1013,可以将支脚
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