智能电动轮椅及使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种智能电动轮椅及使用方法。
【背景技术】
[0002]现有的轮椅的用户群体以老年人、残疾人、行动不方便或肢体不健全人居多，同时这些人自己很难准确、正确、灵活、自如地控制电动轮椅，必须要有他人陪护。这类人员的操作难度较大，不能让轮椅更加方便、智能、简单、人性化，在自主或由他人协助控制操作方面也有缺陷。
[0003]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
【发明内容】
[0004]针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能多媒体电动轮椅及使用方法，其目的在于能有效降低操作难度，能让轮椅更加方便、智能、简单、人性化，可以自主或由他人协助控制操作。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种智能电动轮椅，包括:
[0006]导航路径模块，用于智能电动轮椅根据出发地和目的地生成导航路径；
[0007]位置获取模块，用于获取所述智能电动轮椅的当前位置；
[0008]距离感知模块，用于获取障碍物距离感知信息，计算所述智能电动轮椅避开所述障碍物的行进路径；
[0009]状态监控模块，用于获取所述智能电动轮椅的工作部件的状态信息，生成状态提不?目息;
[0010]轮椅控制模块，用于根据当前输入的控制指令和所述行进路径，控制所述智能电动轮椅的运作。
[0011]根据本发明所述智能电动轮椅，所述轮椅控制模块还包括:
[0012]语音控制子模块，用于所述智能电动轮椅接收用户语音命令，处理得到控制指令；
[0013]控制面板子模块，用于通过控制按钮和/或操纵手柄输入所述控制指令；
[0014]远程控制子模块，用于监控终端发送遥控所述智能电动轮椅的所述控制指令，所述控制指令通过无线连接发送给所述智能电动轮椅。
[0015]根据本发明所述智能电动轮椅，所述智能电动轮椅还包括:
[0016]远程监控模块，用于所述智能电动轮椅将所述当前位置、所述导航路径和状态提示信息发送给远程的所述监控终端；
[0017]所述状态提示信息包括导航路径信息、状态信息、电量指示信息和/或信号强度信息;
[0018]所述状态监控模块通过智能传感器获取所述状态信息；
[0019]所述远程监控模块还包括:
[0020]无线通信子模块，用于通过通信连接或无线连接与所述监控终端实现通讯。[0021 ]根据本发明所述智能电动轮椅，所述智能电动轮椅还包括:
[0022]状态显示模块，用于所述智能电动轮椅呈现所述当前位置、所述导航路径、所述状态提不?目息；
[0023]语音告警模块，用于所述智能电动轮椅根据所述状态提示信息进行语音告警；
[0024]行驶记录模块，用于拍摄记录所述智能电动轮椅的行驶信息。
[0025]根据本发明所述智能电动轮椅，所述无线连接包括WIFI连接、蓝牙连接，所述通信连接包括LTE制式的4G通信网络；
[0026]所述位置获取模块通过全球定位系统、伽利略导航系统、格洛纳斯导航系统或北斗导航系统实现获取；
[0027]所述当前位置中包括至少一个监控位置，所述智能电动轮椅上传所述导航路径和所述当前位置到服务器。
[0028]本发明提供一种智能电动轮椅的使用方法，应用于上述任一项所述智能电动轮椅，包括:
[0029]智能电动轮椅根据出发地和目的地生成导航路径；
[0030]获取所述智能电动轮椅的当前位置；
[0031]获取障碍物距离感知信息，计算所述智能电动轮椅避开所述障碍物的行进路径；
[0032]获取所述智能电动轮椅的工作部件的状态信息，生成状态提示信息；
[0033]根据当前输入的控制指令和所述行进路径，控制所述智能电动轮椅的运作。
[0034]根据本发明所述智能电动轮椅的使用方法，所述输入控制指令，控制所述智能电动轮椅的运作的步骤还包括:
[0035]所述智能电动轮椅接收用户语音命令，处理得到控制指令；
[0036]通过控制按钮和/或操纵手柄输入所述控制指令；
[0037]监控终端发送遥控所述智能电动轮椅的所述控制指令，所述控制指令通过无线连接发送给所述智能电动轮椅。
[0038]根据本发明所述智能电动轮椅的使用方法，还包括:
[0039]所述智能电动轮椅将所述当前位置、所述导航路径和所述状态提示信息发送给远程的所述监控终端；
[0040]通过通信连接或无线连接与所述监控终端实现通讯；
[0041]所述状态提示信息包括导航路径信息、状态信息、电量指示信息和/或信号强度信息，通过智能传感器获取所述状态信息。
[0042]根据本发明所述智能电动轮椅的使用方法，所述使用方法还包括:
[0043]所述智能电动轮椅呈现所述当前位置、所述导航路径、所述状态提示信息；
[0044]所述智能电动轮椅根据所述状态提示信息进行语音告警；
[0045]拍摄记录所述智能电动轮椅的行驶信息。
[0046]根据本发明所述智能电动轮椅的使用方法根据本发明所述智能电动轮椅的使用方法，所述使用方法还包括:
[0047]所述无线连接包括WIFI连接、蓝牙连接，所述通信连接包括LTE制式的4G通信网络;
[0048]所述获取所述智能电动轮椅的当前位置的步骤还包括:
[0049]通过全球定位系统、伽利略导航系统、格洛纳斯导航系统和/或北斗导航系统实现获取；
[0050]所述当前位置中包括至少一个监控位置，所述智能电动轮椅上传所述导航路径和所述当前位置到服务器。
[0051]本发明通过智能爬楼电动轮椅上配置多种方便使用者的智能应用技术模块，由装在轮椅上的各个传感器模块自动采集周围的信息，并做出提示或警报能有效降低操作难度，能让轮椅更加方便、智能、简单、人性化，可以自主或由他人协助控制操作。
【附图说明】
[0052]图1是本发明智能电动轮椅的结构示意图；
[0053]图2是本发明智能电动轮椅的优选实施例的结构示意图；
[0054]图3是本发明智能电动轮椅的第二优选实施例的结构示意图；
[0055]图4A是本发明智能爬楼电动轮椅的外观示意图之一；
[0056]图4B是本发明智能爬楼电动轮椅的外观示意图之二；
[0057]图5是本发明智能爬楼电动轮椅的使用方法示意图；
[0058]图6是本发明智能爬楼电动轮椅的使用方法优选实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0059]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0060]为了解决电动轮椅刹车性能问题，本发明提供一种智能爬楼电动轮椅，该系统可以是内置于移动终端的软件单元，硬件单元或软硬件结合单元。
[0061 ]结合图示说明，如图1?图3所示，本发明提供的智能电动轮椅100，包括:
[0062]导航路径模块10，用于智能电动轮椅100根据出发地和目的地生成导航路径；
[0063]位置获取模块20，用于获取智能电动轮椅100的当前位置；
[0064]距离感知模块30，用于获取障碍物距离感知信息，计算智能电动轮椅100避开所述障碍物的行进路径；
[0065]状态监控模块40，用于获取所述智能电动轮椅的工作部件的状态信息，生成状态提不?目息;
[0066]轮椅控制模块50，用于根据当前输入的控制指令和所述行进路径，控制智能电动轮椅100的运作。
[0067]通过导航路径模块10实现路径导航，方便用户(操作者)按照选择的方向前进，在有地图的辅助下，能够方便较远路途的行驶，无需看护人员跟随。尤其是没有障碍物时，较为理想的方式就是，通过轮椅控制模块50根据导航路径自动前进，用户只需启动即可，中间的需要拐弯的路口可以不需要用户操作，也能进行，当然人工控制也是本发明智能电动轮椅100必须实现的。
[0068]如图2，在一个优选的实施例中，所述轮椅控制模块50还包括:
[0069]语音控制子模块51，用于智能电动轮椅100接收用户语音命令，处理得到控制指令；
[0070]控制面板子模块52，用于通过控制按钮和/或操纵手柄输入所述控制指令；
[0071]远程控制子模块53，用于监控终端发送遥控智能电动轮椅100的所述控制指令，所述控制指令通过无线连接发送给所述智能电动轮椅。
[0072]更好的是，所述智能电动轮椅100还包括:
[0073]远程监控模块60，用于所述智能电动轮椅100将所述当前位置、所述导航路径和状态提示信息发送给远程的所述监控终端；
[0074]所述状态提示信息包括导航路径信息、状态信息、电量指示信息和/或信号强度信息;
[0075]状态监控模块40通过智能传感器获取所述状态信息；
[0076]具体地，如图4A?图4B所示，智能电动轮椅100的状态信息，可以根据状态监控模块40对于设置在后轮的所述驱动电机，在智能电动轮椅100设置的距离感知模块40，可以是所述超声波传感器，以及智能电动轮椅100的电量等状态信息，并且通过状态显示模块80来控制显示终端81显示，在电量不足的时候语音告警模块发出语音提示，并且由状态显示模块呈现具体的细节。
[0077]所述远程监控模块60还包括:
[0078]无线通信子模块71，用于通过通信连接或无线连接与所述监控终端实现通讯。所述无线连接包括WIFI连接、蓝牙连接，所述通信连接包括LTE制式的4G通信网络，也可以是3G通信网络，方便实现语音和视频通话；
[0079]所述智能电动轮椅100还包括:
[0080]状态显示模块80，用于所述智能电动轮椅100呈现所述当前位置、所述导航路径、所述状态提示信息；
[0081]语音告警模块90，用于智能电动轮椅100根据所述状态提示信息进行语音告警；
[0082]具体实施时，可以在自动行驶过程中提示前方进行转弯，避开障碍等语音提示也由语音告警模块90实现，提示用户(操作者